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Détail de l'indexation
621 : Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie
621.01 Théorie de l'ingénierie mécanique. La mécanique comme base de l'ingénierie mécanique
621.039 Science nucléaire appliquée. Energie atomique et industrie atomique. Ingénierie nucléaire en général
621.042
621.2/621.5
621.22 Energie hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.224 Turbines hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.3 Ingénierie électrique
621.3.038 équipements électrique
621.3.049 Construction de circuit électrique
621.3/016
621.3/530
621.3/537
621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées
621.311 Production et approvisionnement en énergie électrique. Usines génératrices. Systèmes, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311 TEC Production et approvisionnemnt en énergie électrique. Usines génératrices. Système, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique.Usines génératrices.systémes ,équipement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311.1 Résaux d'approvisionnement du point de vue de la distribution d'énergie .Résaux et grilles régionaux.Districts d'approvisionnet.Sous-stations.Schémas d'électrification
621.311.24 Industrie de énergétique au départ de sources d'énergie naturelles
621.311.243 Industrie de l'énergie solaire. Collecteurs solaires (systèmes de miroirs, fours solaires). Piles photovoltaïques
621.311.25 Industrie de l'énergie nucléaire (atomique)
621.313 Machines électriques
621.313.13 Machines électriques. Moteurs
621.314.5 Transformation du courant alternatif en courant continu et inversement. Convertisseurs. Inverseurs
621.315 Transmission de l'énergie électrique. Distribution de l'énergie et lignes de télécommunication
621.315.5 Conducteurs et semi-conducteurs selon le matériau
621.315.6 Mtériaux isolants
621.315.61 Matériaux isolants. Matériaux diélectriques
621.317 Mesure électrique (appareils et instruments)
621.317.3 Mesure des grandeurs électriques
621.317.34 Mesure des caractéristiques de transmission des réseaux et des lignes
621.318 Magnétisme appliqué.Matériaux et appareils magnétiques. Bobines.Relais
621.318.1 Matériaux magnétiques en général
621.319.1 Ferro-électricité appliquée réseaux
621.319/001.64
621.32 Sources de lumiére électrique
621.34
621.34/551.4
621.34/621.38
621.34/624
621.34/624/621.38
621.34/624/660
621.355.2 Accumulateurs en plomb (acide-plomb) en générale
621.357 Electrochimie industrielle . Electrolyse . Electrodéposition
621.36 Thermoélectricité.Chauffage électrique production d'électricité par la chaleur.Générateur thermoélectriques
621.36/7/05
621.362 Production d'électricité par la chaleur. Générateurs thermoélectriques
621.37 Technique des ondes électriques, des ondes électromagnétiques, des oscillations et impulsions électriques
621.377 Dispositifs électriques de stockage de l'information (mémoires)
621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X
621.38/621.381
621.38/629.13
621.381
621.381/001
621.381/001.6
621.382 Dispositifs électroniques utilisant les effets des corps solides. Dispositifs semi-conducteurs
621.385.833 Microscope électronique. Caméras de diffraction.
621.39 Télécommunication. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle
621.391 Notions générales sur l'ingénierie des communications électriques. Cybernétique. Théorie de l'information, théorie des signaux (en connexion avec la technique des télécommunications électriques)
621.391.82 Perturbations.Interférence.Statique
621.391.837 Qualité de l'image due aux transducteurs de transmission et de réception. Résolution de l'image. Fantômes. Distorsion géométrique. Brillance. Contraste. Effets dynamiques. Modèle d'interférence...
621.396 Appareils et méthodes de radio-communication(radio).
621.396.67 Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre
621.396.96 Radar ( (radiolocalisation)
621.397 Technologie vidéo. Ingénierie de la télévision. Enregistrement vidéo, transmission et reproduction. Equipements et réseau vidéo
