Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor / Oussama Mekkid

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Titre : Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2016
Importance : 35 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
Performance
Index. décimale : Ms09716
Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID

Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor [texte imprimé] / Oussama Mekkid, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
Performance
Index. décimale : Ms09716
Résumé : Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
Ms09716 Ms09716 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible

Documents numériques

MEKKID.Oussama.pdf
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