Catalogue en ligne Bibliothèque Ecole Nationale Polytechnique d'Alger

Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle / Hatem Ibrahim Kadri

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ISBD

Titre : Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2017
Importance : 74 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots parallèles
Robot Delta
Modélisation et commande des robots
Asservissement
Index. décimale : Ms07117
Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88.
Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie.
L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée.
Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.

Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle [texte imprimé] / Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 72 - 74
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots parallèles
Robot Delta
Modélisation et commande des robots
Asservissement
Index. décimale : Ms07117
Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88.
Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie.
L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée.
Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
S000099 Ms07117 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état

Documents numériques

KADRI.Hatem-Ibrahim.pdf
URL