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Analysis of Input Filter Interactions in Switching Power Converters / Choi, Byungcho
[article] | Titre : | Analysis of Input Filter Interactions in Switching Power Converters | | : | Analyse des interactions de filtre d'entrée dans des convertisseurs de puissance de commutation | | Type de document : | é | | Auteurs : | Choi, Byungcho, Auteur; Kim, Dongsoo, Auteur; Lee, Donggyu, Auteur | | Article en page : | 452-460 p. | | énérale : | Electronique | | Langue : | Anglais |
in IEEE Transactions on Power Electronics > Vol. 22 N°2 (Mars 2007) . - 452-460 p.| | | ésumé : | This paper presents the theoretical and practical details involved with the small-signal analysis of switching power converters under a strong influence of input filter interaction. A boost dc-to-dc converter controlled by voltage-mode control and the same boost converter controlled by current-mode control are used as illustrative examples. The theoretical predictions of this paper are supported by experimental results and computer simulations.
Cet article présente les détails théoriques et pratiques impliqués de la petite analyse de signal des convertisseurs de puissance de commutation sous une influence forte d'interaction de filtre d'entrée. Un C.C de poussée au convertisseur de C.C commandé par commande de mode de tension et le même amplifient le convertisseur commandé par commande courante de mode sont employés en tant qu'exemples d'illustration. Les prévisions théoriques de cet article sont soutenues par des résultats et des simulations sur ordinateur expérimentaux. | | é : | Extra element theorem Input filter design Input filter interactions Switching power converter Théorème supplémentaire d'élément Conception de filtre d'entrée Interactions de filtre d'entrée Convertisseur de puissance de commutation | | Indexation : | 621.31 | | | | DEWEY : | 621 | | ISSN : | 0885-8993 | | RAMEAU : | Commande électrique-- Circuits de commutation | | | | En ligne : | bchoi@ee.kyungpook.ac.kr |
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[article] Analysis of Input Filter Interactions in Switching Power Converters [é] = Analyse des interactions de filtre d'entrée dans des convertisseurs de puissance de commutation / Choi, Byungcho, Auteur; Kim, Dongsoo, Auteur; Lee, Donggyu, Auteur . - 452-460 p..
Electronique |
Conception d'un tableau de bord prospectif pour l'activité AMONT à SONATRACH / Ouerdi, Lamine
| Titre : | Conception d'un tableau de bord prospectif pour l'activité AMONT à SONATRACH | | Type de document : | é | | Auteurs : | Ouerdi, Lamine, Auteur; Meziane, Nassim, Auteur; Belmokhtar, Oumhani, èse | | Editeur : | Ecole Nationale Polytechnique | | Date de publication : | 2005 | | Nombre de pages : | 81 p. | | Ill. : | Fig. Tabl. | | Dimensions : | A4 | | énérale : | Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Industriel: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 | | Langue : | çais | | | | ésumé : | Traditionnellement, les systèmes d'évaluation des performances s'intéressaient en priorité aux résultats financiers.
Face à une performance de plus en plus complexe et multidimensionnelle, les entreprises sont désormais obligées de changer leur façon d'appréhender la performance.
L'objectif de notre travail est de concevoir un tableau de bord stratégique pour l'activité AMONT à SONATRACH basé sur l'approche de R. Kaplan et D. Norton. | | Note de contenu : | Bibliogr.: 82 - 83 p. | | é : | Génie industriel Balanced scorecard Indicateurs de performance Tableau de bord stratégique Pilotage stratégique | | Indexation : | PI01105 | | | | En ligne : | www.intranet.enp.edu |
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Conception d'un tableau de bord prospectif pour l'activité AMONT à SONATRACH [é] / Ouerdi, Lamine, Auteur; Meziane, Nassim, Auteur; Belmokhtar, Oumhani, èse . - [S.l.] : Ecole Nationale Polytechnique, 2005 . - 81 p. : Fig. Tabl. ; A4.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Industriel: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005| | | ésumé : | Traditionnellement, les systèmes d'évaluation des performances s'intéressaient en priorité aux résultats financiers.
Face à une performance de plus en plus complexe et multidimensionnelle, les entreprises sont désormais obligées de changer leur façon d'appréhender la performance.
L'objectif de notre travail est de concevoir un tableau de bord stratégique pour l'activité AMONT à SONATRACH basé sur l'approche de R. Kaplan et D. Norton. | | Note de contenu : | Bibliogr.: 82 - 83 p. | | é : | Génie industriel Balanced scorecard Indicateurs de performance Tableau de bord stratégique Pilotage stratégique | | Indexation : | PI01105 | | | | En ligne : | www.intranet.enp.edu |
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Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines / Adam Mirecki
[article] | Titre : | Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines | | : | Complexité d'architecture et efficacité énergétique de petites turbines de vent | | Type de document : | é | | Auteurs : | Adam Mirecki, Auteur; Xavier Roboam, Auteur; Frdric Richardeau, Auteur | | Article en page : | 660-670 p. | | énérale : | Génie Electrique | | Langue : | Anglais |
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 660-670 p.| | | ésumé : | The power characteristics of wind turbines are nonlinear. It is particularly true for vertical-axis turbines whose provided power is very sensitive to the load. Thus, controlling the operating point is essential to optimize the energetic behavior. Several control strategies (maximum power point tracking) can be used for the energy conversion. If the wind-turbine characteristic Cp(lambda) is supposed to be a priori known, it can be used for optimal control of the torque, speed, or system output power. On the contrary, if this characteristic is unknown, an operational seeking algorithm such as fuzzy logic has to be implemented. Several structures with different associated complexity degrees can be used, in particular, the structure of the ac-dc conversion, which can be either a pulsewidth-modulation voltage-source rectifier or a simple diode bridge. A comparative study of the corresponding control strategies and architectures is proposed in this paper regarding the tradeoffs between structure complexity and energy efficiency. The analysis is based on simulations and experiments.
