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Auteur Tadjine, Mohamed
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Titre : Commande MPPT avancée d'un système de conversion d'énergie solaire : photovoltaïque et thermoélectrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Asma Toualbia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 158 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 147 - 158Langues : Français (fre) Mots-clés : Système photovoltaïque ; Système thermoélectrique ; Commande par passivité ; Convertisseurs DC/DC Index. décimale : D001618 Résumé : Pour un développement écologique et économique, les sources d’énergie renouvelable (photovoltaïque et thermoélectrique) constituent actuellement une bonne alternative. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque /thermoélectrique fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que le système photovoltaïque et/ou thermoélectrique fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation associé à un algorithme MPPT est utilisé. Nous sommes intéressés dans ce travail à l’amélioration du rendement de ce dernier par le contrôle de la poursuite du point de la puissance maximale (MPPT) utilisant une commande robuste basée sur la passivité tout en effectuant une comparaison avec les autres approches connues dans la littérature (perturbation et observation ‘P&O’). Le rôle de cette commande est de suivre le point de puissance maximale (PPM) du module photovoltaïque et/ou thermoélectrique indépendamment à des perturbations du système (variation de l’éclairement, variation de la température et la variation de la charge….). Des simulations des différentes parties du système sont développées sous Matlab/Simulink, permettant ainsi une comparaison entre les performances des trois contrôleurs étudiés ; "P&O" P&O/EL-PBC" et" P&O/IDA-PBC". Les résultats sont satisfaisants et démontrent que la technique proposée " P&O/IDA-PBC" est robuste vis-à-vis les changements brusques des conditions climatiques. Ils confirment aussi la rapidité et la précision de la méthode. Commande MPPT avancée d'un système de conversion d'énergie solaire : photovoltaïque et thermoélectrique [texte imprimé] / Asma Toualbia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 147 - 158
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système photovoltaïque ; Système thermoélectrique ; Commande par passivité ; Convertisseurs DC/DC Index. décimale : D001618 Résumé : Pour un développement écologique et économique, les sources d’énergie renouvelable (photovoltaïque et thermoélectrique) constituent actuellement une bonne alternative. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque /thermoélectrique fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que le système photovoltaïque et/ou thermoélectrique fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation associé à un algorithme MPPT est utilisé. Nous sommes intéressés dans ce travail à l’amélioration du rendement de ce dernier par le contrôle de la poursuite du point de la puissance maximale (MPPT) utilisant une commande robuste basée sur la passivité tout en effectuant une comparaison avec les autres approches connues dans la littérature (perturbation et observation ‘P&O’). Le rôle de cette commande est de suivre le point de puissance maximale (PPM) du module photovoltaïque et/ou thermoélectrique indépendamment à des perturbations du système (variation de l’éclairement, variation de la température et la variation de la charge….). Des simulations des différentes parties du système sont développées sous Matlab/Simulink, permettant ainsi une comparaison entre les performances des trois contrôleurs étudiés ; "P&O" P&O/EL-PBC" et" P&O/IDA-PBC". Les résultats sont satisfaisants et démontrent que la technique proposée " P&O/IDA-PBC" est robuste vis-à-vis les changements brusques des conditions climatiques. Ils confirment aussi la rapidité et la précision de la méthode. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000118 D001618 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000117 D001618 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
TOUALBIA.Asma.pdfURL
Titre : Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications [texte imprimé] / Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001514B D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001514A D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
ZIOUI.Nadjet.pdfURL
Titre : Commande et navigation d’un quadrirotor : étude et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Anes Benmerzoug, Auteur ; Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 107 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 108 - 113. - Annexe f. 114 - 116Langues : Français (fre) Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Drone du type quadrirotor -- Commande
Mode glissant
SLAM monoculaire
ROS
Gazebo
Drone du type quadrirotor -- Réalisation
Drone du type quadrirotor -- IdentificationIndex. décimale : PA00416 Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande et la navigation d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant.
Ensuite, nous présenterons le problème du SLAM monoculaire et son état de l'art et nous proposerons une approche pour le résoudre.
