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Auteur Chakir, Messaoud
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Titre : Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor -- Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucleIndex. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle.Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor -- Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucleIndex. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000124 PA01517 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BAKOUR.Maroua.pdfURL Commande tolérante aux défauts implicites robuste appliquée à une MADA / Abdelmoumen Saâdeddine Zekrifa
Titre : Commande tolérante aux défauts implicites robuste appliquée à une MADA Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelmoumen Saâdeddine Zekrifa, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 36 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 37 - 38 . Annexe f. 39Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA
FTC implicite
Mode glissant
Commande robusteIndex. décimale : Ms10416 Résumé : Ce travail consiste à élaborer une commande tolérante aux défauts implicite robuste appliqué à une machine asynchrone doublement alimentée afin de garder des performances acceptables en présence de défaut.
A cet effet, nous avons commencé à rappeler les principales défaillances d’une chaine de conversion éolienne particulièrement ceux de la MADA, et énuméré diverses techniques FTC.
Nous avons ensuite fait un rappeler la modélisation du moteur asynchrone doublement alimentée et d’appliquer par la suite une commande par mode glissant pour assurer les meilleures performances possibles en fonctionnement sain.
Après quoi on propose une commande tolérante aux défauts par mode glissant, qui permettra de générer un terme de commande additif capable de compenser l’effet des défauts sur les courants statorique.
Enfin ce travail se termine.Commande tolérante aux défauts implicites robuste appliquée à une MADA [texte imprimé] / Abdelmoumen Saâdeddine Zekrifa, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 36 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 37 - 38 . Annexe f. 39
Langues : Français (fre)
Mots-clés : MADA
FTC implicite
Mode glissant
Commande robusteIndex. décimale : Ms10416 Résumé : Ce travail consiste à élaborer une commande tolérante aux défauts implicite robuste appliqué à une machine asynchrone doublement alimentée afin de garder des performances acceptables en présence de défaut.
A cet effet, nous avons commencé à rappeler les principales défaillances d’une chaine de conversion éolienne particulièrement ceux de la MADA, et énuméré diverses techniques FTC.
Nous avons ensuite fait un rappeler la modélisation du moteur asynchrone doublement alimentée et d’appliquer par la suite une commande par mode glissant pour assurer les meilleures performances possibles en fonctionnement sain.
Après quoi on propose une commande tolérante aux défauts par mode glissant, qui permettra de générer un terme de commande additif capable de compenser l’effet des défauts sur les courants statorique.
Enfin ce travail se termine.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms10416 Ms10416 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
ZEKRIFA.Abdelmoumen.pdfURL
Titre : Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D Type de document : texte imprimé Auteurs : Rayane Benyoucef, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 24 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 24Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtre de Kalman Etendu ; SLAM basé sur la théorie des graphes Index. décimale : Ms20616 Résumé : La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans
le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à
doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement
complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie.
Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place
importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome.
En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de
son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement
d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement.Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D [texte imprimé] / Rayane Benyoucef, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 24 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 24
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Filtre de Kalman Etendu ; SLAM basé sur la théorie des graphes Index. décimale : Ms20616 Résumé : La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans
le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à
doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement
complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie.
Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place
importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome.
En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de
son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement
d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000223 Ms20616 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
BENYOUCEF.Rayane.pdfURL
Titre : Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D Type de document : texte imprimé Auteurs : Dounia Meradi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 34 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole nationale polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 35 - 36Langues : Français (fre) Mots-clés : SLAM 3D
FastSLAM
Graph-based.Index. décimale : Ms09816 Résumé : Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Localisation et de cartographie simultanée, C’est un domaine de recherche très actif depuis plus de vingt ans et il est maintenant possible de faire du SLAM en 2D.
Le nouveau challenge est de faire du SLAM en 3D.
Dans ce projet nous avons présenté deux approches pour résolution de problème du SLAM filtre particulaire (FastSLAM) et Graph-based.
Nous avons étudié les avantages et les inconvénients de chaque approche.Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D [texte imprimé] / Dounia Meradi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 34 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole nationale polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 35 - 36
Langues : Français (fre)
Mots-clés : SLAM 3D
FastSLAM
Graph-based.Index. décimale : Ms09816 Résumé : Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Localisation et de cartographie simultanée, C’est un domaine de recherche très actif depuis plus de vingt ans et il est maintenant possible de faire du SLAM en 2D.
Le nouveau challenge est de faire du SLAM en 3D.
Dans ce projet nous avons présenté deux approches pour résolution de problème du SLAM filtre particulaire (FastSLAM) et Graph-based.
Nous avons étudié les avantages et les inconvénients de chaque approche.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms09816 Ms09816 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
MERADI.Dounia.pdfURL Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football / Maha Stihi
Titre : Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football Type de document : texte imprimé Auteurs : Maha Stihi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 119 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119Langues : Français (fre) Mots-clés : Gardien de but de football
Entraînement
Robot
Estimation de la pose humaine en 3D
Intelligence artificielleIndex. décimale : PA00719 Résumé : Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football.
En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien.
Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur.Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football [texte imprimé] / Maha Stihi, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 119 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Gardien de but de football
Entraînement
Robot
Estimation de la pose humaine en 3D
Intelligence artificielleIndex. décimale : PA00719 Résumé : Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football.
En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien.
Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000351 PA00719 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
STIHI.Maha.pdfURL Contribution à la supervision et à la commande tolérante aux défauts d'une station de dessalement par contact direct (DCMD) / Chakir, Messaoud
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude comparative des lois de commande pour la centrale solaire thermique à cylindro-parabolique / Mohamed Amine Rahmouni
PermalinkEtude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée / Mohammed Sadiq Ferdi
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