Les caractéristiques de puissance des turbines de vent sont non-linéaires. Il est particulièrement vrai pour les turbines de vertical-axe dont ont fourni la puissance sont très sensibles à la charge. Ainsi, le contrôle du point de fonctionnement est essentiel pour optimiser le comportement énergique. Plusieurs commandent des stratégies (point maximum de puissance dépistant) peuvent être employés pour la conversion d'énergie. Si la vent-turbine CP caractéristique (lambda) est censée être connu a priori, elle peut être employée pour la commande optimale du couple, de la vitesse, ou du système de puissance de sortie. Au contraire, si cette caractéristique est inconnue, un algorithme cherchant opérationnel tel que la logique floue doit être mis en application. Plusieurs structures avec différents degrés associés de complexité peuvent être employées, en particulier, la structure de la conversion C.A.-C.C, qui peut être un redresseur de tension-source de pulsewidth-modulation ou un pont simple en diode. On propose une étude comparative des stratégies et des architectures correspondantes de commande en cet article concernant les différences entre la complexité de structure et l'efficacité énergétique. L'analyse est basée sur des simulations et des expériences. | | é : | Architecture Efficiency Renewable energy Wind-power generation Architecture Efficacité Energie renouvelable Génération de vent-puissance | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Turbines--Architecture | | | | En ligne : | roboam@leei.enseeiht.fr, richard@leei.enseeiht.fr |
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[article] Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines [é] = Complexité d'architecture et efficacité énergétique de petites turbines de vent / Adam Mirecki, Auteur; Xavier Roboam, Auteur; Frdric Richardeau, Auteur . - 660-670 p..
Génie Electrique
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 660-670 p.| | | ésumé : | The power characteristics of wind turbines are nonlinear. It is particularly true for vertical-axis turbines whose provided power is very sensitive to the load. Thus, controlling the operating point is essential to optimize the energetic behavior. Several control strategies (maximum power point tracking) can be used for the energy conversion. If the wind-turbine characteristic Cp(lambda) is supposed to be a priori known, it can be used for optimal control of the torque, speed, or system output power. On the contrary, if this characteristic is unknown, an operational seeking algorithm such as fuzzy logic has to be implemented. Several structures with different associated complexity degrees can be used, in particular, the structure of the ac-dc conversion, which can be either a pulsewidth-modulation voltage-source rectifier or a simple diode bridge. A comparative study of the corresponding control strategies and architectures is proposed in this paper regarding the tradeoffs between structure complexity and energy efficiency. The analysis is based on simulations and experiments.
Les caractéristiques de puissance des turbines de vent sont non-linéaires. Il est particulièrement vrai pour les turbines de vertical-axe dont ont fourni la puissance sont très sensibles à la charge. Ainsi, le contrôle du point de fonctionnement est essentiel pour optimiser le comportement énergique. Plusieurs commandent des stratégies (point maximum de puissance dépistant) peuvent être employés pour la conversion d'énergie. Si la vent-turbine CP caractéristique (lambda) est censée être connu a priori, elle peut être employée pour la commande optimale du couple, de la vitesse, ou du système de puissance de sortie. Au contraire, si cette caractéristique est inconnue, un algorithme cherchant opérationnel tel que la logique floue doit être mis en application. Plusieurs structures avec différents degrés associés de complexité peuvent être employées, en particulier, la structure de la conversion C.A.-C.C, qui peut être un redresseur de tension-source de pulsewidth-modulation ou un pont simple en diode. On propose une étude comparative des stratégies et des architectures correspondantes de commande en cet article concernant les différences entre la complexité de structure et l'efficacité énergétique. L'analyse est basée sur des simulations et des expériences. | | é : | Architecture Efficiency Renewable energy Wind-power generation Architecture Efficacité Energie renouvelable Génération de vent-puissance | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Turbines--Architecture | | | | En ligne : | roboam@leei.enseeiht.fr, richard@leei.enseeiht.fr |
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Coordination Control of Positioning and Deposition in Layered Manufacturing / Wenbiao Han
[article] | Titre : | Coordination Control of Positioning and Deposition in Layered Manufacturing | | : | Commande de coordination du positionnement et dépôt à la fabrication posée | | Type de document : | é | | Auteurs : | Wenbiao Han, Auteur; Mohsen A. Jafari, Auteur | | Article en page : | 651-659 p. | | énérale : | Génie Electrique | | Langue : | Anglais |
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 651-659 p.| | | ésumé : | In fused-deposition (FD)-based layered manufacturing processes, the fabrication of functional part requires very high layer quality, which demands not only positioning precision but also deposition accuracy. Current FD techniques cannot realize an accurate deposition due to the lack of interaction between the positioning process and the deposition process. To achieve a high degree of deposition accuracy, a coordination controller is proposed, which tracks the variation of the X-Y table speed in real time and regulates the material flow rate accordingly. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Dans des processus de fabrication posés basés fondus du dépôt (FD), la fabrication de la partie fonctionnelle exige la qualité très élevée de couche, qui exige placer non seulement la précision mais également l'exactitude de dépôt. Les techniques courantes de FD ne peuvent pas réaliser un dépôt précis dû au manque d'interaction entre le processus de positionnement et le procédé de dépôt. Pour réaliser un degré élevé d'exactitude de dépôt, on propose un contrôleur de coordination, qui dépiste la variation de la vitesse DE X/Y de table en temps réel et règle le taux d'écoulement de la matière en conséquence. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de l'approche proposée. | | é : | Control system Controller design Coordination control Layered manufacturing (LM) Modeling and simulation Système de commande Conception de contrôleur Commande de coordination Fabrication posée Modèle et simulation | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Commande électrique |
