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Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms05817



Titre : Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues Type de document : texte imprimé Auteurs : Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 28 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot balanceur
Pendule inversé
Commande LQRIndex. décimale : Ms05817 Résumé : Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues [texte imprimé] / Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 28 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot balanceur
Pendule inversé
Commande LQRIndex. décimale : Ms05817 Résumé : Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000086 Ms05817 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état Documents numériques
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