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Détail de l'indexation
Ms01715

































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms01715



Titre : Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D Type de document : texte imprimé Auteurs : Anissa Yahoui, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 29 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Caméra RGB-D
Construction 3D
Localisation
Cartographie
Robot mobile
Mex functionIndex. décimale : Ms01715 Résumé : Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue.
Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile.Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D [texte imprimé] / Anissa Yahoui, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Caméra RGB-D
Construction 3D
Localisation
Cartographie
Robot mobile
Mex functionIndex. décimale : Ms01715 Résumé : Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue.
Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01715A Ms01715 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
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