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[article] Coordination Control of Positioning and Deposition in Layered Manufacturing [é] = Commande de coordination du positionnement et dépôt à la fabrication posée / Wenbiao Han, Auteur; Mohsen A. Jafari, Auteur . - 651-659 p..
Génie Electrique
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 651-659 p.| | | ésumé : | In fused-deposition (FD)-based layered manufacturing processes, the fabrication of functional part requires very high layer quality, which demands not only positioning precision but also deposition accuracy. Current FD techniques cannot realize an accurate deposition due to the lack of interaction between the positioning process and the deposition process. To achieve a high degree of deposition accuracy, a coordination controller is proposed, which tracks the variation of the X-Y table speed in real time and regulates the material flow rate accordingly. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Dans des processus de fabrication posés basés fondus du dépôt (FD), la fabrication de la partie fonctionnelle exige la qualité très élevée de couche, qui exige placer non seulement la précision mais également l'exactitude de dépôt. Les techniques courantes de FD ne peuvent pas réaliser un dépôt précis dû au manque d'interaction entre le processus de positionnement et le procédé de dépôt. Pour réaliser un degré élevé d'exactitude de dépôt, on propose un contrôleur de coordination, qui dépiste la variation de la vitesse DE X/Y de table en temps réel et règle le taux d'écoulement de la matière en conséquence. Les résultats de simulation démontrent l'efficacité de l'approche proposée. | | é : | Control system Controller design Coordination control Layered manufacturing (LM) Modeling and simulation Système de commande Conception de contrôleur Commande de coordination Fabrication posée Modèle et simulation | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Commande électrique |
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A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine / Susumu Hara
[article] | Titre : | A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine | | : | Une commutation douce de commande d'aide de puissance à la commande automatique de transfert et de son application à une machine de transfert | | Type de document : | é | | Auteurs : | Susumu Hara, Auteur | | Article en page : | 638-650 p. | | énérale : | Génie Electrique | | Langue : | Anglais |
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 638-650 p.| | | ésumé : | Power-assist system technology and its application to manufacturing systems have attracted special interest recently. For example, automobile assembly processes utilizing power-assist systems exist. Many power-assist systems for industrial uses possess simple power-assisting functions only. The transfer of controlled objects is generally processed by another system. This paper proposes a transfer control method for a cart with motor by means of a smooth switching from the impedance control realizing the power-assist to the servo control for automatic transfer. To obtain the smooth switching, this paper utilizes a nonstationary impedance control method whose impedance parameters are time varying. A linear quadratic integral control method based on time-varying feedback gains is also introduced. By considering the setting of the time-varying parameters, the control characteristic is smoothly varied without control input saturation. This method increases the efficiency of control processes and realizes comfortable work for operators. The effectiveness of the method is verified by experiments and simulations.
La technologie de système d'aide de puissance et son application aux systèmes de fabrication ont attiré l'intérêt spécial récemment. Par exemple, les assemblages d'automobile utilisant des systèmes d'aide de puissance existent. Beaucoup puissance-aident des systèmes pour des usages industriels possèdent la puissance simple aidant des fonctions seulement. Le transfert des objets commandés est généralement traité par un autre système. Cet article propose une méthode de contrôle de transfert pour un chariot avec le moteur au moyen d'une commutation douce de la commande d'impédance réalisant que puissance-aider à la servocommande pour le transfert automatique. Pour obtenir la commutation douce, cet article utilise une méthode de contrôle non stationnaire d'impédance dont les paramètres d'impédance sont changer de temps. Une méthode de contrôle intégrale quadratique linéaire basée sur des gains temps-variables de rétroaction est également présentée. En considérant l'arrangement des paramètres temps-variables, la caractéristique de commande est sans à-coup changée sans saturation d'entrée de commande. Cette méthode augmente l'efficacité des procédés de commande et réalise le travail confortable pour des opérateurs. L'efficacité de la méthode est vérifiée par des expériences et des simulations. | | é : | Impedance control Man-machine systems Motion control Optimal control Power-assist system Servosystems Transfert machine Commande d'impédance Systèmes homme-machine Commande de mouvement Système d'aide de puissance Servosystèmes Machine de Transfert | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Commutation--Commande automatique-- Impédance électrique | | | | En ligne : | haras@toyota-ti.ac.jp |
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[article] A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine [é] = Une commutation douce de commande d'aide de puissance à la commande automatique de transfert et de son application à une machine de transfert / Susumu Hara, Auteur . - 638-650 p..
