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Auteur Boukhetala, Djamel
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Titre : Réalisation et commande d'un système à lévitation magnétique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ouacene, Hakim, Auteur ; Bouldjenib, Badreddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 98 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Annexes f. 100 - 113 . - Bibliogr. f. 114 - 116Langues : Français (fre) Mots-clés : Lévitation magnétique dsPIC30F3010
Compilateur C30
Commande numérique
Régulateur PD
Commande en modes glissantsIndex. décimale : PA02109 Résumé : Dans le présent travaille, nous allons entamer la réalisation et la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter la maquette expérimentale et expliquer les possibilités qui existent lors de la construction de tels systèmes.
Un modèle mathématique non linéaire sera donné et sera utilisé pour la synthèse d’un correcteur linéaire (régulateur PD) puis non-linéaire (commande linéarisante).
Le programme de commande sera implémenté sur un microcontrôleur dsPIC en langage évolué C30, et le schéma du circuit de commande sera donné en détaille.
Ce mémoire est organisé comme suit:
Dans le premier chapitre nous allons donner une description générale sur la maquette expérimentale que nous avons réalisée, nous allons parler des différentes possibilités qui existent pour la réalisation du système, tout en justifiant nos choix.
Puis on parlera des étapes de réalisation et présenter les schémas des circuits de commande pour expliquer le fonctionnement général de la maquette.
Dans le deuxième chapitre nous élaborons le modèle mathématique du système en citant les lois physiques qui entrent en jeu, puis nous allons effectuer la simulation du système en boucle ouverte et en tirer les remarques nécessaires.
Le troisième chapitre sera consacré à la mise en oeuvre de la commande ainsi que la simulation et la vérification des performances du système en boucle fermé.
Le quatrième chapitre va parler de la programmation du calculateur en question en commençant par la présentation du calculateur (le DSPIC), le jeu de commande du compilateur utilisé, la présentation de l’environnement de développent MPLAB et finalement donner explicitement le programme de commande implémenté.
A la fin nous allons parler des perspectives et des applications ouvertes par ce travail, des possibilités d’extension de la maquette, et on va terminer par une conclusion générale.Réalisation et commande d'un système à lévitation magnétique [texte imprimé] / Ouacene, Hakim, Auteur ; Bouldjenib, Badreddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 98 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Annexes f. 100 - 113 . - Bibliogr. f. 114 - 116
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Lévitation magnétique dsPIC30F3010
Compilateur C30
Commande numérique
Régulateur PD
Commande en modes glissantsIndex. décimale : PA02109 Résumé : Dans le présent travaille, nous allons entamer la réalisation et la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter la maquette expérimentale et expliquer les possibilités qui existent lors de la construction de tels systèmes.
Un modèle mathématique non linéaire sera donné et sera utilisé pour la synthèse d’un correcteur linéaire (régulateur PD) puis non-linéaire (commande linéarisante).
Le programme de commande sera implémenté sur un microcontrôleur dsPIC en langage évolué C30, et le schéma du circuit de commande sera donné en détaille.
Ce mémoire est organisé comme suit:
Dans le premier chapitre nous allons donner une description générale sur la maquette expérimentale que nous avons réalisée, nous allons parler des différentes possibilités qui existent pour la réalisation du système, tout en justifiant nos choix.
Puis on parlera des étapes de réalisation et présenter les schémas des circuits de commande pour expliquer le fonctionnement général de la maquette.
Dans le deuxième chapitre nous élaborons le modèle mathématique du système en citant les lois physiques qui entrent en jeu, puis nous allons effectuer la simulation du système en boucle ouverte et en tirer les remarques nécessaires.
Le troisième chapitre sera consacré à la mise en oeuvre de la commande ainsi que la simulation et la vérification des performances du système en boucle fermé.
Le quatrième chapitre va parler de la programmation du calculateur en question en commençant par la présentation du calculateur (le DSPIC), le jeu de commande du compilateur utilisé, la présentation de l’environnement de développent MPLAB et finalement donner explicitement le programme de commande implémenté.
