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Robust mobile robot navigation using fuzzy logic controllers with robustness analysis / Yasmine Saidi
Titre : Robust mobile robot navigation using fuzzy logic controllers with robustness analysis Type de document : texte imprimé Auteurs : Yasmine Saidi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 213 f., 1 fichier PDF (10.8 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Access mode : full text access via intranet.
Doctoral Thesis : Automatic : Algiers, National Polytechnic School : 2021
Bibliogr. f. 185 - 213Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Differential drive wheeled mobile robot ; Wheel slip dynamic ; Parameters uncertainties ; Robustness analysis ; Type 2 fuzzy logic controller ; Virtual robot experimentation platform. Index. décimale : D001521 Résumé : In this work, a full dynamic model for mobile robot with wheel slip is developed for robust navigation. The type 2 fuzzy logic controller algorithm is implemented and compared to the type 1 fuzzy controller using a differential drive wheels mobile robot (DDWMR) in the presence of wheel slipping from the perspective of control design. We present a dynarnic model that explicitly relates perturbations to the vehicle slipping and parameters uncertainties. Both controllers are validated on different behaviors of navigation to evaluate their performances. Furthermore, many advanced robustness tests (modeling en-ors, localisation uncertainties, loss of efficiency of motors, sliding ground) are established to compare the efficiency of each controller. Type 1 and interval type 2 fuzzy logic controllers are validated using V-REP robotic simulator on MATLAB environment and real scenario are considered. The obtained results show clearly the performances of the IT2FLC comparing to the TIFLC controller especially when significant wheel slip and parameters uncertainty are considered. Robust mobile robot navigation using fuzzy logic controllers with robustness analysis [texte imprimé] / Yasmine Saidi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 213 f., 1 fichier PDF (10.8 Mo) : ill. ; 30 cm.
Access mode : full text access via intranet.
Doctoral Thesis : Automatic : Algiers, National Polytechnic School : 2021
Bibliogr. f. 185 - 213
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Differential drive wheeled mobile robot ; Wheel slip dynamic ; Parameters uncertainties ; Robustness analysis ; Type 2 fuzzy logic controller ; Virtual robot experimentation platform. Index. décimale : D001521 Résumé : In this work, a full dynamic model for mobile robot with wheel slip is developed for robust navigation. The type 2 fuzzy logic controller algorithm is implemented and compared to the type 1 fuzzy controller using a differential drive wheels mobile robot (DDWMR) in the presence of wheel slipping from the perspective of control design. We present a dynarnic model that explicitly relates perturbations to the vehicle slipping and parameters uncertainties. Both controllers are validated on different behaviors of navigation to evaluate their performances. Furthermore, many advanced robustness tests (modeling en-ors, localisation uncertainties, loss of efficiency of motors, sliding ground) are established to compare the efficiency of each controller. Type 1 and interval type 2 fuzzy logic controllers are validated using V-REP robotic simulator on MATLAB environment and real scenario are considered. The obtained results show clearly the performances of the IT2FLC comparing to the TIFLC controller especially when significant wheel slip and parameters uncertainty are considered. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000335 D001521 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Exclu du prêt Téléchargeable Rôle des interfaces métal / diélectrique et diélectrique / diélectrique dans la formation des charges d'espace dans les polymères sous contrainte continue / Rogti, Fatiha
Titre : Rôle des interfaces métal / diélectrique et diélectrique / diélectrique dans la formation des charges d'espace dans les polymères sous contrainte continue Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogti, Fatiha, Auteur ; Mekhaldi, Abdelouahab, Directeur de thèse ; Laurent, Christian, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 148 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Electrotechnique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr. f. 142 - 148Langues : Français (fre) Mots-clés : Diélectrique
Interface
Champ électrique
Charge d’espace
Electro-acoustique
Matériaux thermoplastiquesIndex. décimale : D000409 Résumé : Dans ce travail, nous étudions la formation et l'évolution de la charge d'espace en fonction du temps, du champ et de la température pour une couche diélectrique (polyéthylène) ou une double couche (PE et FEP), avec une attention particulière portée aux interfaces entre électrode et diélectrique, entre deux diélectriques de même nature et entre deux diélectriques de nature différente.