Génie Electrique
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 638-650 p.| | | ésumé : | Power-assist system technology and its application to manufacturing systems have attracted special interest recently. For example, automobile assembly processes utilizing power-assist systems exist. Many power-assist systems for industrial uses possess simple power-assisting functions only. The transfer of controlled objects is generally processed by another system. This paper proposes a transfer control method for a cart with motor by means of a smooth switching from the impedance control realizing the power-assist to the servo control for automatic transfer. To obtain the smooth switching, this paper utilizes a nonstationary impedance control method whose impedance parameters are time varying. A linear quadratic integral control method based on time-varying feedback gains is also introduced. By considering the setting of the time-varying parameters, the control characteristic is smoothly varied without control input saturation. This method increases the efficiency of control processes and realizes comfortable work for operators. The effectiveness of the method is verified by experiments and simulations.
La technologie de système d'aide de puissance et son application aux systèmes de fabrication ont attiré l'intérêt spécial récemment. Par exemple, les assemblages d'automobile utilisant des systèmes d'aide de puissance existent. Beaucoup puissance-aident des systèmes pour des usages industriels possèdent la puissance simple aidant des fonctions seulement. Le transfert des objets commandés est généralement traité par un autre système. Cet article propose une méthode de contrôle de transfert pour un chariot avec le moteur au moyen d'une commutation douce de la commande d'impédance réalisant que puissance-aider à la servocommande pour le transfert automatique. Pour obtenir la commutation douce, cet article utilise une méthode de contrôle non stationnaire d'impédance dont les paramètres d'impédance sont changer de temps. Une méthode de contrôle intégrale quadratique linéaire basée sur des gains temps-variables de rétroaction est également présentée. En considérant l'arrangement des paramètres temps-variables, la caractéristique de commande est sans à-coup changée sans saturation d'entrée de commande. Cette méthode augmente l'efficacité des procédés de commande et réalise le travail confortable pour des opérateurs. L'efficacité de la méthode est vérifiée par des expériences et des simulations. | | é : | Impedance control Man-machine systems Motion control Optimal control Power-assist system Servosystems Transfert machine Commande d'impédance Systèmes homme-machine Commande de mouvement Système d'aide de puissance Servosystèmes Machine de Transfert | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Commutation--Commande automatique-- Impédance électrique | | | | En ligne : | haras@toyota-ti.ac.jp |
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Analyse et modélisation des prix des produits pétroliers combustibles en Europe / Simon, Vincent
| Titre : | Analyse et modélisation des prix des produits pétroliers combustibles en Europe | | Type de document : | é | | Auteurs : | Simon, Vincent, Auteur; Perreur, J., èse | | Editeur : | Université de Bourgogne, Dijon | | Date de publication : | 1999 | | Nombre de pages : | 255 p. | | Ill. : | Fig. Tabl. | | Dimensions : | A4 | | énérale : | Thèse d'Etat: Sciences Economiques: Dijon, Université de Bourgogne, Dijon: 1999 | | Langue : | çais | | | | ésumé : | Une analyse des marchés des produits pétroliers combustibles européens débouchant sur une modélisation économétrique a comme objectif de préciser les relations qui s'établissent entre les prix aux différents stades du marché (marchés spot de Gênes et Rotterdam, marchés domestiques allemand, italien et français).
L'influence croissant du marché à terme de l'IPE de Londres est mise en évidence.
La technique de cointégration est utilisée pour définir des relations de long terme entre ces prix.
Une attention toute particulière est attachée aux ruptures et à leurs implications sur ces relations.
Le travail s'articule en trois étapes: une analyse économique descriptive des principaux marchés pétroliers européens, une analyse statistique des pays membres, une modélisation économétrique des relations entre les prix.
A l'issue de différents scénarios sur le prix des bruts par exemple, les modèles devraient pouvoir présenter des prévisions de court terme sur l'évolution de l'ensemble des prix des produits pétroliers combustibles. | | Note de contenu : | Annexe: 256 - 267 p. Bibliogr.: 268 - 276 p. | | é : | Sciences économiques Prix des produits Produits pétroliers Produits combustibles Europe Marchés pétroliers | | Indexation : | 330.43 | | | | En ligne : | www.intranet.enp.edu |
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Analyse et modélisation des prix des produits pétroliers combustibles en Europe [é] / Simon, Vincent, Auteur; Perreur, J., èse . - [S.l.] : Université de Bourgogne, Dijon, 1999 . - 255 p. : Fig. Tabl. ; A4.
