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Auteur Rachid Illoul
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Titre : Commande multimodèle d’un bras de robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Aymen Djida, Auteur ; Larbi Mouchou, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 87 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 88 - 90 . - Annexe f. 91 - 93Langues : Français (fre) Mots-clés : Système non linéaire
Modèles Takagi-Sugeno
Bras de robot -- Multimodèle PDC
Commande adaptative multimodèle
Linéarisation par retour d’état
Commande adaptative directe
Commande floue
Systèmes non linéaires multivariablesIndex. décimale : PA00616 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons une commande floue adaptative directe avec modèle de référence (MRAFC) pour les systèmes non linéaires MIMO dont la structure est représentée par le modèle flou de Takagi-Sugeno.
La loi d'adaptation du MRAFC estime l'erreur d'approximation du système de logique floue afin qu'il assure le suivi asymptotique du signal de référence pour les systèmes avec des paramètres variables dans le temps.
La loi de commande adaptative développée garantit que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont bornés.
En outre, l'état de système suit l'état du modèle de référence asymptotiquement avec le temps pour tout signal d'entrée de référence borné.Commande multimodèle d’un bras de robot [texte imprimé] / Aymen Djida, Auteur ; Larbi Mouchou, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 87 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 88 - 90 . - Annexe f. 91 - 93
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système non linéaire
Modèles Takagi-Sugeno
Bras de robot -- Multimodèle PDC
Commande adaptative multimodèle
Linéarisation par retour d’état
Commande adaptative directe
Commande floue
Systèmes non linéaires multivariablesIndex. décimale : PA00616 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons une commande floue adaptative directe avec modèle de référence (MRAFC) pour les systèmes non linéaires MIMO dont la structure est représentée par le modèle flou de Takagi-Sugeno.
La loi d'adaptation du MRAFC estime l'erreur d'approximation du système de logique floue afin qu'il assure le suivi asymptotique du signal de référence pour les systèmes avec des paramètres variables dans le temps.
La loi de commande adaptative développée garantit que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont bornés.
En outre, l'état de système suit l'état du modèle de référence asymptotiquement avec le temps pour tout signal d'entrée de référence borné.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00616 PA00616 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
DJIDA.Aymen_MOUCHOU.Larbi.pdfURL
Titre : Commande neuro-floue appliquée à une colonne d'absorption Type de document : texte imprimé Auteurs : Samir Aberkane, Auteur ; Djaber Baba Ammi, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2002
Bibliogr. f. 76-77Langues : Français (fre) Mots-clés : Absorption
Discrétisation par différences finies
Résaux de neurones artificiels
Logique floue
Commande neuro-floueIndex. décimale : PA00802 Résumé : Dans ce projet d'études, nous avons combiné les avantages de la commande floue à ceux des réseaux de neurones afin d'aboutir à un régulateur intelligent pour la commande d'une colonne d'absorption qui est considérée comme un système complexe à paramètres répartis.
Cette colonne est utilisée pour retirer le gaz acide (CO₂) d'un mélange gazeux (air+CO₂) par absorption avec un liquide de lavage (Eau+MEA). Pour illustrer les avantages qu'apporte une régulation "neuro-floue" nous avons comparé les résultats de simulation obtenus par cette stratégie aux résultats d'une commande floue classique.
Les résultats obtenus s'avèrent très satisfaisants et très prometteurs pour d'éventuelles applications réelles.En ligne : www.intranet.enp.edu Commande neuro-floue appliquée à une colonne d'absorption [texte imprimé] / Samir Aberkane, Auteur ; Djaber Baba Ammi, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 77 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2002
Bibliogr. f. 76-77
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Absorption
Discrétisation par différences finies
Résaux de neurones artificiels
Logique floue
Commande neuro-floueIndex. décimale : PA00802 Résumé : Dans ce projet d'études, nous avons combiné les avantages de la commande floue à ceux des réseaux de neurones afin d'aboutir à un régulateur intelligent pour la commande d'une colonne d'absorption qui est considérée comme un système complexe à paramètres répartis.
