Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables / Salheddine Ahmed Yahia

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ISBD

Titre : Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 44 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieur
Index. décimale : Ms05017
Résumé : Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.

Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables [texte imprimé] / Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 44 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle
Robot parallèle avec quatre câbles
Modélisation
Commande
Mode glissant d’ordre supérieur
Index. décimale : Ms05017
Résumé : Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail.
Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.
La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000092 Ms05017 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Genie_chimique En bon état

Documents numériques

AHMED-YAHIA.Salheddine.pdf
URL