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Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile / Sidali Diouani

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ISBD

Titre : Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 2015
Importance : 34 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Accompagnement : 1 CD-ROM.
Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 35
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Navigation
Logique floue
Index. décimale : Ms09115
Résumé : Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés.
La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design.
L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg.

Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile [texte imprimé] / Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 34 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 35
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Navigation
Logique floue
Index. décimale : Ms09115
Résumé : Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés.
La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design.
L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
Ms09115A Ms09115 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible

Documents numériques

DIOUANI.Sidali.pdf
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