Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Commande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cables / Wedi Chaif

Public

ISBD

Titre : Commande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cables
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Wedi Chaif, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 59 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 59
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle planaire à quatre câbles
Optimisation des couples
Commande par retour d’état
Réhabilitation des membres supérieurs
Index. décimale : Ms05717
Résumé :
Ce travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour déplacer l’organe terminal dans l’espace de travail.
On va commencer par généralité sur les robots à câbles et pour but d’améliorer le fonctionnement de ce robot on va faire l’étude du robot en boucle ouverte, et on cherche d’appliquer la commande par retour d’état en boucle fermée plus l’utilisation des techniques
d’optimisation pour optimiser les couples des actionneurs.

Commande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cables [texte imprimé] / Wedi Chaif, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 59 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 59
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle planaire à quatre câbles
Optimisation des couples
Commande par retour d’état
Réhabilitation des membres supérieurs
Index. décimale : Ms05717
Résumé :
Ce travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour déplacer l’organe terminal dans l’espace de travail.
On va commencer par généralité sur les robots à câbles et pour but d’améliorer le fonctionnement de ce robot on va faire l’étude du robot en boucle ouverte, et on cherche d’appliquer la commande par retour d’état en boucle fermée plus l’utilisation des techniques
d’optimisation pour optimiser les couples des actionneurs.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000105 Ms05717 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

CHAIF.Wedi.pdf
URL