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Auteur Bouaziz, Mohamed
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheContribution à la conception d’une machine arracheuse de pomme de terre et réalisation d’un prototype / Hamza Hebhoub
Titre : Contribution à la conception d’une machine arracheuse de pomme de terre et réalisation d’un prototype Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamza Hebhoub, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Hamri, Okba, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 76 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. + 8 Planches Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 65 . - Annexe f. 69 - 76Langues : Français (fre) Mots-clés : Pomme de terre ; Arracheuse de pomme de terre ; Moyens mécaniques agricoles ; Récolte mécanique de la pomme de terre. Index. décimale : PM01619 Résumé : La pomme de terre est un produit alimentaire d’une grande consommation, d’où la nécessité de lui accorder toute l’importance. Pour y arriver, une culture avec des moyens mécaniques pouvant augmenter sa production s’avère indispensable. Ce PFE s’inscrit dans cette idée dans le but de mettre à la disposition des industriels agriculteurs une étude sur une machine spécialisée dans la récolte de cet aliment. L’étude porte sur une machine arracheuse de pomme de terre, inspirée d’un modèle industriel existant. Elle est concrétisée par la réalisation d’un prototype. Contribution à la conception d’une machine arracheuse de pomme de terre et réalisation d’un prototype [texte imprimé] / Hamza Hebhoub, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Hamri, Okba, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 76 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. + 8 Planches.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 65 . - Annexe f. 69 - 76
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Pomme de terre ; Arracheuse de pomme de terre ; Moyens mécaniques agricoles ; Récolte mécanique de la pomme de terre. Index. décimale : PM01619 Résumé : La pomme de terre est un produit alimentaire d’une grande consommation, d’où la nécessité de lui accorder toute l’importance. Pour y arriver, une culture avec des moyens mécaniques pouvant augmenter sa production s’avère indispensable. Ce PFE s’inscrit dans cette idée dans le but de mettre à la disposition des industriels agriculteurs une étude sur une machine spécialisée dans la récolte de cet aliment. L’étude porte sur une machine arracheuse de pomme de terre, inspirée d’un modèle industriel existant. Elle est concrétisée par la réalisation d’un prototype. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000420 PM01619 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HEBHOUB.Hamza.pdfURL
Titre : Contribution au contrôle des engrenages sur machine à mesurer tridimensionnelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouaziz, Mohamed, Auteur ; David, J.M., Directeur de thèse ; J.P. Barrand, Directeur de thèse ; A. Gahmousse, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 152 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. f. 173 - 177 . Annexe f. 153 - 172Langues : Français (fre) Mots-clés : Denture cylindrique
Dentures des engrenages coniques
Contrôle des engrenages
Mesurer tridimensionnelle -- MachineIndex. décimale : D000196 Résumé : Notre travail axé sur l'étude des engrenages cylindriques et coniques droits a pour objectif:
- La modélisation mathématique des surfaces de dentures suivant leurs générations théorique et pratique pour le contrôle sur des MMT à commande numérique vu les avantages qu'offrent la modélisation mathématique et la commande numérique.
- Le développement de la méthode du point de référence au contrôle des pièces mesurées sur des MMT à commande manuelle ou à commande numérique utilisant un logiciel de mesure des profils inconnus (mesure en scanning).
Contrairement aux procédés classiques de contrôle, la méthode que nous allons présenter pour le traitement des points fournis par la MMT permet de chiffrer les écarts par rapports au point de référence. C'est une méthode originale et est d'un intérêt particulier au contrôle sur MMT manuelles.
Son application aux traitements de points mesurés en commande numérique permet d'éliminer les erreurs d'asservissement des axes. Nous verrons aussi que par une méthode d'analyse des écarts par rapport au point de référence, on arrive à éliminer l'influence du choix du point de référence.
- L'optimisation des paramètres de réglage des machines de taillage en traitant les écarts réels ou ceux par rapport au point de référence: On cherchera à déterminer les corrections qu'il faut apporter aux réglages des machines de taillage pour améliorer la géométrie de la surface de denture du pignon taillé.