A la fin nous allons parler des perspectives et des applications ouvertes par ce travail, des possibilités d’extension de la maquette, et on va terminer par une conclusion générale.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02109A PA02109 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA02109B PA02109 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOULDJENIB.Badreddine_OUACENE.Hakim.pdfURL
Titre : Sur la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés Type de document : texte imprimé Auteurs : Gareh, Mohamed, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 89 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. f. 90 - 92Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande adaptative
Commande décentralisée
Système interconnectés
Approche indirecte
Approche directeIndex. décimale : PA01595 Résumé : Dans ce mémoire, une étude sur la commande adaptative décentralisée appliquée aux systèmes interconnectés a été présentée.
Deux approches de cette commande ont ete développées.
L'approche directe, que nous avons utilisé, consiste à concevoir un modèle de référence pour chauque sous-système. La synthèse du contrôleur décentralisée est basée sur celle introduite par NARENDRA et VALAVANI, pour le cas centralisé pour des systèmes monovariables.
L'approche indirecte est basée sur l'identification des paramètres du système, et puis la génération de la loie de commande.
L'application de cette approche aux systèmes interconnectés a nécessité quelques modifications sur le schéma de commande, y compris l'algorithme d'identification, afin d'assurer la stabilité du système global.Sur la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés [texte imprimé] / Gareh, Mohamed, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 89 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. f. 90 - 92
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande adaptative
Commande décentralisée
Système interconnectés
Approche indirecte
Approche directeIndex. décimale : PA01595 Résumé : Dans ce mémoire, une étude sur la commande adaptative décentralisée appliquée aux systèmes interconnectés a été présentée.
Deux approches de cette commande ont ete développées.
L'approche directe, que nous avons utilisé, consiste à concevoir un modèle de référence pour chauque sous-système. La synthèse du contrôleur décentralisée est basée sur celle introduite par NARENDRA et VALAVANI, pour le cas centralisé pour des systèmes monovariables.
L'approche indirecte est basée sur l'identification des paramètres du système, et puis la génération de la loie de commande.
L'application de cette approche aux systèmes interconnectés a nécessité quelques modifications sur le schéma de commande, y compris l'algorithme d'identification, afin d'assurer la stabilité du système global.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01595 PA01595 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
GAREH.Mohamed.pdfURL
Titre : Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé Type de document : texte imprimé Auteurs : Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 107 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Pendule inversé
Mode de glissement
Logique floue
Système à structure variable
Retour d’état partiel
Commande hybrideIndex. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ».
Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé [texte imprimé] / Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 107 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Pendule inversé
Mode de glissement
Logique floue
Système à structure variable
Retour d’état partiel
Commande hybrideIndex. décimale : PA01508 Résumé : Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et de généralités sur les systèmes de pendules inversés. Dans notre cas, nous prenons un seul type de pendule inversé, c’est le pendule inversé simple (un seul bras). Afin de synthétiser les trois lois de commandes non linéaires que nous allons proposer pour stabiliser le système, nous devons d’abord le modéliser. La première commande est la commande par mode de glissement. Pour obtenir plus d’avantages, nous proposons une deuxième commande, la commande hybride, c’est la commande par logique floue et mode glissant. En restant toujours dans le cadre des commandes hybrides, nous proposons la troisième commande « linéarisation et retour d’état partiel avec la contrôle basé sur l’énergie et la passivité ».
