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Auteur Zioui, Nadjet
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Titre : Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications [texte imprimé] / Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001514B D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001514A D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
ZIOUI.Nadjet.pdfURL
Titre : Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical Type de document : texte imprimé Auteurs : Zioui, Nadjet, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 67 - 75 Bibliogr. f. 76 - 79Langues : Français (fre) Mots-clés : Eolienne -- Conception
Eolienne -- Modélisation
Axe vertical
Simulation
CommandeIndex. décimale : M003908 Résumé : Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander.
Le travail se divise en trois parties principales.
Nous présentons en premier lieu un bref historique, et l’état de l’art de la conception des éoliennes.
Dans une deuxième partie, nous présentons la conception et la modélisation du système.
Nous subdivisons le système global en plusieurs parties élémentaires dont nous déterminons les modèles mathématiques. Ces modèles sont utilisés dans la troisième partie pour la synthèse des lois de commande, et la simulation du fonctionnement du système.
Nous terminons, enfin, par une analyse des résultats obtenus.
Notre travail comporte trois parties principales: Une première partie où l’on évoquera un bref historique de l’évolution des éoliennes.
On explicitera les motivations qui nous ont poussés à opter pour un tel thème et un tel sujet.
On verra, également les tendances actuelles et les solutions les plus utilisées de nos jours en matière de génératrices et de l’électronique de puissance utilisées.
Cette partie nous permettra de situer notre travail, et nous éclairera sur les différents choix que nous adopterons lors de la conception de notre système.
La deuxième partie traitera de la modélisation.
Il s’agira, d’abord, de définir les différentes parties de l’éolienne, de fixer un choix de conception pour chaque sous-système, en le justifiant, puis développer les différents modèles mathématiques régissant le fonctionnement de chaque sous-système.
Après validation de ces modèles, ceux-ci seront utilisés pour synthétiser les lois de commande, dans la troisième partie.
Dans cette dernière partie, on exposera nos objectifs de commande, et on établira les différents régimes de fonctionnement de l’éolienne, tout en précisant, et en développant une commande relative à chaque régime de fonctionnement.
Ces commandes seront, par la suite simulées, et les résultats seront analysés.Conception, modélisation et commande d'une éolienne à axe vertical [texte imprimé] / Zioui, Nadjet, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 79 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 67 - 75 Bibliogr. f. 76 - 79
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Eolienne -- Conception
Eolienne -- Modélisation
Axe vertical
Simulation
CommandeIndex. décimale : M003908 Résumé : Le but principal de ce travail est la conception d’une éolienne à axe vertical et la détermination de ses différents modèles mathématiques afin de la commander.
Le travail se divise en trois parties principales.
Nous présentons en premier lieu un bref historique, et l’état de l’art de la conception des éoliennes.
Dans une deuxième partie, nous présentons la conception et la modélisation du système.
Nous subdivisons le système global en plusieurs parties élémentaires dont nous déterminons les modèles mathématiques. Ces modèles sont utilisés dans la troisième partie pour la synthèse des lois de commande, et la simulation du fonctionnement du système.
Nous terminons, enfin, par une analyse des résultats obtenus.
Notre travail comporte trois parties principales: Une première partie où l’on évoquera un bref historique de l’évolution des éoliennes.
On explicitera les motivations qui nous ont poussés à opter pour un tel thème et un tel sujet.
On verra, également les tendances actuelles et les solutions les plus utilisées de nos jours en matière de génératrices et de l’électronique de puissance utilisées.
Cette partie nous permettra de situer notre travail, et nous éclairera sur les différents choix que nous adopterons lors de la conception de notre système.
La deuxième partie traitera de la modélisation.
Il s’agira, d’abord, de définir les différentes parties de l’éolienne, de fixer un choix de conception pour chaque sous-système, en le justifiant, puis développer les différents modèles mathématiques régissant le fonctionnement de chaque sous-système.
Après validation de ces modèles, ceux-ci seront utilisés pour synthétiser les lois de commande, dans la troisième partie.
Dans cette dernière partie, on exposera nos objectifs de commande, et on établira les différents régimes de fonctionnement de l’éolienne, tout en précisant, et en développant une commande relative à chaque régime de fonctionnement.
Ces commandes seront, par la suite simulées, et les résultats seront analysés.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M003908A M003908 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M003908B M003908 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
ZIOUI.Nadjet.pdfURL
Titre : Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chikh, Lotfi, Auteur ; Zioui, Nadjet, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Annexe f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA -- Conception
Robot SCARA -- Réalisation
Usinage
Robot manipulateur
SCARA
Robot SCARA -- Modélisation
Robot SCARA -- Commande
Planification de tâchesIndex. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté.
La structure conçue est de type SCARA.
Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI.
Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées.
En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA [texte imprimé] / Chikh, Lotfi, Auteur ; Zioui, Nadjet, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Annexe f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot SCARA -- Conception
Robot SCARA -- Réalisation
Usinage
Robot manipulateur
SCARA
Robot SCARA -- Modélisation
Robot SCARA -- Commande
Planification de tâchesIndex. décimale : PA01506 Résumé : Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté.
La structure conçue est de type SCARA.
Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI.
Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées.
En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01506A PA01506 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA01506B PA01506 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
CHIKH.Lotfi_ZIOUI.Nadjet.pdfURL