La technique de mesure de la charge d'espace est la méthode électro-acoustique pulsée.
Nous avons montré que la description classique de la charge d'interface par l'effet Maxwell-Wagner-Sillar n'est pas adéquate pour décrire les phénomènes de charge d'espace même lorsque deux diélectriques identiques constituent l'interface.
L'accumulation de charge aux interfaces est gouvernée par l'injection de charges aux électrodes lorsque le matériau ne contient pas de charge interne et que les processus de génération par dissociation sont inexistants.
La mesure et la simulation de l'injection, du transport et de l'extraction des charges sont donc essentielles pour développer des dispositifs haute tension contenant des matériaux thermoplastiques.
Ce travail est structuré en cinq parties qui sont les suivantes:
Le premier chapitre présente le contexte de l’étude et précise l'exemple considéré qui est celui des câbles de transport d'énergie isolées au polyéthylène.
Dans un premier temps, nous définissons les objectifs de l’étude.
Nous décrivons ensuite les éléments théoriques et bibliographiques nécessaires à la compréhension de cet ouvrage en introduisant les notions de transport électrique et de charge d'espace dans les matériaux polymères, par essence désordonnés.
Les phénomènes de charge d'espace sont traités pour des matériaux homogènes et pour des associations de diélectriques (phénomènes de polarisation interfaciale de type Maxwell-Wagner-Sillar).
Le deuxième chapitre décrit les matériaux utilisés et la technique expérimentale mise en œuvre pour la mesure de la distribution spatio-temporelle des charges d'espace dans des diélectriques sous forme de films de quelques centaines de microns d'épaisseur.
Nous y détaillons la méthode électro acoustique pulsée (PEA) et le traitement mathématique post-mesure.
Cette méthode, très versatile dans son utilisation, repose sur le principe d'une perturbation transitoire et réversible de la charge d'espace par percussion électrostatique, ce qui donne ensuite naissance à une onde acoustique qui est ensuite détectée et analysée afin en déduire la quantité et la localisation des charges.
La sensibilité typique de la mesure est de 0.1 C.m-3, et sa résolution spatiale de 10 microns.
Nous traitons des problèmes de réflexion acoustique aux interfaces entre matériaux de nature différente et on introduit la procédure de calibrage.
Dans le troisième chapitre, nous décrivons les résultats expérimentaux obtenus sur des films diélectriques simples de polyéthylène réticulé (XLPE) et nous nous intéressons au comportement d'une interface physique constituée par la juxtaposition de deux films de XLPE de même nature.
Dans un tel cas, la charge interfaciale dérivée de la formulation de Maxwell-Wagner-Sillar devrait être nul.
Nous verrons qu'il n'en est rien puisque l'interface est constituée par le contact entre deux surfaces dont les propriétés électriques sont différentes de celles de volume, bien qu'il s'agisse d'un même matériau.
Le quatrième chapitre traite les multi diélectriques non homogènes constitués de la juxtaposition de films diélectriques de natures différentes.
Même dans ce cas où les diélectriques n'ont pas les mêmes propriétés, nous verrons que la formulation de Maxwell-Wagner-Sillar ne permet pas une description adéquate des phénomènes de charge interfaciale et qu'il convient de prendre en considération les phénomènes d'injection aux électrodes que nous mettrons en évidence expérimentalement.
Dans les chapitres 3 et 4, nous mettrons en oeuvre différents protocoles visant à étudier l’influence de plusieurs paramètres tels que la nature du matériau d’électrode, le champ électrique, la température, le temps, l'influence d'une charge accumulée à l'interface, etc.
Le dernier chapitre sera axé particulièrement sur deux procédés numériques.
Le premier modèle est basé sur le calcul de la charge d’espace et du champ électrique dans les isolants non homogènes avec des géométries planes.
Le deuxième modèle est basé sur la théorie de Maxwell- Wagner pour la polarisation interfaciale.
L'apport global de ce travail est de montrer que les phénomènes d'injection de charges doivent être pris en compte dans le calcul des structures isolantes.
