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Ouvrages de la bibliothèque en indexation D003519



Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles / Benahmed, Safia
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Titre : Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles : théorie et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Benahmed, Safia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 118 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Annexe f. 105 - 111 . Bibliogr. f. 112 - 118Langues : Français (fre) Mots-clés : Paraplégique ; Quadriceps ; PID décentralisé ; Backstepping ; Backstepping avec action intégral ; Super twising ; Contrôle adaptatif ; Temps réel ; Stimulateur Index. décimale : D003519 Résumé : Peu de travaux ont porté sur le contrôle du comportement du quadriceps paraplégique ou les contrôleurs élaborés sont difficilement utilisables dans le monde réel. Pour améliorer les métriques les contrôleurs disponibles dans la littérature, nous testons d'autres contrôleurs : Le PID décentralisé; le Backstepping. Le Backstepping avec une action intégrale et le Super-Twising. Par la suite, nous proposons un contrôleur adaptatif assurant une stabilité globale. Les résultats sont prometteurs et peuvent être facilement explorés par les praticiens pour la rééducation des patients paraplégiques. Une étude en contexte temps réel est également disponible dans ce travail ou nous proposons d'optimiser les ressources en calcul.
Pour étudier le comportement de ces contrôleurs en pratique, nous avons réalisé un stimulateur adapté aux besoins de cette recherche. Enfin, nous testons le contrôleur adaptatif sur un sujet valide. Les résultat sont intéressants et des perspectives sont suggérées pour les travaux futurs.Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles : théorie et application [texte imprimé] / Benahmed, Safia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 118 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Annexe f. 105 - 111 . Bibliogr. f. 112 - 118
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Paraplégique ; Quadriceps ; PID décentralisé ; Backstepping ; Backstepping avec action intégral ; Super twising ; Contrôle adaptatif ; Temps réel ; Stimulateur Index. décimale : D003519 Résumé : Peu de travaux ont porté sur le contrôle du comportement du quadriceps paraplégique ou les contrôleurs élaborés sont difficilement utilisables dans le monde réel. Pour améliorer les métriques les contrôleurs disponibles dans la littérature, nous testons d'autres contrôleurs : Le PID décentralisé; le Backstepping. Le Backstepping avec une action intégrale et le Super-Twising. Par la suite, nous proposons un contrôleur adaptatif assurant une stabilité globale. Les résultats sont prometteurs et peuvent être facilement explorés par les praticiens pour la rééducation des patients paraplégiques. Une étude en contexte temps réel est également disponible dans ce travail ou nous proposons d'optimiser les ressources en calcul.
Pour étudier le comportement de ces contrôleurs en pratique, nous avons réalisé un stimulateur adapté aux besoins de cette recherche. Enfin, nous testons le contrôleur adaptatif sur un sujet valide. Les résultat sont intéressants et des perspectives sont suggérées pour les travaux futurs.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000255 D003519 Papier Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place T000256 D003519 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
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