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Auteur Chems Eddine Boudjedir
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Titre : Commande et estimation robustes d'une station solaire thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Zakaria Fenchouche, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 71 - 73Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique
Commande robuste
Mode glissant
H_infini
Observateur à grande gains
Système incertainIndex. décimale : PA02015 Résumé : Le but de cette étude est la contribution dans le développement des projets qui aident à construire une économie basée non seulement sur les carburants mais sur les énergies renouvelables, la station solaire thermique est l’une des nouvelles solutions, on travaille sur celle de capteur cylindro-parabolique, on modélise et on simule le système via l’application des commandes robustes: mode glissant et H_infini pour réduire l'effet des perturbations extérieurs et des différentes erreurs de modélisation, à cause de ces différentes sources de perturbations ( changements des radiations, poussière sur les collecteurs, influence des nuages ), on applique l’observateur à grande gains pour estimer les températures du fluide, une analyse de convergence globale a été faite, suivie par une validation par simulation. Commande et estimation robustes d'une station solaire thermique [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Zakaria Fenchouche, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 71 - 73
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Station solaire thermique
Commande robuste
Mode glissant
H_infini
Observateur à grande gains
Système incertainIndex. décimale : PA02015 Résumé : Le but de cette étude est la contribution dans le développement des projets qui aident à construire une économie basée non seulement sur les carburants mais sur les énergies renouvelables, la station solaire thermique est l’une des nouvelles solutions, on travaille sur celle de capteur cylindro-parabolique, on modélise et on simule le système via l’application des commandes robustes: mode glissant et H_infini pour réduire l'effet des perturbations extérieurs et des différentes erreurs de modélisation, à cause de ces différentes sources de perturbations ( changements des radiations, poussière sur les collecteurs, influence des nuages ), on applique l’observateur à grande gains pour estimer les températures du fluide, une analyse de convergence globale a été faite, suivie par une validation par simulation. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02015A PA02015 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUDJEDIR.Chemss Eddine_FENCHOUCHE.Zakaria.pdfURL Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta / Chems Eddine Boudjedir
Titre : Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta : théorie, simultation et exprémentation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Bouri, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 121 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Thèse de doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 118-121Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande par Apprentissage itératif
Condition d'alignement
Trajectoires non répétitives
Théorie de lypunov
Robot delta isi88Index. décimale : D004619 Résumé : Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classique de réinitialisation de l'erreur a été remplacée par la condition pratique d'alignement . afin de généraliser l'utilisation de la cai lors des opérations de prise et de pose ,trois lois de commande ont été proposée dans le cas des trajectoires répétitives et deux lois de commande dans le cas des trajectoires non répétitives .la convergence asymptotique à travers les itèrations a été prouvèe pour les cinq lois développées en utilisant la théorie de lyapunov . des simulations ont été effectuées avec l'ensemble des approches proposées. des implantations expérimentales ont été également réalisées sur le robot delta isir88 montrant la faisabilité et l'effacacité des lois de commande proposées. des études comparatives ont été aussi menées. Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta : théorie, simultation et exprémentation [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Bouri, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 121 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 118-121
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande par Apprentissage itératif
Condition d'alignement
Trajectoires non répétitives
Théorie de lypunov
Robot delta isi88Index. décimale : D004619 Résumé : Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classique de réinitialisation de l'erreur a été remplacée par la condition pratique d'alignement . afin de généraliser l'utilisation de la cai lors des opérations de prise et de pose ,trois lois de commande ont été proposée dans le cas des trajectoires répétitives et deux lois de commande dans le cas des trajectoires non répétitives .la convergence asymptotique à travers les itèrations a été prouvèe pour les cinq lois développées en utilisant la théorie de lyapunov . des simulations ont été effectuées avec l'ensemble des approches proposées. des implantations expérimentales ont été également réalisées sur le robot delta isir88 montrant la faisabilité et l'effacacité des lois de commande proposées. des études comparatives ont été aussi menées. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000272 D004619 Papier Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place T000271 D004619 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
BOUDJEDIR.Chems-Eddine.pdfURL
Titre : Etude comparative entre la commande H∞ et par mode glissant : application sur une station solaire thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 27 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 28 - 29Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique
Commande robuste
Mode glissant
H∞Index. décimale : Ms00215 Résumé : Le but de cette étude est de faire une étude comparative entre la commande H∞ et la commande par mode glissant, appliquer sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique, et ceci pour monter les avantages les inconvénients et l'effet de chaque commande sur la station tel que les résultats sont tiré à partir des simulations. Etude comparative entre la commande H∞ et par mode glissant : application sur une station solaire thermique [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 27 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 28 - 29
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Station solaire thermique
Commande robuste
Mode glissant
H∞Index. décimale : Ms00215 Résumé : Le but de cette étude est de faire une étude comparative entre la commande H∞ et la commande par mode glissant, appliquer sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique, et ceci pour monter les avantages les inconvénients et l'effet de chaque commande sur la station tel que les résultats sont tiré à partir des simulations. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms00215A Ms00215 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
BOUDJEDIR.Chems Eddine.pdfURL Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 / Mohamed Ben Rabah
Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 77 - 88Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot delta
Robots parallèles -- Modélisation
Robots parallèles -- Commande
Commande à retard TDC
Commande d’ordre fractionnaireRésumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation [document électronique] / Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) : ill. ; 24 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 77 - 88
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot delta
Robots parallèles -- Modélisation
Robots parallèles -- Commande
Commande à retard TDC
Commande d’ordre fractionnaireRésumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire 10 10 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" / Fadal allah Boudehane
Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" Type de document : document électronique Auteurs : Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.3Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 93Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot ISIR 88
Algorithme PSO
Proportionnel dérivé PD
Proportionnel dérivé d’ordre fractionnaire PDOF
Commande par mode glissantIndex. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes. Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" [document électronique] / Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.3Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 93
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot ISIR 88
Algorithme PSO
Proportionnel dérivé PD
Proportionnel dérivé d’ordre fractionnaire PDOF
Commande par mode glissantIndex. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00057 PA00320 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
BOUDEHANE.Fadalallah_LABCHRI.AmineURL