Nous montrons que ces phénomènes dépendent très fortement du champ et de la température.
Les prédictions théoriques de polarisation interfaciale se révèlent erronées dans la plupart des cas et l'étude du comportement des charges d'espace est indispensable.Rôle des interfaces métal / diélectrique et diélectrique / diélectrique dans la formation des charges d'espace dans les polymères sous contrainte continue [texte imprimé] / Rogti, Fatiha, Auteur ; Mekhaldi, Abdelouahab, Directeur de thèse ; Laurent, Christian, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 148 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Electrotechnique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr. f. 142 - 148
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Diélectrique
Interface
Champ électrique
Charge d’espace
Electro-acoustique
Matériaux thermoplastiquesIndex. décimale : D000409 Résumé : Dans ce travail, nous étudions la formation et l'évolution de la charge d'espace en fonction du temps, du champ et de la température pour une couche diélectrique (polyéthylène) ou une double couche (PE et FEP), avec une attention particulière portée aux interfaces entre électrode et diélectrique, entre deux diélectriques de même nature et entre deux diélectriques de nature différente.
La technique de mesure de la charge d'espace est la méthode électro-acoustique pulsée.
Nous avons montré que la description classique de la charge d'interface par l'effet Maxwell-Wagner-Sillar n'est pas adéquate pour décrire les phénomènes de charge d'espace même lorsque deux diélectriques identiques constituent l'interface.
L'accumulation de charge aux interfaces est gouvernée par l'injection de charges aux électrodes lorsque le matériau ne contient pas de charge interne et que les processus de génération par dissociation sont inexistants.
La mesure et la simulation de l'injection, du transport et de l'extraction des charges sont donc essentielles pour développer des dispositifs haute tension contenant des matériaux thermoplastiques.
Ce travail est structuré en cinq parties qui sont les suivantes:
Le premier chapitre présente le contexte de l’étude et précise l'exemple considéré qui est celui des câbles de transport d'énergie isolées au polyéthylène.
Dans un premier temps, nous définissons les objectifs de l’étude.
Nous décrivons ensuite les éléments théoriques et bibliographiques nécessaires à la compréhension de cet ouvrage en introduisant les notions de transport électrique et de charge d'espace dans les matériaux polymères, par essence désordonnés.
Les phénomènes de charge d'espace sont traités pour des matériaux homogènes et pour des associations de diélectriques (phénomènes de polarisation interfaciale de type Maxwell-Wagner-Sillar).
Le deuxième chapitre décrit les matériaux utilisés et la technique expérimentale mise en œuvre pour la mesure de la distribution spatio-temporelle des charges d'espace dans des diélectriques sous forme de films de quelques centaines de microns d'épaisseur.
Nous y détaillons la méthode électro acoustique pulsée (PEA) et le traitement mathématique post-mesure.
Cette méthode, très versatile dans son utilisation, repose sur le principe d'une perturbation transitoire et réversible de la charge d'espace par percussion électrostatique, ce qui donne ensuite naissance à une onde acoustique qui est ensuite détectée et analysée afin en déduire la quantité et la localisation des charges.
La sensibilité typique de la mesure est de 0.1 C.m-3, et sa résolution spatiale de 10 microns.
Nous traitons des problèmes de réflexion acoustique aux interfaces entre matériaux de nature différente et on introduit la procédure de calibrage.
Dans le troisième chapitre, nous décrivons les résultats expérimentaux obtenus sur des films diélectriques simples de polyéthylène réticulé (XLPE) et nous nous intéressons au comportement d'une interface physique constituée par la juxtaposition de deux films de XLPE de même nature.
Dans un tel cas, la charge interfaciale dérivée de la formulation de Maxwell-Wagner-Sillar devrait être nul.
Nous verrons qu'il n'en est rien puisque l'interface est constituée par le contact entre deux surfaces dont les propriétés électriques sont différentes de celles de volume, bien qu'il s'agisse d'un même matériau.
Le quatrième chapitre traite les multi diélectriques non homogènes constitués de la juxtaposition de films diélectriques de natures différentes.
