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Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms06017



Titre : Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74Langues : Français (fre) Mots-clés : Broutement
Commandes par mode glissant
Domaine de position Erreur de suivi de contour
RobustesseIndex. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position.
La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse.
Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Broutement
Commandes par mode glissant
Domaine de position Erreur de suivi de contour
RobustesseIndex. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position.
La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse.
Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000078 Ms06017 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état Documents numériques
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