Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position / Mohamed Lamine Dahmani

Public

ISBD

Titre : Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 74 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Broutement
Commandes par mode glissant
Domaine de position Erreur de suivi de contour
Robustesse
Index. décimale : Ms06017
Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position.
La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse.
Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.

Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Broutement
Commandes par mode glissant
Domaine de position Erreur de suivi de contour
Robustesse
Index. décimale : Ms06017
Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position.
La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse.
Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000078 Ms06017 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

DAHMANI.Mohamed-Lamine.pdf
URL