Même dans ce cas où les diélectriques n'ont pas les mêmes propriétés, nous verrons que la formulation de Maxwell-Wagner-Sillar ne permet pas une description adéquate des phénomènes de charge interfaciale et qu'il convient de prendre en considération les phénomènes d'injection aux électrodes que nous mettrons en évidence expérimentalement.
Dans les chapitres 3 et 4, nous mettrons en oeuvre différents protocoles visant à étudier l’influence de plusieurs paramètres tels que la nature du matériau d’électrode, le champ électrique, la température, le temps, l'influence d'une charge accumulée à l'interface, etc.
Le dernier chapitre sera axé particulièrement sur deux procédés numériques.
Le premier modèle est basé sur le calcul de la charge d’espace et du champ électrique dans les isolants non homogènes avec des géométries planes.
Le deuxième modèle est basé sur la théorie de Maxwell- Wagner pour la polarisation interfaciale.
L'apport global de ce travail est de montrer que les phénomènes d'injection de charges doivent être pris en compte dans le calcul des structures isolantes.
Nous montrons que ces phénomènes dépendent très fortement du champ et de la température.
Les prédictions théoriques de polarisation interfaciale se révèlent erronées dans la plupart des cas et l'étude du comportement des charges d'espace est indispensable.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000409A D000409 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible D000409B D000409 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
ROGTI.Fatiha.pdfURL Sédimentologie des grès de Sidi Amar ou grès de Franchetti dans les Monts de Saïda et les Monts de Daïda (Algérie) / Tayeb Ouardas
Titre : Sédimentologie des grès de Sidi Amar ou grès de Franchetti dans les Monts de Saïda et les Monts de Daïda (Algérie) Type de document : texte imprimé Auteurs : Tayeb Ouardas, Auteur ; J. Perriaux, Directeur de thèse Editeur : Université Scientifique & Médicale de Grenoble Année de publication : 1983 Importance : 185 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Géologie Appliquée : Grenoble, Université Scientifique & Médicale de Grenoble : 1983
Bibliogr. f. 186 - 195Langues : Français (fre) Mots-clés : Oxfordien ; Kimméridgien ; Maghreb ; Domaine tlemcénien ; Hassi Zerga -- Béni Méthar ; Monts -- Saïda ; Monts -- Daïa ; Grès -- Sidi Amar ; Argiles -- Saïda ; Évolution -- séquentielle ; Môle -- Tiffrit ; Sédimentologie ; Exoscopie ; Carbonates ; Paléogéographie ; Mégatectonique Index. décimale : D001183 Résumé : L'étude sédimentologique des grès de Sidi Amar ou grès de Franchetti des Mont de Sïda et des Mont de Daîa (Algérie) d'âge oxfordien sup.-kimméridgien inférieur, a permis de retracer l'histoire spatio-temporelle de cette formation réputée azoïque.
La province d'origine de ces grès est constituée par des roches plutoniques acides, les pegmatites et les roches méta-morphiques des massifs marocains situés au Sud-Ouest et des massifs centraux du Sahara auraient constitué une alimentation générale.
Dans la région de Saïda, s'ajoutent des apports locaux issus du môle de Tiffrit encore actifs à cette époque (roches plutoniques acides et pegmatites) et de la partie axiale du massif rhyolitique du Djébel Nador (région de Tiaret).
Le climat modérément hydrolysant était de type tropical sec (soudano-sahélien) ou méditerranéen chaud.
A partir de leur province d'origine les sédiments ont été transportés par un système de chenaux divagants (braided chanels) caractéristiques d'un appareil fluviatile responsable d'un delta localisé dans la région de Hassi Zerga des Béni Méthar, puis sédimentés en milieu marin et étalés par des courants côtiers sur une plateforme littorale à une profondeur n'excédant pas une cinquantaine de mètres.Sédimentologie des grès de Sidi Amar ou grès de Franchetti dans les Monts de Saïda et les Monts de Daïda (Algérie) [texte imprimé] / Tayeb Ouardas, Auteur ; J. Perriaux, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Scientifique & Médicale de Grenoble, 1983 . - 185 f. : ill. ; 27 cm.
