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Auteur Berkani, Daoud
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Titre : Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active Type de document : texte imprimé Auteurs : Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005
Annexe f.98 - 100 . Bibliogr. f. 101 - 110Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel
Poursuite de cible manoeuvrante
Estimation
Filtrage de Kalman
Approche modèles multiplesIndex. décimale : D000705 Résumé : Ce travail contribue à la résolution du problème d'estimation de mouvement, et de poursuite de cibles manoeuvrantes, en utilisant des informations issues de capteurs visuels.
Pour modéliser les manœuvres des cibles, nous avons considéré des systèmes avec des sauts Markoviens.
La première approche étudiée, consiste à utiliser la mesure pour estimer les paramètres inconnus de manoeuvre, et corriger les états estimés en utilisant ces paramètres.
Pour ce faire, nous avons opté pour la technique du test d'hypothèses, qui grâce au GLR, nous estimons, l'instant d'apparition du saut, son amplitude, et enfin nous procédons à la correction des estimées en tenant compte du dit saut.
La seconde approche étudiée et qui a suscité un intérêt particulier de notre part, consiste à utiliser une banque parallèle d'estimateurs, chacun accordé à une condition de fonctionnement différente, et puis de combiner les sorties dans une estimation moyenne pondérée, basée sur l'exécution apparente de chaque filtre élémentaire.
L'algorithme IMM, est connu pour être le plus efficace, notamment lorsque les modèles d'états et/ou de mesures (considérés linéaires) changent dans temps.
Cependant, lorsque ces modèles sont non-linéaires, l'algorithme IMM doit être modifié pour garantir une bonne poursuite.
La première version que nous avons mis en œuvre, et que nous avons noté IMM-EKF, est à base de l'EKF, elle donne des résultats appréciables lors de faibles non-linéarités (manœuvres douces), par contre le filtre diverge complètement lorsque nous avons affaire à de fortes non-linéarités (fortes manœuvres).
Ce problème nous l'avons résolu en proposons une autre variante de l'IMM à base de l'UKF et que nous avons noté IMM-UKF; en effet, les résultats obtenus sont très satisfaisants malgré un caractère fortement manœuvrant de la cible traquée.Poursuite de cibles manoeuvrantes par vision active [texte imprimé] / Djouadi, Mohand Saïd, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005
Annexe f.98 - 100 . Bibliogr. f. 101 - 110
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Asservissement visuel
Poursuite de cible manoeuvrante
Estimation
Filtrage de Kalman
Approche modèles multiplesIndex. décimale : D000705 Résumé : Ce travail contribue à la résolution du problème d'estimation de mouvement, et de poursuite de cibles manoeuvrantes, en utilisant des informations issues de capteurs visuels.
Pour modéliser les manœuvres des cibles, nous avons considéré des systèmes avec des sauts Markoviens.
La première approche étudiée, consiste à utiliser la mesure pour estimer les paramètres inconnus de manoeuvre, et corriger les états estimés en utilisant ces paramètres.
Pour ce faire, nous avons opté pour la technique du test d'hypothèses, qui grâce au GLR, nous estimons, l'instant d'apparition du saut, son amplitude, et enfin nous procédons à la correction des estimées en tenant compte du dit saut.
La seconde approche étudiée et qui a suscité un intérêt particulier de notre part, consiste à utiliser une banque parallèle d'estimateurs, chacun accordé à une condition de fonctionnement différente, et puis de combiner les sorties dans une estimation moyenne pondérée, basée sur l'exécution apparente de chaque filtre élémentaire.
L'algorithme IMM, est connu pour être le plus efficace, notamment lorsque les modèles d'états et/ou de mesures (considérés linéaires) changent dans temps.
Cependant, lorsque ces modèles sont non-linéaires, l'algorithme IMM doit être modifié pour garantir une bonne poursuite.
La première version que nous avons mis en œuvre, et que nous avons noté IMM-EKF, est à base de l'EKF, elle donne des résultats appréciables lors de faibles non-linéarités (manœuvres douces), par contre le filtre diverge complètement lorsque nous avons affaire à de fortes non-linéarités (fortes manœuvres).