Puis, nous introduirons ROS et Gazebo que nous utiliserons pour simuler de façon réaliste l'implémentation de la commande et de l'approche de SLAM proposée.
Dans un dernier lieu, nous réaliserons un quadrirotor.
Nous commencerons par une présentation du matériel utilisé, nous ferons ensuite l'identification des paramètres nécessaires pour l'implémentation de commandes et nous implémenterons ces dernières sur notre quadrirotor.Commande et navigation d’un quadrirotor : étude et réalisation [texte imprimé] / Anes Benmerzoug, Auteur ; Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 107 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 108 - 113. - Annexe f. 114 - 116
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Drone du type quadrirotor -- Commande
Mode glissant
SLAM monoculaire
ROS
Gazebo
Drone du type quadrirotor -- Réalisation
Drone du type quadrirotor -- IdentificationIndex. décimale : PA00416 Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande et la navigation d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant.
Ensuite, nous présenterons le problème du SLAM monoculaire et son état de l'art et nous proposerons une approche pour le résoudre.
Puis, nous introduirons ROS et Gazebo que nous utiliserons pour simuler de façon réaliste l'implémentation de la commande et de l'approche de SLAM proposée.
Dans un dernier lieu, nous réaliserons un quadrirotor.
Nous commencerons par une présentation du matériel utilisé, nous ferons ensuite l'identification des paramètres nécessaires pour l'implémentation de commandes et nous implémenterons ces dernières sur notre quadrirotor.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00416 PA00416 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENMERZOUG.Anes_MEKKID.Oussama.pdfURL
Titre : Commande et navigation visuelle d'un robot mobile à roues : application au suivi de ligne et à l'évitement d'obstacles Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Benseddik, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 121 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. [5] f. Annexes 122 - 133 f.Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile à roues
Système non holonome
Evitement d'obstacles
Poursuite de trajectoire
Suivi de chemin
Linéarisation par bouclage dynamique
Commande non linéaire non stationnaire
Commande par observation de l'orientation
Planification de trajectoire
Vision artificielle
Traitement d'imagesIndex. décimale : M006811 Résumé : Ce mémoire de magister traite la problématique de la commande par vision d'un robot mobile à roues non holonome, où nous avons choisi deux types de tâches, le suivi d'une ligne tracée sur le sol, et la navigation avec évitement d'obstacles.
Pour ce faire, nous avons considéré un système dans lequel une caméra est positionnée à l'avant du robot et pointant vers le sol tout en permettant un champ de vision acceptable.
Dans un premier lieu, nous nous sommes intéressés au problème de la commande, pour lequel nous avons présenté et simulé des techniques appartenant à deux stratégies différentes, à savoir, la poursuite de trajectoire et le suivi de chemins.
S'agissant de la poursuite de trajectoire, nous avons proposé trois méthodes.
La première est la linéarisation par bouclage dynamique, qui a permis d'obtenir une linéarisation exacte ainsi qu'un découplage du système qui peut être désormais commandé par un simple proportionnel dérivé.
La deuxième méthode est la commande par retour d'état non linéaire non stationnaire, dans laquelle nous avons présenté deux techniques, une basée sur la stabilité au sens de Lyapunov, l'autre exploite la propriété de stabilité des systèmes en cascade.
Dans la troisième et dernière méthode nous avons utilisé une commande avec observateur d'orientation du robot.
S'agissant du suivi de chemin, nous avons proposé une technique de commande non linéaire semblable à cette développée dans le cadre de la poursuite, où le robot, animé d'une vitesse linéaire donnée, suit un repère mobile situé sur le chemin.
Pour la partie applicative, on a choisit la technique par suivi de chemin puisqu'elle correspond le mieux à notre contexte.
Par ailleurs, dans le cadre de ce travail, la vision a été utilisée, en se basant essentiellement sur les techniques de traitement d'images, pour l'extraction ou le calcul de la trajectoire qui correspond à l'objectif visé.
Dans le cas du suivi de ligne, il s'agissait de détecter et d'extraire dans le plan image la ligne à suivre, puis à transformer le résultat vers l'espace cartésien.