621.397.13 Télévision
621.4 Moteurs thermiques
621.43 moteurs à combustion interne. Moteurs à explosions
621.436.1 Moteurs Diesel dans le sens étroit du mot
621.438 Turbines de combustion. Turbines à gaz. Turbines à huile
621.45 Moteurs à réaction . Réacteurs
621.47
621.48
621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération
621.51 Compression et impulsion de l'air et autres gaz. Compresseurs. Ventilateur à haute pression
621.52 Réfaction de l'air et des autres gaz. Pompes à air. Exhausteur. Raréfacteur. Pompes à vide
621.56 Réfrigération en général. Production de basse température
621.64 Installation de stockage et de distribution des fluides. Conteneurs, conduits, tuyaux.
621.67 Pompes centrifuges et turbo-pompes
621.7 Technologie mécanique en général. Procédés. Outillages. Machines. Equipement
621.74 Travail de fonderie. Disposition et équipement de la fonderie. Moulage et fusion
621.762 Métallurgie des poudres
621.791 Soudure et techniques analogues
621.791/.792 Assemblage des matériaux
621.793/795 Traitement de finition des surfaces
621.8
621.861 Poulies et palans. Appareil de levage. Palans
621.865.8 Manipulateurs, robots industriels
621.89 Lubrification. Lubrifiants. Dispositifs de lubrification
621.891 Généralités. Frottement dans les machines. Propriétés des lubrifiants
621.9
621/336
621/530
621/621.3/621.48
621/651.8
621.039 Science nucléaire appliquée. Energie atomique et industrie atomique. Ingénierie nucléaire en général
621.042
621.2/621.5
621.22 Energie hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.224 Turbines hydraulique. Force hydraulique. Machines hydrauliques
621.3 Ingénierie électrique
621.3.038 équipements électrique
621.3.049 Construction de circuit électrique
621.3/016
621.3/530
621.3/537
621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées
621.311 Production et approvisionnement en énergie électrique. Usines génératrices. Systèmes, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311 TEC Production et approvisionnemnt en énergie électrique. Usines génératrices. Système, équipement et disposition d'approvisionnement en énergie électrique.Usines génératrices.systémes ,équipement en énergie électrique. Schémas d'électrification
621.311.1 Résaux d'approvisionnement du point de vue de la distribution d'énergie .Résaux et grilles régionaux.Districts d'approvisionnet.Sous-stations.Schémas d'électrification
621.311.24 Industrie de énergétique au départ de sources d'énergie naturelles
621.311.243 Industrie de l'énergie solaire. Collecteurs solaires (systèmes de miroirs, fours solaires). Piles photovoltaïques
621.311.25 Industrie de l'énergie nucléaire (atomique)
621.313 Machines électriques
621.313.13 Machines électriques. Moteurs
621.314.5 Transformation du courant alternatif en courant continu et inversement. Convertisseurs. Inverseurs
621.315 Transmission de l'énergie électrique. Distribution de l'énergie et lignes de télécommunication
621.315.5 Conducteurs et semi-conducteurs selon le matériau
621.315.6 Mtériaux isolants
621.315.61 Matériaux isolants. Matériaux diélectriques
621.317 Mesure électrique (appareils et instruments)
621.317.3 Mesure des grandeurs électriques
621.317.34 Mesure des caractéristiques de transmission des réseaux et des lignes
621.318 Magnétisme appliqué.Matériaux et appareils magnétiques. Bobines.Relais
621.318.1 Matériaux magnétiques en général
621.319.1 Ferro-électricité appliquée réseaux
621.319/001.64
621.32 Sources de lumiére électrique
621.34
621.34/551.4
621.34/621.38
621.34/624
621.34/624/621.38
621.34/624/660
621.355.2 Accumulateurs en plomb (acide-plomb) en générale
621.357 Electrochimie industrielle . Electrolyse . Electrodéposition
621.36 Thermoélectricité.Chauffage électrique production d'électricité par la chaleur.Générateur thermoélectriques
621.36/7/05
621.362 Production d'électricité par la chaleur. Générateurs thermoélectriques
621.37 Technique des ondes électriques, des ondes électromagnétiques, des oscillations et impulsions électriques
621.377 Dispositifs électriques de stockage de l'information (mémoires)
621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X
621.38/621.381
621.38/629.13
621.381
621.381/001
621.381/001.6
621.382 Dispositifs électroniques utilisant les effets des corps solides. Dispositifs semi-conducteurs
621.385.833 Microscope électronique. Caméras de diffraction.
621.39 Télécommunication. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle
621.391 Notions générales sur l'ingénierie des communications électriques. Cybernétique. Théorie de l'information, théorie des signaux (en connexion avec la technique des télécommunications électriques)
621.391.82 Perturbations.Interférence.Statique
621.391.837 Qualité de l'image due aux transducteurs de transmission et de réception. Résolution de l'image. Fantômes. Distorsion géométrique. Brillance. Contraste. Effets dynamiques. Modèle d'interférence...
