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Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables / Salheddine Ahmed Yahia
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Titre : Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables Type de document : texte imprimé Auteurs : Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 44 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieurIndex. décimale : Ms05017 Résumé : Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables [texte imprimé] / Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 44 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieurIndex. décimale : Ms05017 Résumé : Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000092 Ms05017 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Genie_chimique En bon état Documents numériques
AHMED-YAHIA.Salheddine.pdfURL