Thèse de Doctorat : Géologie Appliquée : Grenoble, Université Scientifique & Médicale de Grenoble : 1983
Bibliogr. f. 186 - 195
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Oxfordien ; Kimméridgien ; Maghreb ; Domaine tlemcénien ; Hassi Zerga -- Béni Méthar ; Monts -- Saïda ; Monts -- Daïa ; Grès -- Sidi Amar ; Argiles -- Saïda ; Évolution -- séquentielle ; Môle -- Tiffrit ; Sédimentologie ; Exoscopie ; Carbonates ; Paléogéographie ; Mégatectonique Index. décimale : D001183 Résumé : L'étude sédimentologique des grès de Sidi Amar ou grès de Franchetti des Mont de Sïda et des Mont de Daîa (Algérie) d'âge oxfordien sup.-kimméridgien inférieur, a permis de retracer l'histoire spatio-temporelle de cette formation réputée azoïque.
La province d'origine de ces grès est constituée par des roches plutoniques acides, les pegmatites et les roches méta-morphiques des massifs marocains situés au Sud-Ouest et des massifs centraux du Sahara auraient constitué une alimentation générale.
Dans la région de Saïda, s'ajoutent des apports locaux issus du môle de Tiffrit encore actifs à cette époque (roches plutoniques acides et pegmatites) et de la partie axiale du massif rhyolitique du Djébel Nador (région de Tiaret).
Le climat modérément hydrolysant était de type tropical sec (soudano-sahélien) ou méditerranéen chaud.
A partir de leur province d'origine les sédiments ont été transportés par un système de chenaux divagants (braided chanels) caractéristiques d'un appareil fluviatile responsable d'un delta localisé dans la région de Hassi Zerga des Béni Méthar, puis sédimentés en milieu marin et étalés par des courants côtiers sur une plateforme littorale à une profondeur n'excédant pas une cinquantaine de mètres.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001183 D001183 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
OUARDAS.Tayeb.pdfURL Segmentation d'images par approches statistiques et recherche d'images par le contenu / Nacereddine, Nafâa
Titre : Segmentation d'images par approches statistiques et recherche d'images par le contenu : application aux images radiographiques de soudures Type de document : texte imprimé Auteurs : Nacereddine, Nafâa, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse ; D. Ziou, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 134 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 127 - 134Langues : Français (fre) Mots-clés : Radiographie
Défaut de soudure
Segmentation d’images
Contour actif basé région
Seuillage
Modèle de mélange
Descripteur de forme
Recherche d’image par le contenuIndex. décimale : D001411 Résumé : La première partie de ce travail décrit trois méthodes de segmentation d'images pour la détection des défauts de soudures dans les radiogrammes.
Un modèle probabiliste de contour actif basé région est proposé.
La modification du modèle initial en utilisant des opérations de séparation/fusion selon une métrique du contour améliore les résultats de la segmentation.
Une évaluation objective de quelques méthodes de seuillage basées sur les approches globale et locale pour la détection des défauts est menée et discutée où les méthodes locales sont les plus efficaces.
L'efficacité du modèle de mélange de gaussiennes généralisées est aussi observée dans l'extraction des régions du défaut, du cordon de soudure et du métal de base.
Dans la deuxième partie du travail, l'approche de recherche d'image avec retour de pertinence est utilisée pour la base des défauts où un nouveau descripteur issu de la fusion des descripteurs géométriques de forme et des descripteurs de Fourier génériques a amélioré les taux de récupération.Segmentation d'images par approches statistiques et recherche d'images par le contenu : application aux images radiographiques de soudures [texte imprimé] / Nacereddine, Nafâa, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse ; D. Ziou, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 134 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 127 - 134
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Radiographie
Défaut de soudure
Segmentation d’images
Contour actif basé région
Seuillage
Modèle de mélange
Descripteur de forme
Recherche d’image par le contenuIndex. décimale : D001411 Résumé : La première partie de ce travail décrit trois méthodes de segmentation d'images pour la détection des défauts de soudures dans les radiogrammes.