621.396 Appareils et méthodes de radio-communication(radio).
621.396.67 Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre
621.396.96 Radar ( (radiolocalisation)
621.397 Technologie vidéo. Ingénierie de la télévision. Enregistrement vidéo, transmission et reproduction. Equipements et réseau vidéo
621.397.13 Télévision
621.4 Moteurs thermiques
621.43 moteurs à combustion interne. Moteurs à explosions
621.436.1 Moteurs Diesel dans le sens étroit du mot
621.438 Turbines de combustion. Turbines à gaz. Turbines à huile
621.45 Moteurs à réaction . Réacteurs
621.47
621.48
621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération
621.51 Compression et impulsion de l'air et autres gaz. Compresseurs. Ventilateur à haute pression
621.52 Réfaction de l'air et des autres gaz. Pompes à air. Exhausteur. Raréfacteur. Pompes à vide
621.56 Réfrigération en général. Production de basse température
621.64 Installation de stockage et de distribution des fluides. Conteneurs, conduits, tuyaux.
621.67 Pompes centrifuges et turbo-pompes
621.7 Technologie mécanique en général. Procédés. Outillages. Machines. Equipement
621.74 Travail de fonderie. Disposition et équipement de la fonderie. Moulage et fusion
621.762 Métallurgie des poudres
621.791 Soudure et techniques analogues
621.791/.792 Assemblage des matériaux
621.793/795 Traitement de finition des surfaces
621.8
621.861 Poulies et palans. Appareil de levage. Palans
621.865.8 Manipulateurs, robots industriels
621.89 Lubrification. Lubrifiants. Dispositifs de lubrification
621.891 Généralités. Frottement dans les machines. Propriétés des lubrifiants
621.9
621/336
621/530
621/621.3/621.48
621/651.8
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 621
Affiner la rechercheApplication of random PWM technique for reducing the conducted electromagnetic emissions in active filters / Kaboli, Shahriyar in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2333-2343 p.
Titre : Application of random PWM technique for reducing the conducted electromagnetic emissions in active filters Titre original : Application de technique aléatoire de PWM pour réduire les émissions électromagnétiques conduites dans des filtres actifs Type de document : texte imprimé Auteurs : Kaboli, Shahriyar, Auteur ; Mahdavi, Javad, Auteur ; Agah, Ali, Auteur Article en page(s) : 2333-2343 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active filters Electromagnetic compatibility Harmonic analysis Pulsewidth modulation (PWM) Random variable Filtres actifs Compatibilité électromagnétique Analyse harmonique Modulation de largeur d'impulsion Variable aléatoire Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A pulsewidth modulation (PWM)-controlled active filter generates harmonics at the switching frequency and its multiples in the RF range, and the concentrated power spectrum may produce electromagnetic interference (EMI) problems. In this paper, the random PWM (RPWM) technique is applied in order to spread the noise spectrum over a wide range, thus, considerably reducing the amplitudes of these harmonics and the consequent EMI problems. To study the operation of active filters, the case of an ac/dc converter along with a power-factor corrector is considered as a nonlinear load and a series active filter, respectively. A line impedance stabilization network is used to study the RF noise emanating from the converter. A noise model to study the EMI emission is presented and used in this paper. Theoretical analysis of the RF noise power spectrum is carried out in order to demonstrate the advantages of the RPWM technique over conventional PWM. Experimental results confirm the validity of the theoretical calculations and simulation results, and demonstrate the effectiveness of applying the RPWM technique in reducing the RF noise level.
