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Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue / Selman Ahmed Amin Lounes
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Titre : Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 23 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel 2D
Fonction de tâche
Commande
Logique floueIndex. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue [texte imprimé] / Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 23 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Asservissement visuel 2D
Fonction de tâche
Commande
Logique floueIndex. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01015A Ms01015 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
LOUNES.Selman Ahmed Amin.pdfURL