Cette colonne est utilisée pour retirer le gaz acide (CO₂) d'un mélange gazeux (air+CO₂) par absorption avec un liquide de lavage (Eau+MEA). Pour illustrer les avantages qu'apporte une régulation "neuro-floue" nous avons comparé les résultats de simulation obtenus par cette stratégie aux résultats d'une commande floue classique.
Les résultats obtenus s'avèrent très satisfaisants et très prometteurs pour d'éventuelles applications réelles.En ligne : www.intranet.enp.edu Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00802 PA00802 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
ABERKANE.Samir_BABA-AMMI.Djaber.pdfURL
Titre : Commande non-linéaire appliquée à un réacteur chimique CSTR Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Taha Boudali, Auteur ; Mohamed Seif El Islam Meguenni, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013
Annexe f. 80 . - Bibliogr. f. 81 - 83Langues : Français (fre) Mots-clés : Réacteurs chimiques CSTR
Stabilité de lyapunov
Températue de stabilisation
Commande non-linéaire bornéeIndex. décimale : PA02313 Résumé : L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, aves des réactions exothermiques ou endothermiques.
L’avantage de l’application de ce type de lois de commande c’est qu’on n’utilisant que les mesures disponible, et plus précisément que les mesures de la température dans notre travail.
La stabilité asymptotique globale du système est obtenue sans la nécessité de la connaissance précise des paramètres du système, et elle vérifié par le théorème de lyapunov.
Les capacités de la méthode proposée pour gérer les contraintes d'entrée de commande et des incertitudes du modèle sont également discutées.
Le travail est complété par l'analyse d'une étude de cas: le mécanisme de réaction van der Vusse.Commande non-linéaire appliquée à un réacteur chimique CSTR [texte imprimé] / Mohamed Taha Boudali, Auteur ; Mohamed Seif El Islam Meguenni, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2013
Annexe f. 80 . - Bibliogr. f. 81 - 83
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réacteurs chimiques CSTR
Stabilité de lyapunov
Températue de stabilisation
Commande non-linéaire bornéeIndex. décimale : PA02313 Résumé : L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, aves des réactions exothermiques ou endothermiques.
L’avantage de l’application de ce type de lois de commande c’est qu’on n’utilisant que les mesures disponible, et plus précisément que les mesures de la température dans notre travail.
La stabilité asymptotique globale du système est obtenue sans la nécessité de la connaissance précise des paramètres du système, et elle vérifié par le théorème de lyapunov.
Les capacités de la méthode proposée pour gérer les contraintes d'entrée de commande et des incertitudes du modèle sont également discutées.
Le travail est complété par l'analyse d'une étude de cas: le mécanisme de réaction van der Vusse.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02313A PA02313 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA02313B PA02313 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUDALI.Mohamed Taha_MEGUENNI.Mohamed Seif El Islam.pdfURL
Titre : Commande optimale avec modèle de référence Type de document : texte imprimé Auteurs : Chabou, Riad, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1993 Importance : 47 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande optimale
Critère quadratiqueIndex. décimale : PA00793 Résumé : Pour un modèle mathématique donnée sous formes d'équations d'état, il s'agira dans un premier lieu de ce présent travail de proposer une méthode de synthèse pour la régulation et la commande par critère quadratique dont les bases ont été jetées par KALMAN.
Au second lieu, des solutions seront proposées pour l'amélioration de la structure de commande optimale, en effet, à cause des imperfection des modèles et de la présence des perturbation non mesurables, cette commande optimale n'est pratiquement pas applicable telle qu'elle mais le devient lorsqu'on introduit des intégrateurs, elle est encore plus performante si l'on prend en compte un modèle de référence et si l'on introduit la compensation des perturbations mesurables.