Une modulation de largeur d'impulsion (PWM) - filtre actif commandé produit des harmoniques à la fréquence de commutation et à ses multiples dans la chaîne de rf, et le spectre de puissance concentré peut produire des problèmes de l'interférence électromagnétique (IEM). En cet article, la technique aléatoire de PWM (RPWM) est appliquée afin d'étendre le spectre de bruit sur un éventail, de ce fait, réduisant considérablement les amplitudes de ces harmoniques et des problèmes conséquents d'IEM. Pour étudier le fonctionnement des filtres actifs, le cas d'un convertisseur d'ac/dc avec un correcteur de puissance-facteur est considéré comme comme charge non-linéaire et filtre actif de série, respectivement. Une ligne réseau de stabilisation d'impédance est employée pour étudier le bruit de rf émanant du convertisseur. Un modèle de bruit pour étudier l'émission d'IEM est présenté et employé en cet article. L'analyse théorique du spectre de puissance de bruit de rf est effectuée afin de démontrer les avantages de l'excédent PWM conventionnel de technique de RPWM. Les résultats expérimentaux confirment la validité des calculs et des résultats théoriques de simulation, et démontrent l'efficacité d'appliquer la technique de RPWM en réduisant le niveau de bruit de rf.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation d'impulsions en durée En ligne : kaboli@ee.sharif.edu, jmahdavi@volterra.com, aliagah@stanford.edu [article] Application of random PWM technique for reducing the conducted electromagnetic emissions in active filters = Application de technique aléatoire de PWM pour réduire les émissions électromagnétiques conduites dans des filtres actifs [texte imprimé] / Kaboli, Shahriyar, Auteur ; Mahdavi, Javad, Auteur ; Agah, Ali, Auteur . - 2333-2343 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2333-2343 p.
Mots-clés : Active filters Electromagnetic compatibility Harmonic analysis Pulsewidth modulation (PWM) Random variable Filtres actifs Compatibilité électromagnétique Analyse harmonique Modulation de largeur d'impulsion Variable aléatoire Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A pulsewidth modulation (PWM)-controlled active filter generates harmonics at the switching frequency and its multiples in the RF range, and the concentrated power spectrum may produce electromagnetic interference (EMI) problems. In this paper, the random PWM (RPWM) technique is applied in order to spread the noise spectrum over a wide range, thus, considerably reducing the amplitudes of these harmonics and the consequent EMI problems. To study the operation of active filters, the case of an ac/dc converter along with a power-factor corrector is considered as a nonlinear load and a series active filter, respectively. A line impedance stabilization network is used to study the RF noise emanating from the converter. A noise model to study the EMI emission is presented and used in this paper. Theoretical analysis of the RF noise power spectrum is carried out in order to demonstrate the advantages of the RPWM technique over conventional PWM. Experimental results confirm the validity of the theoretical calculations and simulation results, and demonstrate the effectiveness of applying the RPWM technique in reducing the RF noise level.
Une modulation de largeur d'impulsion (PWM) - filtre actif commandé produit des harmoniques à la fréquence de commutation et à ses multiples dans la chaîne de rf, et le spectre de puissance concentré peut produire des problèmes de l'interférence électromagnétique (IEM). En cet article, la technique aléatoire de PWM (RPWM) est appliquée afin d'étendre le spectre de bruit sur un éventail, de ce fait, réduisant considérablement les amplitudes de ces harmoniques et des problèmes conséquents d'IEM. Pour étudier le fonctionnement des filtres actifs, le cas d'un convertisseur d'ac/dc avec un correcteur de puissance-facteur est considéré comme comme charge non-linéaire et filtre actif de série, respectivement. Une ligne réseau de stabilisation d'impédance est employée pour étudier le bruit de rf émanant du convertisseur. Un modèle de bruit pour étudier l'émission d'IEM est présenté et employé en cet article. L'analyse théorique du spectre de puissance de bruit de rf est effectuée afin de démontrer les avantages de l'excédent PWM conventionnel de technique de RPWM. Les résultats expérimentaux confirment la validité des calculs et des résultats théoriques de simulation, et démontrent l'efficacité d'appliquer la technique de RPWM en réduisant le niveau de bruit de rf.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation d'impulsions en durée En ligne : kaboli@ee.sharif.edu, jmahdavi@volterra.com, aliagah@stanford.edu Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters / Suh, Young Soo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p.