Les résultats de simulation de test de ces trois commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01508A PA01508 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA01508B PA01508 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
BENABDALLAH.Tassadit_DJOUDI.Abdelhak.pdfURL Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs / Abdeslem, Hacen
Titre : Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs : application au simulateur d'hélicoptère TRMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdeslem, Hacen, Auteur ; Benallegue, Leila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 139 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [5] f. - Annexes f. I - XILangues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur d’hélicoptère
Commande hybride multi contrôleurs
Logique de commutation
Commande H
Commande RST
Commutation tout ou rien
Commutation floue
Grafcet
Modèles locauxIndex. décimale : PA00108 Résumé : Ce projet de fin d’études porte sur la commande hybride multi-contrôleurs du simulateur d’hélicoptère. Après un bref aperçu sur ses constituants, un modèle mathématique est proposé. Ainsi, trois types de commandes locales (H et RST et par retour d’états) sont calculées sur la base de modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dans le but de constituer le signal de commande appliqué au système. Des simulations sur le modèle du système sont effectuées, puis une implémentation sur le simulateur est effectuée afin d’appuyer les résultats obtenus. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée. Synthèse et implémentation pratique de lois de commande hybrides multi-contrôleurs : application au simulateur d'hélicoptère TRMS [texte imprimé] / Abdeslem, Hacen, Auteur ; Benallegue, Leila, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 139 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [5] f. - Annexes f. I - XI
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Simulateur d’hélicoptère
Commande hybride multi contrôleurs
Logique de commutation
Commande H
Commande RST
Commutation tout ou rien
Commutation floue
Grafcet
Modèles locauxIndex. décimale : PA00108 Résumé : Ce projet de fin d’études porte sur la commande hybride multi-contrôleurs du simulateur d’hélicoptère. Après un bref aperçu sur ses constituants, un modèle mathématique est proposé. Ainsi, trois types de commandes locales (H et RST et par retour d’états) sont calculées sur la base de modèles locaux obtenus par linéarisation des équations de la dynamique du système. Deux types de commutations sont alors proposés pour sélectionner un ou plusieurs contrôleurs locaux dans le but de constituer le signal de commande appliqué au système. Des simulations sur le modèle du système sont effectuées, puis une implémentation sur le simulateur est effectuée afin d’appuyer les résultats obtenus. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches et différentes commandes est proposée. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00108A PA00108 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00108B PA00108 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
ABDESLEM.Hacen_BENALLEGUE.Leila.pdfURL
Titre : Synthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires : application à un simulateur d'hélicoptère Type de document : texte imprimé Auteurs : Farah, Faris, Auteur ; Hachid, Faiçal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Simulation d'hélicoptère
TRMS Twin rotor mimo system
Commande non Linéaire
Modes glissants
Commande temps réel
Logique floue
Bouclage linéarisantIndex. décimale : PA01505 Résumé : L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System).
Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est développé.
Ce dernier est adapté au modèle réel par une identification statique des paramètres.
Par la suite, nous avons synthétisé quatre commandes, pour asservir l'angle d'élévation et d'azimut, qui sont: commande par logique floue, bouclage linéarisant, commande par mode de glissement et une commande hybride "flou glissant".
Enfin, ces commandes ont été appliquées en temps réel au TRMS, en faisant plusieurs expériences de tests et de validation.Synthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéaires : application à un simulateur d'hélicoptère [texte imprimé] / Farah, Faris, Auteur ; Hachid, Faiçal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 124 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Simulation d'hélicoptère
TRMS Twin rotor mimo system
Commande non Linéaire
Modes glissants
Commande temps réel
Logique floue
Bouclage linéarisantIndex. décimale : PA01505 Résumé : L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System).
Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est développé.
Ce dernier est adapté au modèle réel par une identification statique des paramètres.
Par la suite, nous avons synthétisé quatre commandes, pour asservir l'angle d'élévation et d'azimut, qui sont: commande par logique floue, bouclage linéarisant, commande par mode de glissement et une commande hybride "flou glissant".
Enfin, ces commandes ont été appliquées en temps réel au TRMS, en faisant plusieurs expériences de tests et de validation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01505 PA01505 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
FARAH.Faris_HACHID.Faical.pdfURL Synthèses d'observateurs d'états décentralisés non linéaires par la méthode de Lyapunov et mode de glissement des systèmes interconnectés / Chaib-Eddour, Boudjellah
PermalinkPermalinkUtilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes / Hocine, Abdelfettah
PermalinkUtilisation de différents types de réseaux de neurones artificials dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs / Mahrouche, M.
PermalinkUtilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs / Abdelmalek Mahrouche
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