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Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms01215



Titre : Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r Type de document : texte imprimé Auteurs : Imane Mahtout, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 21 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Lois de commande
robot B21r
Nœud ROS
Asservissement visuel 2D et 3D
Capteur RGB-DIndex. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome.
Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs.
La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D.
Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r [texte imprimé] / Imane Mahtout, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Lois de commande
robot B21r
Nœud ROS
Asservissement visuel 2D et 3D
Capteur RGB-DIndex. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome.
Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs.
La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D.
Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01215A Ms01215 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
MAHTOUT.Imane.pdfURL