Un modèle probabiliste de contour actif basé région est proposé.
La modification du modèle initial en utilisant des opérations de séparation/fusion selon une métrique du contour améliore les résultats de la segmentation.
Une évaluation objective de quelques méthodes de seuillage basées sur les approches globale et locale pour la détection des défauts est menée et discutée où les méthodes locales sont les plus efficaces.
L'efficacité du modèle de mélange de gaussiennes généralisées est aussi observée dans l'extraction des régions du défaut, du cordon de soudure et du métal de base.
Dans la deuxième partie du travail, l'approche de recherche d'image avec retour de pertinence est utilisée pour la base des défauts où un nouveau descripteur issu de la fusion des descripteurs géométriques de forme et des descripteurs de Fourier génériques a amélioré les taux de récupération.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001411B D001411 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D001411A D001411 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
NACEREDDINE.Nafaa.pdfURL
Titre : Segmentation des images par différentes approches : applications aux images biomédicales Type de document : texte imprimé Auteurs : Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 141 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 133 - 141Langues : Français (fre) Mots-clés : Segmentation d'images
Détection de contours
Régions homogènes
Etiquetage
Classification
Images réelles
Cellules biologiques du colIndex. décimale : D000804 Résumé : Un des problèmes les plus importants en traitement et analyse d'images est obligatoire dans tous les systèmes de vision artificielle est la segmentation qui conditionne fortement la qualité de l'interprétation.
Cette thèse est née du fait qu'il n'existe pas actuellement de technique universelle de segmentation qui soit en mesure de traiter la multitude d'images réelles pouvant apparaître en pratique.
Chaque technique est plus ou moins adaptée à un certain contexte.
Un problème de choix et de paramétrage des opérateurs en fonction du contexte, naît alors.
En plus des techniques de segmentation classiques par 'contours' et en 'régions', nous avons exploré différentes théories, à savoir: logique floue, fractale, multifractale, morphologie mathématique, ...
Les nombreux avantages qu'offrent les algorithmes génétiques, ont fait que nous nous sommes intéressés à leurs apports dans la segmentation des scènes 2D.
L'algorithme de relaxation sélectionniste a été étudié et appliqué sur des images de scènes réelles.
Des améliorations ont été apportées par proposition d'un opérateur de mutation qui s'adapte aux propriétés spatiales de chaque pixel.
Une combinaison de cet algorithme avec les multifractales a donné de meilleurs résultats.
Nous avons utilisé cet algorithme hybride pour la segmentation des images de cellules biologiques du col utérin qui, notons-le, sont très complexes.
La classification des cellules est aussi effectuée par utilisation des algorithmes d'étiquetage et un critère de mesure de la morphologie des cellules (RNC).Segmentation des images par différentes approches : applications aux images biomédicales [texte imprimé] / Lassouaoui, Nadia, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 141 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 133 - 141
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Segmentation d'images
Détection de contours
Régions homogènes
Etiquetage
Classification
Images réelles
Cellules biologiques du colIndex. décimale : D000804 Résumé : Un des problèmes les plus importants en traitement et analyse d'images est obligatoire dans tous les systèmes de vision artificielle est la segmentation qui conditionne fortement la qualité de l'interprétation.
Cette thèse est née du fait qu'il n'existe pas actuellement de technique universelle de segmentation qui soit en mesure de traiter la multitude d'images réelles pouvant apparaître en pratique.
Chaque technique est plus ou moins adaptée à un certain contexte.
Un problème de choix et de paramétrage des opérateurs en fonction du contexte, naît alors.
En plus des techniques de segmentation classiques par 'contours' et en 'régions', nous avons exploré différentes théories, à savoir: logique floue, fractale, multifractale, morphologie mathématique, ...
Les nombreux avantages qu'offrent les algorithmes génétiques, ont fait que nous nous sommes intéressés à leurs apports dans la segmentation des scènes 2D.
L'algorithme de relaxation sélectionniste a été étudié et appliqué sur des images de scènes réelles.
Des améliorations ont été apportées par proposition d'un opérateur de mutation qui s'adapte aux propriétés spatiales de chaque pixel.
