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Auteur Madani, Mohamed
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Affiner la rechercheModélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière / Boutaoui, Adlane
Titre : Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière Type de document : texte imprimé Auteurs : Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 123 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robots manipulateurs ; Chaine cinématique simple Index. décimale : PM00695 Résumé : Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière [texte imprimé] / Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 123 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs ; Chaine cinématique simple Index. décimale : PM00695 Résumé : Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique.
ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM00695 PM00695 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUTAOUI.Adlane_FACI.Ismaïl.pdfURL Modélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart / Belaidi, Mohamed Amokrane
Titre : Modélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart Type de document : texte imprimé Auteurs : Belaidi, Mohamed Amokrane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 93 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. [2] f. - Annexe [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Plate forme de stewart ; Simulateur de vol ; Espace de travail ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Dynamique Index. décimale : PM00603 Résumé : Ce travail est consacré à la détermination des outils de modélisation d'une plate forme de Stewart afin de l'utiliser dans l'étude et pour une éventuelle conception d'un simulateur de vol.
Il est partagé en trois parties élémentaires:
- Une étude géométrique qui a pour but la détermination du modèle géométrique qui nous permettra de commander ce manipulateur et suivra après la présentation d'une méthode numérique pour déterminer l'espace de travail du manipulateur parallèle.
- Une étude cinématique qui a pour but la détermination de modèle cinématique de la plate forme ainsi que les vitesses opérationnelles qu'elles peut simuler.
- L'étude dynamique qui a pour but la détermination du modèle dynamique de la plate forme afin de réaliser une géométrie, une cinématique et une dynamique ciblée.Modélisation d'un simulateur de vol basée sur le modèle de la plate forme de stewart [texte imprimé] / Belaidi, Mohamed Amokrane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 93 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. [2] f. - Annexe [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Plate forme de stewart ; Simulateur de vol ; Espace de travail ; Modèle géométrique ; Modèle cinématique ; Dynamique Index. décimale : PM00603 Résumé : Ce travail est consacré à la détermination des outils de modélisation d'une plate forme de Stewart afin de l'utiliser dans l'étude et pour une éventuelle conception d'un simulateur de vol.
Il est partagé en trois parties élémentaires:
- Une étude géométrique qui a pour but la détermination du modèle géométrique qui nous permettra de commander ce manipulateur et suivra après la présentation d'une méthode numérique pour déterminer l'espace de travail du manipulateur parallèle.
- Une étude cinématique qui a pour but la détermination de modèle cinématique de la plate forme ainsi que les vitesses opérationnelles qu'elles peut simuler.
- L'étude dynamique qui a pour but la détermination du modèle dynamique de la plate forme afin de réaliser une géométrie, une cinématique et une dynamique ciblée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM00603 PM00603 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BELAIDI.Mohamed-Amokrane.pdfURL Prédiction des vibrations latérales et leur influence sur la garniture de fond de puits de pétrole / Bachar, Sofiane
Titre : Prédiction des vibrations latérales et leur influence sur la garniture de fond de puits de pétrole Type de document : texte imprimé Auteurs : Bachar, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2000 Importance : 112 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexe f. 113 - 130 . Bibliogr. f. 131 - 135Langues : Français (fre) Mots-clés : Vibration latérale
Garniture de fond Modélisation
Eléments finis Analyse harmonique Vitesses critiques
Logiciel DéformationIndex. décimale : M000600 Résumé : L'objectif de notre travail est la réalisation d'un logiciel qui permet la prédiction des vibrations latérales dans la garniture de fond, en déterminant les vitesses critiques de rotation et d'étudier l'influence de certains paramètres de forage et de garniture de fond.
La garniture de fond est modélisée par la méthode des éléments finis en prenant en compte dans l'expression des déformations les termes du second ordre.
La détermination des vitesses critiques est basée sur la méthode d'analyse harmonique.Prédiction des vibrations latérales et leur influence sur la garniture de fond de puits de pétrole [texte imprimé] / Bachar, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 112 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexe f. 113 - 130 . Bibliogr. f. 131 - 135
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Vibration latérale
Garniture de fond Modélisation
Eléments finis Analyse harmonique Vitesses critiques
Logiciel DéformationIndex. décimale : M000600 Résumé : L'objectif de notre travail est la réalisation d'un logiciel qui permet la prédiction des vibrations latérales dans la garniture de fond, en déterminant les vitesses critiques de rotation et d'étudier l'influence de certains paramètres de forage et de garniture de fond.
La garniture de fond est modélisée par la méthode des éléments finis en prenant en compte dans l'expression des déformations les termes du second ordre.