Thèse d'Etat: Sciences Economiques: Dijon, Université de Bourgogne, Dijon: 1999| | | ésumé : | Une analyse des marchés des produits pétroliers combustibles européens débouchant sur une modélisation économétrique a comme objectif de préciser les relations qui s'établissent entre les prix aux différents stades du marché (marchés spot de Gênes et Rotterdam, marchés domestiques allemand, italien et français).
L'influence croissant du marché à terme de l'IPE de Londres est mise en évidence.
La technique de cointégration est utilisée pour définir des relations de long terme entre ces prix.
Une attention toute particulière est attachée aux ruptures et à leurs implications sur ces relations.
Le travail s'articule en trois étapes: une analyse économique descriptive des principaux marchés pétroliers européens, une analyse statistique des pays membres, une modélisation économétrique des relations entre les prix.
A l'issue de différents scénarios sur le prix des bruts par exemple, les modèles devraient pouvoir présenter des prévisions de court terme sur l'évolution de l'ensemble des prix des produits pétroliers combustibles. | | Note de contenu : | Annexe: 256 - 267 p. Bibliogr.: 268 - 276 p. | | é : | Sciences économiques Prix des produits Produits pétroliers Produits combustibles Europe Marchés pétroliers | | Indexation : | 330.43 | | | | En ligne : | www.intranet.enp.edu |
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Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage / Khalid Abidi
[article] | Titre : | Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage | | : | Commande de mode de glissement pour le mouvement à haute précision d'un Piezostage | | Type de document : | é | | Auteurs : | Khalid Abidi, Auteur; Asif Sabanovic, Auteur | | Article en page : | 629-637 p. | | énérale : | Génie Electrique | | Langue : | Anglais |
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 629-637 p.| | | ésumé : | In this paper, control of piezostage using sliding-mode control (SMC) method is presented. Due to the fast dynamics of the piezostage and since high accuracy is required the special attention is paid to avoid chattering. The presence of hysteresis characteristics represents main nonlinearity in the system. Structure of proposed SMC controller is proven to offer chattering-free motion and rejection of the disturbances represented by hysteresis and the time variation of the piezostack parameters. In order to enhance the accuracy of the closed loop system, a combination of disturbance rejection method and the SMC controller is explored and its effectiveness is experimentally demonstrated. The disturbance observer is constructed using a second-order lumped parameter model of the piezostage and is based on SMC framework. Closed-loop experiments are presented using a proportional-integral-derivative controller and sliding-mode controller with disturbance compensation for the purpose of comparison.
En cet article, la commande du piezostage employant la méthode de la commande de glisser-mode (SMC) est présentée. En raison de la dynamique rapide du piezostage et puisque de grande précision est exigé la particulière attention est prêtée pour éviter la vibration. La présence des caractéristiques d'hystérésis représente la non-linéarité principale dans le système. On s'avère que la structure du contrôleur proposé de SMC offre à vibration le mouvement et le rejet libres des perturbations représentées par hystérésis et la variation de temps des paramètres de piezostack. Afin d'augmenter l'exactitude du système de boucle bloquée, une combinaison de la méthode de rejet de perturbation et du contrôleur de SMC est explorée et son efficacité est expérimentalement démontrée. L'observateur de perturbation est construit en utilisant un deuxième ordre lumped le modèle de paramètre du piezostage et est basé sur le cadre de SMC. Des expériences de boucle bloquée sont présentées en utilisant un contrôleur dérivé intégral proportionnel et le contrôleur de glisser-mode avec la compensation de perturbation afin de la comparaison. | | é : | Discrete-time control High-precision motion Piezostage Sliding-mode control (SMC) Commande de temps discret Mouvement à haute précision Piezostage Commande de glisser-mode | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 621 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Systèmes à temps discret | | | | En ligne : | kabidi@nus.edu.sg |
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[article] Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage [é] = Commande de mode de glissement pour le mouvement à haute précision d'un Piezostage / Khalid Abidi, Auteur; Asif Sabanovic, Auteur . - 629-637 p..
Génie Electrique
in IEEE Transactions on Industrial Electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 629-637 p.| | | ésumé : | In this paper, control of piezostage using sliding-mode control (SMC) method is presented. Due to the fast dynamics of the piezostage and since high accuracy is required the special attention is paid to avoid chattering. The presence of hysteresis characteristics represents main nonlinearity in the system. Structure of proposed SMC controller is proven to offer chattering-free motion and rejection of the disturbances represented by hysteresis and the time variation of the piezostack parameters. In order to enhance the accuracy of the closed loop system, a combination of disturbance rejection method and the SMC controller is explored and its effectiveness is experimentally demonstrated. The disturbance observer is constructed using a second-order lumped parameter model of the piezostage and is based on SMC framework. Closed-loop experiments are presented using a proportional-integral-derivative controller and sliding-mode controller with disturbance compensation for the purpose of comparison.
