Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Véhicule autonome / Brahim Redouane Mellah

Public

ISBD

Titre : Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissant
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; N. Ouadah, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 32 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 30 - 31 . Annexe f. 32
Langues : Français (fre)
Mots-clés : CC
Réglage de vitesse
TORCS
Modèle de véhicule
Lyapunov
Mode glissant
Index. décimale : Ms06517
Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes.
La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable.
Le Cruise Control (CC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation.
Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction CC (Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse pour véhicule autonome.
La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite « TORCS » qui intègre des modèles complexes de voitures.

Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissant [texte imprimé] / Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; N. Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 32 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 30 - 31 . Annexe f. 32
Langues : Français (fre)
Mots-clés : CC
Réglage de vitesse
TORCS
Modèle de véhicule
Lyapunov
Mode glissant
Index. décimale : Ms06517
Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes.
La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable.
Le Cruise Control (CC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation.
Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction CC (Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse pour véhicule autonome.
La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite « TORCS » qui intègre des modèles complexes de voitures.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000088 Ms06517 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

MELLAH.Brahim-Redouane.pdf
URL