La détermination des vitesses critiques est basée sur la méthode d'analyse harmonique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M000600 M000600 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
BACHAR.Sofiane.pdfURL Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour / Akroune, Abderrezak
Titre : Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour Type de document : texte imprimé Auteurs : Akroune, Abderrezak, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1988 Importance : 54 f. Présentation : Fig. Format : A4 Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1988 Langues : Français (fre) Mots-clés : Programmation M.O.C.N conversationnelle
Machine
Commande numérique
Langage
Code
LogicielIndex. décimale : PM02388 Résumé : Ce sujet a pour but 2 objectifs:
1/ Développement d'un logiciel conversationnel d'assistance à la programmation de la machine outil à commande numérique TERCO CN200 en version tour entrant dans le cadre de l'enseignement assisté par ordinateur (E.A.O).
2/ L’installation et la mise en marche de la machine à commande numérique suivie d'une application en version tour.Note de contenu : Annexe: [1 f.] Bibliogr.: [1 f.] En ligne : www.intranet.enp.edu Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour [texte imprimé] / Akroune, Abderrezak, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1988 . - 54 f. : Fig. ; A4.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1988
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Programmation M.O.C.N conversationnelle
Machine
Commande numérique
Langage
Code
LogicielIndex. décimale : PM02388 Résumé : Ce sujet a pour but 2 objectifs:
1/ Développement d'un logiciel conversationnel d'assistance à la programmation de la machine outil à commande numérique TERCO CN200 en version tour entrant dans le cadre de l'enseignement assisté par ordinateur (E.A.O).
2/ L’installation et la mise en marche de la machine à commande numérique suivie d'une application en version tour.Note de contenu : Annexe: [1 f.] Bibliogr.: [1 f.] En ligne : www.intranet.enp.edu Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité aucun exemplaire Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour / Akroune, Abderrezak
Titre : Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour Type de document : texte imprimé Auteurs : Akroune, Abderrezak, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1988 Importance : 54 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988
Annexe [9] f. Bibliogr. f. 55Langues : Français (fre) Mots-clés : Programmation -- conversationnelle
Machine -- commande numérique
Machine -- TERCO CN 200
Machine -- version tour
Machine outilIndex. décimale : PM02388 Résumé : L'objectif majeur de ce projet est l'élaboration d'un logiciel didactique conversationnel pour la programmation de la M.O.C.N TERCO CNC 200 existant au niveau du département mécanique en version tour et cela avec présentation des fonctions nécessaires pour la programmation de la MOCN suivis d'un questionnaire à deux niveaux composé de questions classées suivant un ordre croissant de difficultés.
Le deuxième objectif de ce projet est l'installation et la mise en marche de la machine ainsi que les accessoires périphériques qui est suivi d'un exemple d'application en version tour.
Enfin on a présenté un manuel pour un travail pratique pour le cours de commande numérique.
Ce sujet à pour but deux objectifs:
1/ Développement d'un logiciel conversationnel d'assistance à la programmation de la machine outil à commande numérique TERCO CN200 en version tour entrant dans le cadre de l'enseignement assisté par ordinateur (E.A.O.).
2/ L'installation et la mise en marche de la machine à commande numérique suivie d'une application en version tour.Programmation conversationnelle et mise en marche de la machine à commande numérique terco CN 200 en version tour [texte imprimé] / Akroune, Abderrezak, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1988 . - 54 f. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1988
Annexe [9] f. Bibliogr. f. 55
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Programmation -- conversationnelle
Machine -- commande numérique
Machine -- TERCO CN 200
Machine -- version tour
Machine outilIndex. décimale : PM02388 Résumé : L'objectif majeur de ce projet est l'élaboration d'un logiciel didactique conversationnel pour la programmation de la M.O.C.N TERCO CNC 200 existant au niveau du département mécanique en version tour et cela avec présentation des fonctions nécessaires pour la programmation de la MOCN suivis d'un questionnaire à deux niveaux composé de questions classées suivant un ordre croissant de difficultés.
Le deuxième objectif de ce projet est l'installation et la mise en marche de la machine ainsi que les accessoires périphériques qui est suivi d'un exemple d'application en version tour.
Enfin on a présenté un manuel pour un travail pratique pour le cours de commande numérique.
Ce sujet à pour but deux objectifs:
1/ Développement d'un logiciel conversationnel d'assistance à la programmation de la machine outil à commande numérique TERCO CN200 en version tour entrant dans le cadre de l'enseignement assisté par ordinateur (E.A.O.).
2/ L'installation et la mise en marche de la machine à commande numérique suivie d'une application en version tour.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM02388 PM02388 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
AKROUNE.Abderrezak.pdfURL Réalisation d'un banc d'essai d'une pompe centrifuge mise en évidence du phénomène de cavitation / Ouazene, Samir
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