En cet article, la commande du piezostage employant la méthode de la commande de glisser-mode (SMC) est présentée. En raison de la dynamique rapide du piezostage et puisque de grande précision est exigé la particulière attention est prêtée pour éviter la vibration. La présence des caractéristiques d'hystérésis représente la non-linéarité principale dans le système. On s'avère que la structure du contrôleur proposé de SMC offre à vibration le mouvement et le rejet libres des perturbations représentées par hystérésis et la variation de temps des paramètres de piezostack. Afin d'augmenter l'exactitude du système de boucle bloquée, une combinaison de la méthode de rejet de perturbation et du contrôleur de SMC est explorée et son efficacité est expérimentalement démontrée. L'observateur de perturbation est construit en utilisant un deuxième ordre lumped le modèle de paramètre du piezostage et est basé sur le cadre de SMC. Des expériences de boucle bloquée sont présentées en utilisant un contrôleur dérivé intégral proportionnel et le contrôleur de glisser-mode avec la compensation de perturbation afin de la comparaison. | | é : | Discrete-time control High-precision motion Piezostage Sliding-mode control (SMC) Commande de temps discret Mouvement à haute précision Piezostage Commande de glisser-mode | | Indexation : | 621.38 | | | | DEWEY : | 621 | | ISSN : | 0278-0046 | | RAMEAU : | Systèmes à temps discret | | | | En ligne : | kabidi@nus.edu.sg |
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Hydraulic jump in circular and U-shaped channels / Bushra, A.
[article] | Titre : | Hydraulic jump in circular and U-shaped channels | | : | Ressaut hydraulique dans des canaux de section circulaire et en forme de U | | Type de document : | é | | Auteurs : | Bushra, A., Auteur; Afzal, Noor, Auteur | | Article en page : | 567-576 p. | | énérale : | Hydraulique | | Langue : | Anglais |
in Journal of Hydraulic Research > Vol. 44 N°4 (2006) . - 567-576 p.| | | ésumé : | The Reynolds equations of mean turbulent flow in a two-dimensional open channel of arbitrary cross-section have been analyzed. An integral equation for the turbulent hydraulic jump is proposed. In the closure model adopted, the depth-averaged effective normal Reynolds stress is taken proportional to the product of constant eddy viscosity and depth-averaged axial velocity gradient, and the constant of proportionality that is independent of channel geometry. The general theory has been applied to the flows in circular and U-shaped channels. The solutions for sequent depth, hydraulic jump length, roller length and aeration length have been estimated. The comparison of the theory with experimental data of Hager and Stahl for circular and U-shaped channels give very encouraging results.
Les équations de Reynolds de l'écoulement turbulent moyen dans un canal ouvert bidimensionnel de section transversale arbitraire ont été analysées. On propose une équation intégrale pour le ressaut hydraulique turbulent. Dans le modèle de fermeture adopté, l'effort normal efficace profondeur fait la moyenne de Reynolds est pris proportionnel au produit de la viscosité constante de remous et profondeur fait la moyenne le gradient axial de vitesse, et la constante de la proportionnalité qui est indépendant de la géométrie de canal. La théorie générale a été appliquée aux écoulements dans des canaux circulaires et en U. Les solutions pour la profondeur sequent, la longueur hydraulique de ressaut, la longueur de rouleau et la longueur d'aération ont été estimées. La comparaison de la théorie avec des données expérimentales de Hager et Stahl pour les canaux circulaires et en U donnent des résultats très encourageants. | | é : | Circular and U-shaped channels Hydraulic jump Invariant relations Reynolds normal stress model Canaux circulaires et en U Ressaut hydraulique Relations invariables Modèle normal d'effort de Reynolds | | Indexation : | 627 | | | | DEWEY : | 627 | | ISSN : | 0022-1686 | | RAMEAU : | Ressaut hydraulique | | | | En ligne : | afzala@uwindsor.ca |
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[article] Hydraulic jump in circular and U-shaped channels [é] = Ressaut hydraulique dans des canaux de section circulaire et en forme de U / Bushra, A., Auteur; Afzal, Noor, Auteur . - 567-576 p..
Hydraulique
in Journal of Hydraulic Research > Vol. 44 N°4 (2006) . - 567-576 p.| | | ésumé : | The Reynolds equations of mean turbulent flow in a two-dimensional open channel of arbitrary cross-section have been analyzed. An integral equation for the turbulent hydraulic jump is proposed. In the closure model adopted, the depth-averaged effective normal Reynolds stress is taken proportional to the product of constant eddy viscosity and depth-averaged axial velocity gradient, and the constant of proportionality that is independent of channel geometry. The general theory has been applied to the flows in circular and U-shaped channels. The solutions for sequent depth, hydraulic jump length, roller length and aeration length have been estimated. The comparison of the theory with experimental data of Hager and Stahl for circular and U-shaped channels give very encouraging results.