Ce problème nous l'avons résolu en proposons une autre variante de l'IMM à base de l'UKF et que nous avons noté IMM-UKF; en effet, les résultats obtenus sont très satisfaisants malgré un caractère fortement manœuvrant de la cible traquée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000705 D000705 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
DJOUADI.Mohand Said.pdfURL
Titre : Prétraitement et segmentation des images de documents Type de document : texte imprimé Auteurs : Akroum, Hamza, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 98 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. f. 96 - 98Langues : Français (fre) Mots-clés : Traitement de document
Analyse de document
Estimation de l'inclinaison
Segmentation
Méthodes ascendantes
Méthodes descendantesIndex. décimale : M001099 Résumé : La majorité des documents n'existent que sur support papier. Les systèmes d'analyse et de reconnaissance de document (ARD) ont pour rôle de convertir le papier en un média électronique.
La première étape, dans les systèmes ARD, comprend la binarisation, la réduction du bruit et la correction automatique de l'inclinaison.
La deuxième étape est la segmentation de la page en zones homogènes.
D'autre étapes effectuent un traitement spécifique aux différentes zones identifiées.
Nous développons dans notre travail les deux premières étapes.Prétraitement et segmentation des images de documents [texte imprimé] / Akroum, Hamza, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 98 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. f. 96 - 98
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Traitement de document
Analyse de document
Estimation de l'inclinaison
Segmentation
Méthodes ascendantes
Méthodes descendantesIndex. décimale : M001099 Résumé : La majorité des documents n'existent que sur support papier. Les systèmes d'analyse et de reconnaissance de document (ARD) ont pour rôle de convertir le papier en un média électronique.
La première étape, dans les systèmes ARD, comprend la binarisation, la réduction du bruit et la correction automatique de l'inclinaison.
La deuxième étape est la segmentation de la page en zones homogènes.
D'autre étapes effectuent un traitement spécifique aux différentes zones identifiées.
Nous développons dans notre travail les deux premières étapes.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001099 M001099 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
AKROUM.Hamza.pdfURL
Titre : Le quantificateur spiral à trois dimensions Type de document : texte imprimé Auteurs : Gherbi, Salim, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 82 - 83Langues : Français (fre) Mots-clés : Quantificateur spiral
Quantification vectoriel
Source gaussienne
LBG
RSB
EQMIndex. décimale : M004706 Résumé : Ce travail consiste à concevoir un quantificateur spiral à trois dimensions.
On a donné un aperçu sur la théorie de la distorsion, puis on a cité le principe de la quantification vectorielle avec quelques exemples types.
Ce nouveau quantificateur vectoriel est basé sur la discrétisation et optimisation d’une spirale à trois dimensions en utilisant un minimum de paramètres.
Après que la spirale est quantifiée et optimisée, le quantificateur résultant a été vérifiée par l’estimateur LBG pour voir l’apport de ce dernier aux performances du quantificateur.
Les performances du quantificateur ont été comparées avec la limite théorique de Shannon.
Une version multi-spirales du quantificateur a été formulée et étudiée de la même manière que le premier quantificateur en utilisant quatre spirales.
En fin, les performances du quantificateur ont été comparées avec les performances de quelques quantificateurs à base de structures géométriques simples.Le quantificateur spiral à trois dimensions [texte imprimé] / Gherbi, Salim, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 82 - 83
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quantificateur spiral
Quantification vectoriel
Source gaussienne
LBG
RSB
EQMIndex. décimale : M004706 Résumé : Ce travail consiste à concevoir un quantificateur spiral à trois dimensions.
On a donné un aperçu sur la théorie de la distorsion, puis on a cité le principe de la quantification vectorielle avec quelques exemples types.
Ce nouveau quantificateur vectoriel est basé sur la discrétisation et optimisation d’une spirale à trois dimensions en utilisant un minimum de paramètres.
Après que la spirale est quantifiée et optimisée, le quantificateur résultant a été vérifiée par l’estimateur LBG pour voir l’apport de ce dernier aux performances du quantificateur.
Les performances du quantificateur ont été comparées avec la limite théorique de Shannon.
Une version multi-spirales du quantificateur a été formulée et étudiée de la même manière que le premier quantificateur en utilisant quatre spirales.
