Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles / Bassem Boukhebouz

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ISBD

Titre : Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Bassem Boukhebouz, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 41 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 40 - 41
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
Formation
Champs potentiels artificiels
Optimisation par essaims de particules
Index. décimale : Ms05617
Résumé : Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel.
L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant les obstacles inconnus.
L'approche utilisée est présentée dans ce document en s'appuyant sur la méthode de champ potentiel artificiel avec l’algorithme d'optimisation
par essaims de particules pour résoudre les inconvénients de la méthode du champ potentiel artificiel, tels que les problèmes minimaux locaux, faire une planification de mouvement efficace et améliorer la qualité de la trajectoire du robot mobile.

Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles [texte imprimé] / Bassem Boukhebouz, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 41 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 40 - 41
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
Formation
Champs potentiels artificiels
Optimisation par essaims de particules
Index. décimale : Ms05617
Résumé : Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel.
L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant les obstacles inconnus.
L'approche utilisée est présentée dans ce document en s'appuyant sur la méthode de champ potentiel artificiel avec l’algorithme d'optimisation
par essaims de particules pour résoudre les inconvénients de la méthode du champ potentiel artificiel, tels que les problèmes minimaux locaux, faire une planification de mouvement efficace et améliorer la qualité de la trajectoire du robot mobile.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000091 Ms05617 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

BOUKHEBOUZ.Bassem.pdf
URL