Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues / Kalb Eddine Chelli

Public

ISBD

Titre : Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 28 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot balanceur
Pendule inversé
Commande LQR
Index. décimale : Ms05817
Résumé : Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.

Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues [texte imprimé] / Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 28 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot balanceur
Pendule inversé
Commande LQR
Index. décimale : Ms05817
Résumé : Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000086 Ms05817 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

CHELLI.Kalb-Eddine.pdf
URL