Titre : Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters Titre original : Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Suh, Young Soo, Auteur Article en page(s) : 1386- 1389 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Accelerometer Attitude estimation Gyroscope Kalman filtering.Accéléromètre Evaluation d'attitude Gyroscope Filtrage de Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter.
Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org [article] Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters = Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman [texte imprimé] / Suh, Young Soo, Auteur . - 1386- 1389 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p.
Mots-clés : Accelerometer Attitude estimation Gyroscope Kalman filtering.Accéléromètre Evaluation d'attitude Gyroscope Filtrage de Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter.
Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command / Seok, Jul-Ki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p.
Titre : Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur Article en page(s) : 2642-2647 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency content of motor torque Industry servo drive Proportional/proportional-integral(P/PI) speed controller Simple controls/setups Teneur en fréquence de couple de moteur Commande servo d'industrie Contrôleur proportionnel/proportionnel-intégral de la vitesse (P/PI) Commandes/installations simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system.
Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...] [article] Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur . - 2642-2647 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p.
Mots-clés : Frequency content of motor torque Industry servo drive Proportional/proportional-integral(P/PI) speed controller Simple controls/setups Teneur en fréquence de couple de moteur Commande servo d'industrie Contrôleur proportionnel/proportionnel-intégral de la vitesse (P/PI) Commandes/installations simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system.
Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...] Automatic Reactive-Power Control of Isolated Wind–Diesel Hybrid Power Systems / Bansal, R. C. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1116- 1126 p.
Titre : Automatic Reactive-Power Control of Isolated Wind–Diesel Hybrid Power Systems Titre original : Commande Automatique de Réactif-Puissance des Systèmes d'Alimentation Hybrides Vent-Diesel d'Isolement Type de document : texte imprimé Auteurs : Bansal, R. C., Auteur Article en page(s) : 1116- 1126 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Diesel-generator set Induction generator Isolated wind-diesel hybrid power system Reactive-power control Static var compensator Synchronous generator Wind-energy-conversion system.Groupe électrogène diesel Générateur d'induction Système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement compensateur statique de variété de commande de Réactif-puissance Générateur synchrone système de Vent-énergie-conversion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an automatic reactive-power control of an isolated wind–diesel hybrid power system having an induction generator (IG) for a wind-energy-conversion system and synchronous generator (SG) for a diesel-generator (DG) set. To study the effect of the size of the wind-power generation on the system performance, three examples of the hybrid system are considered with different wind-power-generation capacities. The mathematical model of the system using reactive-power-flow equations is developed. Three different types of static var compensators (SVCs) commonly used in conventional power system along with IEEE type-I excitation are considered to compare their performance in a hybrid system.
Cet article présente une commande automatique de réactif-puissance d'un système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement ayant un générateur d'induction (IG) pour un système de vent-énergie-conversion et le générateur synchrone (SG) pour un diesel-générateur (dg) réglé. Pour étudier l'effet de la taille de la génération de vent-puissance sur l'exécution de système, trois exemples du système hybride sont considérés comme avec différentes capacités de vent-puissance-génération. Le modèle mathématique d'employer de système réactif-puissance-coulent des équations est développé. Trois types différents de compensateurs statiques de variété (SVCs) utilisés généralement dans le système d'alimentation conventionnel avec le type-Je excitation d'IEEE sont considérés comme comparers leur exécution dans un système hybride.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcbansal@hotmail.com [article] Automatic Reactive-Power Control of Isolated Wind–Diesel Hybrid Power Systems = Commande Automatique de Réactif-Puissance des Systèmes d'Alimentation Hybrides Vent-Diesel d'Isolement [texte imprimé] / Bansal, R. C., Auteur . - 1116- 1126 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1116- 1126 p.