Les équations de Reynolds de l'écoulement turbulent moyen dans un canal ouvert bidimensionnel de section transversale arbitraire ont été analysées. On propose une équation intégrale pour le ressaut hydraulique turbulent. Dans le modèle de fermeture adopté, l'effort normal efficace profondeur fait la moyenne de Reynolds est pris proportionnel au produit de la viscosité constante de remous et profondeur fait la moyenne le gradient axial de vitesse, et la constante de la proportionnalité qui est indépendant de la géométrie de canal. La théorie générale a été appliquée aux écoulements dans des canaux circulaires et en U. Les solutions pour la profondeur sequent, la longueur hydraulique de ressaut, la longueur de rouleau et la longueur d'aération ont été estimées. La comparaison de la théorie avec des données expérimentales de Hager et Stahl pour les canaux circulaires et en U donnent des résultats très encourageants. | | é : | Circular and U-shaped channels Hydraulic jump Invariant relations Reynolds normal stress model Canaux circulaires et en U Ressaut hydraulique Relations invariables Modèle normal d'effort de Reynolds | | Indexation : | 627 | | | | DEWEY : | 627 | | ISSN : | 0022-1686 | | RAMEAU : | Ressaut hydraulique | | | | En ligne : | afzala@uwindsor.ca |
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An experimental study of sand deposition from sediment laden water jets / Rajaratnam, N.
[article] | Titre : | An experimental study of sand deposition from sediment laden water jets | | : | Une étude expérimentale du dépôt de sable sous des jets l'eau chargés de sédiments | | Type de document : | é | | Auteurs : | Rajaratnam, N., Auteur; Mazurek, K. A., Auteur | | Article en page : | 560-566 p. | | énérale : | Hydraulique | | Langue : | Anglais |
in Journal of Hydraulic Research > Vol. 44 N°4 (2006) . - 560-566 p.| | | ésumé : | This paper presents the results of a laboratory investigation on the formation of sand mounds under circular sediment laden submerged turbulent water jets impinging on a horizontal bed, with the sand volume concentrations in the approximate range of 0.36–1.7%. After a small initial period, an axisymmetric mound was formed centrally under the jet. The profiles of the mounds were found to be approximately similar when plotted in a dimensionless form with the central height of the mound, ∆m and the radial distance, b where the height of the mound was equal to one half the central height, as scales. The normalized profile was described well by the cosine function. The length scale b in terms of a general scale Lgrew with the normalized time, to a power of 0.254. Using this relation and the volume of the sand discharged, a general equation was developed to predict the growth of ∆m with time. The critical value of the parameter developed earlier for erosion by impinging clear water jets does not appear to apply to impinging jets carrying sediment.
Cet article présente les résultats d'une recherche de laboratoire sur la formation des monticules de sable sous le sédiment circulaire l'eau turbulente submergée que chargée en jet l'empiétement sur un lit horizontal, avec les concentrations de volume de sable dans la gamme approximative de 0.36-1.7%. Après une petite période initiale, un monticule axisymmetric a été formé centralement sous le voyager le jet. Les profils des monticules se sont avérés approximativement semblables une fois tracés sous une forme sans dimensions avec la taille centrale du monticule, du ∆m et de la distance radiale, b où la taille du monticule était égale à la motié de la taille centrale, en tant que balances. Le profil normal a été bien décrit par la fonction de cosinus. La balance b de longueur en termes de balance générale L puissance avec du temps normal, à une puissance de 0.254. En utilisant cette relation et le volume du sable déchargé, une équation générale a été développée pour prévoir la croissance du ∆m avec du temps. La valeur critique du paramètre développé plus tôt pour l'érosion par l'empiétement l'eau que claire en jet ne semble pas s'appliquer à l'empiétement d'un jet chargé de sédiment. | | é : | Hydraulic deposition Cohesionless sand Sediment deposit Turbulent jets Slurry jets Artificial islands Dépôt hydraulique Sable Gisements de sédiment Turbulent en jet La boue en jet Îles artificielles | | Indexation : | 627 | | | | DEWEY : | 627 | | ISSN : | 0022-1686 | | RAMEAU : | Jets d'eau |
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[article] An experimental study of sand deposition from sediment laden water jets [é] = Une étude expérimentale du dépôt de sable sous des jets l'eau chargés de sédiments / Rajaratnam, N., Auteur; Mazurek, K. A., Auteur . - 560-566 p..
Hydraulique
in Journal of Hydraulic Research > Vol. 44 N°4 (2006) . - 560-566 p.| | | ésumé : | This paper presents the results of a laboratory investigation on the formation of sand mounds under circular sediment laden submerged turbulent water jets impinging on a horizontal bed, with the sand volume concentrations in the approximate range of 0.36–1.7%. After a small initial period, an axisymmetric mound was formed centrally under the jet. The profiles of the mounds were found to be approximately similar when plotted in a dimensionless form with the central height of the mound, ∆m and the radial distance, b where the height of the mound was equal to one half the central height, as scales. The normalized profile was described well by the cosine function. The length scale b in terms of a general scale Lgrew with the normalized time, to a power of 0.254. Using this relation and the volume of the sand discharged, a general equation was developed to predict the growth of ∆m with time. The critical value of the parameter developed earlier for erosion by impinging clear water jets does not appear to apply to impinging jets carrying sediment.