Cette étude nécessite une construction de vecteurs d'analyse que nous exposerons au dernier chapitre.Contribution au contrôle des engrenages sur machine à mesurer tridimensionnelle [texte imprimé] / Bouaziz, Mohamed, Auteur ; David, J.M., Directeur de thèse ; J.P. Barrand, Directeur de thèse ; A. Gahmousse, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 152 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Bibliogr. f. 173 - 177 . Annexe f. 153 - 172
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Denture cylindrique
Dentures des engrenages coniques
Contrôle des engrenages
Mesurer tridimensionnelle -- MachineIndex. décimale : D000196 Résumé : Notre travail axé sur l'étude des engrenages cylindriques et coniques droits a pour objectif:
- La modélisation mathématique des surfaces de dentures suivant leurs générations théorique et pratique pour le contrôle sur des MMT à commande numérique vu les avantages qu'offrent la modélisation mathématique et la commande numérique.
- Le développement de la méthode du point de référence au contrôle des pièces mesurées sur des MMT à commande manuelle ou à commande numérique utilisant un logiciel de mesure des profils inconnus (mesure en scanning).
Contrairement aux procédés classiques de contrôle, la méthode que nous allons présenter pour le traitement des points fournis par la MMT permet de chiffrer les écarts par rapports au point de référence. C'est une méthode originale et est d'un intérêt particulier au contrôle sur MMT manuelles.
Son application aux traitements de points mesurés en commande numérique permet d'éliminer les erreurs d'asservissement des axes. Nous verrons aussi que par une méthode d'analyse des écarts par rapport au point de référence, on arrive à éliminer l'influence du choix du point de référence.
- L'optimisation des paramètres de réglage des machines de taillage en traitant les écarts réels ou ceux par rapport au point de référence: On cherchera à déterminer les corrections qu'il faut apporter aux réglages des machines de taillage pour améliorer la géométrie de la surface de denture du pignon taillé.
Cette étude nécessite une construction de vecteurs d'analyse que nous exposerons au dernier chapitre.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000196 D000196 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_mecanique Consultation sur place Documents numériques
BOUAZIZ.Mohamed.pdfURL
Titre : Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. [1] f. - Annexe [5] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Exploitation optimale
Planification de trajectoires
Optimisation Profils aléatoireIndex. décimale : PM00411 Résumé : Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples.
L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA).
Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche.Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl [texte imprimé] / Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. [1] f. - Annexe [5] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Exploitation optimale
Planification de trajectoires
Optimisation Profils aléatoireIndex. décimale : PM00411 Résumé : Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples.
L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA).
Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM00411A PM00411 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable PM00411B PM00411 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUNEDJAR.Mohamed Tarik.pdfURL
Titre : Contribution à la modélisation et à la commande d'un robot bipède Type de document : texte imprimé Auteurs : Nacer Hadidi, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 116 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Bibliogr. [4] f. Annexe [7] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Robot bipède
Générateur de marche
Commande de robotsIndex. décimale : M006410 Résumé : Le présent travail s’intéresse à la modélisation et à la commande d’un robot bipède.
On y a présenté les modélisations géométriques directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot.
Ensuite, on a développé un générateur de trajectoire qui permet au bipède d’effectuer sa marche.
Le calcul du modèle dynamique du robot à travers les deux formalismes Newton-Euler et Lagrange se suit par une étude de la stabilité par le biais de la méthode de Zero Moment Point, puis une implémentation d'une loi de commande par découplage non linéaire est présentée.
Enfin, des simulations ont été effectuées dans le but de montrer les résultats de l'approche proposée.
Le mémoire est organisé en sept chapitres:
Dans le premier, nous allons situer une étude bibliographique permettant la compréhension de l’histoire et la morphologie des robots bipèdes en citant des travaux antérieurs afin d’aborder notre problématique.
Au deuxième chapitre, nous exposons le principe de la modélisation géométrique appliquée sur un modèle bipède, la méthode à utiliser s’appelle: méthode Denavit-Hertenberg qui se base sur les matrices des transformations homogènes.
La modélisation géométrique est établie en utilisant les modèles géométriques directs (MGD) et inverse (MGI).
Le troisième chapitre établit l’étude cinématique qui constitue la base pour le calcul de la matrice jacobienne qui servira pour le calcul des forces d'impact, les singularités et l'espace de travail atteignable.
Le quatrième chapitre est consacré à l’étude des trajectoires de la hanche et de la patte du robot.
Au cinquième chapitre, on étudie la dynamique.
Nous présenterons les formalismes de la modélisation dynamique en vue de tirer les couples nécessaires que doivent fournir les actionneurs.
Dans le sixième chapitre, on examine le problème de la stabilité du robot étudié.
Dans ce but, on utilise la méthode appelée « zéro moment point » qui s’appuie sur les résultats dynamiques (couples et forces) afin de simuler et établir les paramètres répondants au critère de la stabilité.