En fin, les performances du quantificateur ont été comparées avec les performances de quelques quantificateurs à base de structures géométriques simples.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M004706A M004706 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M004706B M004706 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
GHERBI.Salim.pdfURL
Titre : Quantification des paramètres "LSF" Type de document : texte imprimé Auteurs : Merazka, Fatiha, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997
Bibliogr. f 90 - 94 . Annexe f. 95 - 96Langues : Français (fre) Mots-clés : Quantification des paramètres LSF ; Quantification vectorielle ; Codage de la parole ; Algorithme de wiener-livinson-durbin ; Quantification directe ; Quantification différentielle Index. décimale : M002397 Résumé : Cette étude est consacrée à la quantification des paramètres LSF (Line Spectral Frequencies). La méthode autoregréssive LPC (Linear Predictive Coding) a été utilisée pour leur extraction. Nous avons étudié quatre méthodes de quantification, la quantification directe, différentielle, la quantification vectorielle par split et la quantification vectorielle à étages. Les performances de ces méthodes ont été mutuellement comparées à l'aide d'une mesure de distorsion spectrale. Ainsi, nous avons utilisé deux types de mesure de distance, la distance Euclidienne et la distance de Farvardin. Enfin, sur la base des critères de fidélité adoptés, les performances des quantificateurs présentés sont jugées très satisfaisantes. Quantification des paramètres "LSF" [texte imprimé] / Merazka, Fatiha, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 96 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997
Bibliogr. f 90 - 94 . Annexe f. 95 - 96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quantification des paramètres LSF ; Quantification vectorielle ; Codage de la parole ; Algorithme de wiener-livinson-durbin ; Quantification directe ; Quantification différentielle Index. décimale : M002397 Résumé : Cette étude est consacrée à la quantification des paramètres LSF (Line Spectral Frequencies). La méthode autoregréssive LPC (Linear Predictive Coding) a été utilisée pour leur extraction. Nous avons étudié quatre méthodes de quantification, la quantification directe, différentielle, la quantification vectorielle par split et la quantification vectorielle à étages. Les performances de ces méthodes ont été mutuellement comparées à l'aide d'une mesure de distorsion spectrale. Ainsi, nous avons utilisé deux types de mesure de distance, la distance Euclidienne et la distance de Farvardin. Enfin, sur la base des critères de fidélité adoptés, les performances des quantificateurs présentés sont jugées très satisfaisantes. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M002397 M002397 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
MERAZKA.Fatiha.pdfURL
Titre : Quantification vectorielle des signaux et codage par treillis Type de document : texte imprimé Auteurs : Hallil, Abdelbasset, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1990 Importance : 48 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe f. 49 - 57 . - Bibliogr. f. 58 - 59Langues : Français (fre) Mots-clés : Théorie de l'information
Quantification scalaire
Quantification vectorielle
Codage par treillisIndex. décimale : PN01090 Résumé : L'organisation de ce travail est la suivante:
* Les deux premiers chapitres sont une présentation de la théorie de l'information et de la quantification scalaire tout en mettant en évidence les insuffisances de cette dernière technique.
* Le troisième chapitre, on défini la quantification vectorielle et les notions de distorsion et de quantificateurs optimal.
* Le quatrième chapitre établi une méthode récente de quantification qui est la quantification et codage par treillis ou T.C.Q.Quantification vectorielle des signaux et codage par treillis [texte imprimé] / Hallil, Abdelbasset, Auteur ; Berkani, Daoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1990 . - 48 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe f. 49 - 57 . - Bibliogr. f. 58 - 59
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Théorie de l'information
Quantification scalaire
Quantification vectorielle
Codage par treillisIndex. décimale : PN01090 Résumé : L'organisation de ce travail est la suivante:
* Les deux premiers chapitres sont une présentation de la théorie de l'information et de la quantification scalaire tout en mettant en évidence les insuffisances de cette dernière technique.
* Le troisième chapitre, on défini la quantification vectorielle et les notions de distorsion et de quantificateurs optimal.
* Le quatrième chapitre établi une méthode récente de quantification qui est la quantification et codage par treillis ou T.C.Q.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PN01090 PN01090 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HALLIL.Abdelbasset.pdfURL PermalinkRéalisation et mise au point d'un générateur programmable de signaux pseudo-aléatoires / Abdellani, F.
PermalinkRéduction de bruit et contrôle d'écho pour les applications radio mobile et audioconférence / Ykhlef, Farid
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSimulation sur ordinateur d'une unité de montage du point de vue du contrôle optimal du stock de composants / Chigara, Farid
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