Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues / Abdelhakim Debib

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ISBD

Titre : Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2016
Importance : 39 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
MATLAB
Modélisation
Commande PID
Commande par mode de glissement
Robot à roues
Index. décimale : Ms09316
Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.

Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues [texte imprimé] / Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 39 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
MATLAB
Modélisation
Commande PID
Commande par mode de glissement
Robot à roues
Index. décimale : Ms09316
Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
Ms09316 Ms09316 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible

Documents numériques

DEBIB.Abdelhakim.pdf
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