Pour ce qui est de la deuxième application, le robot étant amené à naviguer tout en évitant les éventuels obstacles, il a été question de construire un modèle de l'environnement dans lequel on distingue les obstacles de la région navigable.
A partir de ce point on a procédé à la planification d'une trajectoire via la méthode des champs de potentiel.
Etant donné la trajectoire de référence, nous avons appliqué au robot la technique de commande choisie, qui a donné des résultats satisfaisants, comme démontré par simulations.Commande et navigation visuelle d'un robot mobile à roues : application au suivi de ligne et à l'évitement d'obstacles [texte imprimé] / Mohamed Lamine Benseddik, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 121 f. : ill. ; 30 cm. + CD.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. [5] f. Annexes 122 - 133 f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile à roues
Système non holonome
Evitement d'obstacles
Poursuite de trajectoire
Suivi de chemin
Linéarisation par bouclage dynamique
Commande non linéaire non stationnaire
Commande par observation de l'orientation
Planification de trajectoire
Vision artificielle
Traitement d'imagesIndex. décimale : M006811 Résumé : Ce mémoire de magister traite la problématique de la commande par vision d'un robot mobile à roues non holonome, où nous avons choisi deux types de tâches, le suivi d'une ligne tracée sur le sol, et la navigation avec évitement d'obstacles.
Pour ce faire, nous avons considéré un système dans lequel une caméra est positionnée à l'avant du robot et pointant vers le sol tout en permettant un champ de vision acceptable.
Dans un premier lieu, nous nous sommes intéressés au problème de la commande, pour lequel nous avons présenté et simulé des techniques appartenant à deux stratégies différentes, à savoir, la poursuite de trajectoire et le suivi de chemins.
S'agissant de la poursuite de trajectoire, nous avons proposé trois méthodes.
La première est la linéarisation par bouclage dynamique, qui a permis d'obtenir une linéarisation exacte ainsi qu'un découplage du système qui peut être désormais commandé par un simple proportionnel dérivé.
La deuxième méthode est la commande par retour d'état non linéaire non stationnaire, dans laquelle nous avons présenté deux techniques, une basée sur la stabilité au sens de Lyapunov, l'autre exploite la propriété de stabilité des systèmes en cascade.
Dans la troisième et dernière méthode nous avons utilisé une commande avec observateur d'orientation du robot.
S'agissant du suivi de chemin, nous avons proposé une technique de commande non linéaire semblable à cette développée dans le cadre de la poursuite, où le robot, animé d'une vitesse linéaire donnée, suit un repère mobile situé sur le chemin.
Pour la partie applicative, on a choisit la technique par suivi de chemin puisqu'elle correspond le mieux à notre contexte.
Par ailleurs, dans le cadre de ce travail, la vision a été utilisée, en se basant essentiellement sur les techniques de traitement d'images, pour l'extraction ou le calcul de la trajectoire qui correspond à l'objectif visé.
Dans le cas du suivi de ligne, il s'agissait de détecter et d'extraire dans le plan image la ligne à suivre, puis à transformer le résultat vers l'espace cartésien.
Pour ce qui est de la deuxième application, le robot étant amené à naviguer tout en évitant les éventuels obstacles, il a été question de construire un modèle de l'environnement dans lequel on distingue les obstacles de la région navigable.
A partir de ce point on a procédé à la planification d'une trajectoire via la méthode des champs de potentiel.
Etant donné la trajectoire de référence, nous avons appliqué au robot la technique de commande choisie, qui a donné des résultats satisfaisants, comme démontré par simulations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M006811A M006811 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M006811B M006811 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
BENSEDDIK.Mohamed Lamine.pdfURL
Titre : Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires
Domaine de position
Erreur de suivi de contourIndex. décimale : PA02017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées
particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position.
La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile.
Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel.Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commandes non linéaires
Domaine de position
Erreur de suivi de contourIndex. décimale : PA02017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées
particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position.
La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile.
Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000120 PA02017 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
DAHMANI.Mohamed-Lamine_BENKHELLAT.Imene.pdfURL PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCommande et optimisation d'une chaine photovoltaïque à base de convertisseur multicellulaire / Omar Ameur
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