Des études de simulations seront appliquées à un procédé réel dont le modèle mathématique est déjà établi.Commande optimale avec modèle de référence [texte imprimé] / Chabou, Riad, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1993 . - 47 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande optimale
Critère quadratiqueIndex. décimale : PA00793 Résumé : Pour un modèle mathématique donnée sous formes d'équations d'état, il s'agira dans un premier lieu de ce présent travail de proposer une méthode de synthèse pour la régulation et la commande par critère quadratique dont les bases ont été jetées par KALMAN.
Au second lieu, des solutions seront proposées pour l'amélioration de la structure de commande optimale, en effet, à cause des imperfection des modèles et de la présence des perturbation non mesurables, cette commande optimale n'est pratiquement pas applicable telle qu'elle mais le devient lorsqu'on introduit des intégrateurs, elle est encore plus performante si l'on prend en compte un modèle de référence et si l'on introduit la compensation des perturbations mesurables.
Des études de simulations seront appliquées à un procédé réel dont le modèle mathématique est déjà établi.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00793 PA00793 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_Electrique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
CHABOU.Riad.pdfURL
Titre : Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilal Amghar, Auteur ; Hedid, Abdelkader, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007
Bibliogr. f. 100 - 101Langues : Français (fre) Mots-clés : Variateur de vitesse hydrodynamique
Commande par mode de glissement
Flou glissant
Automates programmablesIndex. décimale : PA00707 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et commande d'un variateur de vitesse hydrodynamique utilisé dans la station de pompage de Beni Mansour comme variateur de vitesse des pompes. La première partie est consacrée à la modélisation et l'étude hydrodynamique et cinétique de système à commander. Pour réguler le variateur nous avons proposé une commande non linéaire appelée commande par flou glissant ''Fuzzy sliding''. Le choix de cette structure de commande répond aux exigences de l'entreprise, stabilisation de la vitesse des pompes (stabilisation de débit de refoulement). Après simulation on s'y est intéressé à l'implémentation de la loi de commande dans le programme de configuration de l'automate. Dans le premier chapitre nous nous sommes intéressé a la présentation de l'entreprise et la problématique. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation de processus et simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre est la synthèse de la lois de commande mode glissant et le flou glissant. Le dernier chapitre est consacré a la présentation de l'automate existant dans l'entreprise et la configuration de la lois de commande sur l'automate . Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique [texte imprimé] / Bilal Amghar, Auteur ; Hedid, Abdelkader, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2007
Bibliogr. f. 100 - 101
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Variateur de vitesse hydrodynamique
Commande par mode de glissement
Flou glissant
Automates programmablesIndex. décimale : PA00707 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et commande d'un variateur de vitesse hydrodynamique utilisé dans la station de pompage de Beni Mansour comme variateur de vitesse des pompes. La première partie est consacrée à la modélisation et l'étude hydrodynamique et cinétique de système à commander. Pour réguler le variateur nous avons proposé une commande non linéaire appelée commande par flou glissant ''Fuzzy sliding''. Le choix de cette structure de commande répond aux exigences de l'entreprise, stabilisation de la vitesse des pompes (stabilisation de débit de refoulement). Après simulation on s'y est intéressé à l'implémentation de la loi de commande dans le programme de configuration de l'automate. Dans le premier chapitre nous nous sommes intéressé a la présentation de l'entreprise et la problématique. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation de processus et simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre est la synthèse de la lois de commande mode glissant et le flou glissant. Le dernier chapitre est consacré a la présentation de l'automate existant dans l'entreprise et la configuration de la lois de commande sur l'automate . Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00707A PA00707 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00707B PA00707 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
AMGHAR.Billal_HEDID.Abdelkader.pdfURL PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCommande et supervision de la station FESTO PCS_COMPACT à l'aide de STEP7 et WinCC / Sahar, Belkacem Amine
PermalinkCommande et supervision de la station FESTO PCS_COMPACT à l'aide de TIA PORTAL / Amir Abdelhakim Bendjoudi
PermalinkPermalinkCommande du système de controle débit-pompe de la station PCS compacte "FESTO" par la méthode de Lyapunov / Abderrahmane Barkat
PermalinkComparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue / Abdelghani Souami
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