Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'indexation
Ms09316

































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms09316



Titre : Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 39 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile
MATLAB
Modélisation
Commande PID
Commande par mode de glissement
Robot à rouesIndex. décimale : Ms09316 Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues [texte imprimé] / Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 39 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
MATLAB
Modélisation
Commande PID
Commande par mode de glissement
Robot à rouesIndex. décimale : Ms09316 Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms09316 Ms09316 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
DEBIB.Abdelhakim.pdfURL