Le dernier chapitre est consacré à la commande par découplage non linéaire dans l'espace articulaire, afin de poursuivre les trajectoires imposées au robot.
Enfin, le mémoire est terminé par une conclusion générale et un annexe.Contribution à la modélisation et à la commande d'un robot bipède [texte imprimé] / Nacer Hadidi, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 116 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010
Bibliogr. [4] f. Annexe [7] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Robot bipède
Générateur de marche
Commande de robotsIndex. décimale : M006410 Résumé : Le présent travail s’intéresse à la modélisation et à la commande d’un robot bipède.
On y a présenté les modélisations géométriques directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot.
Ensuite, on a développé un générateur de trajectoire qui permet au bipède d’effectuer sa marche.
Le calcul du modèle dynamique du robot à travers les deux formalismes Newton-Euler et Lagrange se suit par une étude de la stabilité par le biais de la méthode de Zero Moment Point, puis une implémentation d'une loi de commande par découplage non linéaire est présentée.
Enfin, des simulations ont été effectuées dans le but de montrer les résultats de l'approche proposée.
Le mémoire est organisé en sept chapitres:
Dans le premier, nous allons situer une étude bibliographique permettant la compréhension de l’histoire et la morphologie des robots bipèdes en citant des travaux antérieurs afin d’aborder notre problématique.
Au deuxième chapitre, nous exposons le principe de la modélisation géométrique appliquée sur un modèle bipède, la méthode à utiliser s’appelle: méthode Denavit-Hertenberg qui se base sur les matrices des transformations homogènes.
La modélisation géométrique est établie en utilisant les modèles géométriques directs (MGD) et inverse (MGI).
Le troisième chapitre établit l’étude cinématique qui constitue la base pour le calcul de la matrice jacobienne qui servira pour le calcul des forces d'impact, les singularités et l'espace de travail atteignable.
Le quatrième chapitre est consacré à l’étude des trajectoires de la hanche et de la patte du robot.
Au cinquième chapitre, on étudie la dynamique.
Nous présenterons les formalismes de la modélisation dynamique en vue de tirer les couples nécessaires que doivent fournir les actionneurs.
Dans le sixième chapitre, on examine le problème de la stabilité du robot étudié.
Dans ce but, on utilise la méthode appelée « zéro moment point » qui s’appuie sur les résultats dynamiques (couples et forces) afin de simuler et établir les paramètres répondants au critère de la stabilité.
Le dernier chapitre est consacré à la commande par découplage non linéaire dans l'espace articulaire, afin de poursuivre les trajectoires imposées au robot.
Enfin, le mémoire est terminé par une conclusion générale et un annexe.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M006410A M006410 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M006410B M006410 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
HADIDI.Nacer.pdfURL
Titre : Controle aotomatique à l'aide des systèmes pneumatiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Mabrouk Hecini, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1987 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 16 planches Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1987
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Contrôle automatique
Systèmes pneumatiquesIndex. décimale : PM05487 Résumé : Le but de ce projet consiste à étudier et réaliser un système de contrôle pneumatique pouvant contrôler automatiquement le cliamètre des arbres sur rectifieuse.
Il utilise l'Etamic comme appareil pneumatique et un capteur à injection à la tête de mesure.Controle aotomatique à l'aide des systèmes pneumatiques [texte imprimé] / Mabrouk Hecini, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1987 . - 69 f. : ill. ; 27 cm. + 16 planches.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1987
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Contrôle automatique
Systèmes pneumatiquesIndex. décimale : PM05487 Résumé : Le but de ce projet consiste à étudier et réaliser un système de contrôle pneumatique pouvant contrôler automatiquement le cliamètre des arbres sur rectifieuse.
Il utilise l'Etamic comme appareil pneumatique et un capteur à injection à la tête de mesure.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PM05487 PM05487 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Genie_mecanique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HACINI.Mabrouk.pdfURL Dimensionnement optimal des actionneurs d'un robot parallèle à trois degrés de libertés / Bilel Kamel
PermalinkElaboration d'un logiciel pour l'usinage des aubes des roues centrifuges ouvertes / Mohamed Si-Ahmed
PermalinkEtude de l'adaptation du système de freinage ABS sur un véhicule industriel / Houyou, Abdellah Amine
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEtude et dimensionnement de la boîte de vitesses automatique ZF 5HP 592 et son adaptation à l'autobus 100L6 / Nabil Litim
PermalinkEtude dynamique et vibratoire d'une transmission de puissance par courroie crantée / Ait-Ouarab, Redha
Permalink