Cet article présente les résultats d'une recherche de laboratoire sur la formation des monticules de sable sous le sédiment circulaire l'eau turbulente submergée que chargée en jet l'empiétement sur un lit horizontal, avec les concentrations de volume de sable dans la gamme approximative de 0.36-1.7%. Après une petite période initiale, un monticule axisymmetric a été formé centralement sous le voyager le jet. Les profils des monticules se sont avérés approximativement semblables une fois tracés sous une forme sans dimensions avec la taille centrale du monticule, du ∆m et de la distance radiale, b où la taille du monticule était égale à la motié de la taille centrale, en tant que balances. Le profil normal a été bien décrit par la fonction de cosinus. La balance b de longueur en termes de balance générale L puissance avec du temps normal, à une puissance de 0.254. En utilisant cette relation et le volume du sable déchargé, une équation générale a été développée pour prévoir la croissance du ∆m avec du temps. La valeur critique du paramètre développé plus tôt pour l'érosion par l'empiétement l'eau que claire en jet ne semble pas s'appliquer à l'empiétement d'un jet chargé de sédiment. | | é : | Hydraulic deposition Cohesionless sand Sediment deposit Turbulent jets Slurry jets Artificial islands Dépôt hydraulique Sable Gisements de sédiment Turbulent en jet La boue en jet Îles artificielles | | Indexation : | 627 | | | | DEWEY : | 627 | | ISSN : | 0022-1686 | | RAMEAU : | Jets d'eau |
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Input Selection for Modeling and Diagnostics With Application to Diesel Engines / Martin Brett
[article] | Titre : | Input Selection for Modeling and Diagnostics With Application to Diesel Engines | | : | Choix d'entrée pour modèle et diagnostic avec l'application aux moteurs diesel | | Type de document : | é | | Auteurs : | Martin Brett, Auteur; Peter Meckl, Auteur | | Article en page : | 114-120 p. | | énérale : | Génie Mécanique | | Langue : | Anglais |
in Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control: Transactions of the ASME > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 114-120 p.| | | ésumé : | A theoretical and experimental approach to the use of information theory in input space selection for modeling and diagnostic applications is examined. The assumptions and test cases used throughout the paper are specifically tailored to diesel engine diagnostic and modeling applications. This work seeks to quantify the amount of information about an output contained within an input space. The information theoretic quantity, conditional entropy, is shown to be an accurate predictor of model and diagnostic algorithm performance and therefore is a good choice for an input vector selection metric. Methods of estimating conditional entropy from collected data, including the amount of needed data, are also discussed.
Une approche théorique et expérimentale à l'utilisation de la théorie de l'information dans le choix de l'espace d'entrée pour modeler et applications diagnostiques est examinée. Les prétentions et les cas d'espèce utilisés dans tout le papier sont spécifiquement conçus en fonction le moteur diesel diagnostique et modelant des applications. Ce travail cherche à mesurer la quantité d'informations sur un résultat contenu dans un espace d'entrée. La quantité théorétique de l'information, entropie conditionnelle, s'avère un facteur prédictif précis de modèle et l'exécution diagnostique d'algorithme et est donc un bon choix pour un choix de vecteur d'entrée métrique. Des méthodes d'estimer l'entropie conditionnelle des données rassemblées, y compris la quantité de données nécessaires, sont également discutées. | | é : | Moteur diesel Vecteur d'entrée métrique Enthropie conditionnelle | | Indexation : | 620.1 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0022-0434 | | RAMEAU : | Automobiles -- Moteurs diesel |
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[article] Input Selection for Modeling and Diagnostics With Application to Diesel Engines [é] = Choix d'entrée pour modèle et diagnostic avec l'application aux moteurs diesel / Martin Brett, Auteur; Peter Meckl, Auteur . - 114-120 p..
Génie Mécanique
in Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control: Transactions of the ASME > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 114-120 p.| | | ésumé : | A theoretical and experimental approach to the use of information theory in input space selection for modeling and diagnostic applications is examined. The assumptions and test cases used throughout the paper are specifically tailored to diesel engine diagnostic and modeling applications. This work seeks to quantify the amount of information about an output contained within an input space. The information theoretic quantity, conditional entropy, is shown to be an accurate predictor of model and diagnostic algorithm performance and therefore is a good choice for an input vector selection metric. Methods of estimating conditional entropy from collected data, including the amount of needed data, are also discussed.
Une approche théorique et expérimentale à l'utilisation de la théorie de l'information dans le choix de l'espace d'entrée pour modeler et applications diagnostiques est examinée. Les prétentions et les cas d'espèce utilisés dans tout le papier sont spécifiquement conçus en fonction le moteur diesel diagnostique et modelant des applications. Ce travail cherche à mesurer la quantité d'informations sur un résultat contenu dans un espace d'entrée. La quantité théorétique de l'information, entropie conditionnelle, s'avère un facteur prédictif précis de modèle et l'exécution diagnostique d'algorithme et est donc un bon choix pour un choix de vecteur d'entrée métrique. Des méthodes d'estimer l'entropie conditionnelle des données rassemblées, y compris la quantité de données nécessaires, sont également discutées. | | é : | Moteur diesel Vecteur d'entrée métrique Enthropie conditionnelle | | Indexation : | 620.1 | | | | DEWEY : | 629.8 | | ISSN : | 0022-0434 | | RAMEAU : | Automobiles -- Moteurs diesel |
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