Mots-clés : Diesel-generator set Induction generator Isolated wind-diesel hybrid power system Reactive-power control Static var compensator Synchronous generator Wind-energy-conversion system.Groupe électrogène diesel Générateur d'induction Système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement compensateur statique de variété de commande de Réactif-puissance Générateur synchrone système de Vent-énergie-conversion. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an automatic reactive-power control of an isolated wind–diesel hybrid power system having an induction generator (IG) for a wind-energy-conversion system and synchronous generator (SG) for a diesel-generator (DG) set. To study the effect of the size of the wind-power generation on the system performance, three examples of the hybrid system are considered with different wind-power-generation capacities. The mathematical model of the system using reactive-power-flow equations is developed. Three different types of static var compensators (SVCs) commonly used in conventional power system along with IEEE type-I excitation are considered to compare their performance in a hybrid system.
Cet article présente une commande automatique de réactif-puissance d'un système d'alimentation hybride vent-diesel d'isolement ayant un générateur d'induction (IG) pour un système de vent-énergie-conversion et le générateur synchrone (SG) pour un diesel-générateur (dg) réglé. Pour étudier l'effet de la taille de la génération de vent-puissance sur l'exécution de système, trois exemples du système hybride sont considérés comme avec différentes capacités de vent-puissance-génération. Le modèle mathématique d'employer de système réactif-puissance-coulent des équations est développé. Trois types différents de compensateurs statiques de variété (SVCs) utilisés généralement dans le système d'alimentation conventionnel avec le type-Je excitation d'IEEE sont considérés comme comparers leur exécution dans un système hybride.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rcbansal@hotmail.com Backstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems / Changchun, Hua in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3723-3732
Titre : Backstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Changchun, Hua, Auteur ; Liu, Peter X., Auteur ; Xinping, Guan, Auteur Article en page(s) : pp. 3723-3732 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backstepping control Nonlinear systems Time delays Chemical reactor systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The state feedback control problem is addressed for a class of nonlinear time-delay systems. The time delays appear in all state variables of the nonlinear system, which brings a challenging issue for controller design. With an introduced new Lyapunov-Krasovskii functional, we develop a novel control strategy. With the help of a backstepping method, we design a memoryless state feedback controller, which does not need the precise knowledge of time delays. It is rigorously proved that the closed-loop system is asymptotically stable. Chemical reactor plants are typical nonlinear systems with time delays. We apply the developed method to the control design of a two-stage chemical reactor with delayed recycle streams, and the simulation results verify the effectiveness of the main results. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5130068 [...] [article] Backstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems [texte imprimé] / Changchun, Hua, Auteur ; Liu, Peter X., Auteur ; Xinping, Guan, Auteur . - pp. 3723-3732.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3723-3732
Mots-clés : Backstepping control Nonlinear systems Time delays Chemical reactor systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The state feedback control problem is addressed for a class of nonlinear time-delay systems. The time delays appear in all state variables of the nonlinear system, which brings a challenging issue for controller design. With an introduced new Lyapunov-Krasovskii functional, we develop a novel control strategy. With the help of a backstepping method, we design a memoryless state feedback controller, which does not need the precise knowledge of time delays. It is rigorously proved that the closed-loop system is asymptotically stable. Chemical reactor plants are typical nonlinear systems with time delays. We apply the developed method to the control design of a two-stage chemical reactor with delayed recycle streams, and the simulation results verify the effectiveness of the main results. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5130068 [...] Bidirectional transport protocol for teleoperated robots / Wirz, Raul in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)
PermalinkCase Study of the TP-Model Transformation in the Control of a Complex Dynamic Model with Structural Nonlinearity / Baranyi, Péter in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)
PermalinkChaoization of DC motors for industrial mixing / Ye, S. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)
PermalinkPermalinkCircle-Based Criteria for Performance Evaluation of Controlled DC–DC Switching Converters / Balestrino, Aldo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N°6 (Decembre 2006)
PermalinkCirculating current minimization in high-frequency AC power distribution architecture with multiple inverter modules operated in parallel / Ye, Zhongming in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)
PermalinkA class of speed-sensorless sliding-mode observers for high-performance induction motor drives / Lascu, Cristian in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)
PermalinkCollision avoidance method of humanoid robot with arm force / Ohashi, Eijiro in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007)
PermalinkA combined hard and soft variable-structure control scheme for a class of nonlinear systems / Su, Juhng-Perng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)
PermalinkCombined wireless hardware and real-time computer vision interface for tangible mixed reality / Cheok, Adrian David in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)
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