Une combinaison de cet algorithme avec les multifractales a donné de meilleurs résultats.
Nous avons utilisé cet algorithme hybride pour la segmentation des images de cellules biologiques du col utérin qui, notons-le, sont très complexes.
La classification des cellules est aussi effectuée par utilisation des algorithmes d'étiquetage et un critère de mesure de la morphologie des cellules (RNC).Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000804 D000804 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LASSOUAOUI.Nadia.pdfURL
Titre : Segmentation d'images radiographiques : application à la détection de l'ostéoporose Type de document : texte imprimé Auteurs : Khaled Harrar, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 184 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 166 - 184Langues : Français (fre) Mots-clés : Segmentation
Dimension fractale
Lacunarité
Analyse histomorphométrique
Analyse topologique
Index d’interconnectivité
Ostéoporose
Densité minérale osseuse
Architecture osseuseIndex. décimale : D000214 Résumé : L’objectif dans lequel s’inscrit cette thèse est la segmentation d’images radiographiques dans le but de détecter l’ostéoporose.
L’ostéoporose est une maladie caractérisée par la raréfaction de la masse osseuse et la détérioration de la microarchitecture du tissu osseux, qui entraînent une fragilité osseuse accrue et, par conséquent, une augmentation du risque de fracture.
Dans le but de caractériser le tissu osseux pour le diagnostic de l’ostéoporose dans des images radiographiques, nous utilisons des méthodes mathématiques de traitement d’images.
Pour ce faire, nous nous intéressons dans un premier temps aux méthodes d’analyse de textures qui sont appliquées sur des images de différents types (conventionnelles, CT-Scan, et IRM) et sur différents sites de mesure (calcanéum, vertèbres, poignet, etc.).
Nous abordons les techniques fractales pour trouver une corrélation entre l’état clinique des sujets et les propriétés fractales des images radiographiques segmentées (dimension fractale, lacunarité et signature fractale).
Nous introduisons les méthodes structurales et architecturales pour la caractérisation de l’architecture de l’os.
L’analyse morphologique, topologique et d’anisotropie sera effectuée.
Un nouvel index d’interconnectivité sera développé et testé sur des images de sujets souffrants d’ostéoporose.
L’évaluation des résultats est effectuée par les réseaux de neurones, les SVM multiclasses, les matrices de confusion, les tests statistiques et les courbes ROC.Segmentation d'images radiographiques : application à la détection de l'ostéoporose [texte imprimé] / Khaled Harrar, Auteur ; Hamami, Latifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 184 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 166 - 184
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Segmentation
Dimension fractale
Lacunarité
Analyse histomorphométrique
Analyse topologique
Index d’interconnectivité
Ostéoporose
Densité minérale osseuse
Architecture osseuseIndex. décimale : D000214 Résumé : L’objectif dans lequel s’inscrit cette thèse est la segmentation d’images radiographiques dans le but de détecter l’ostéoporose.
L’ostéoporose est une maladie caractérisée par la raréfaction de la masse osseuse et la détérioration de la microarchitecture du tissu osseux, qui entraînent une fragilité osseuse accrue et, par conséquent, une augmentation du risque de fracture.
Dans le but de caractériser le tissu osseux pour le diagnostic de l’ostéoporose dans des images radiographiques, nous utilisons des méthodes mathématiques de traitement d’images.
Pour ce faire, nous nous intéressons dans un premier temps aux méthodes d’analyse de textures qui sont appliquées sur des images de différents types (conventionnelles, CT-Scan, et IRM) et sur différents sites de mesure (calcanéum, vertèbres, poignet, etc.).
Nous abordons les techniques fractales pour trouver une corrélation entre l’état clinique des sujets et les propriétés fractales des images radiographiques segmentées (dimension fractale, lacunarité et signature fractale).
Nous introduisons les méthodes structurales et architecturales pour la caractérisation de l’architecture de l’os.
L’analyse morphologique, topologique et d’anisotropie sera effectuée.
Un nouvel index d’interconnectivité sera développé et testé sur des images de sujets souffrants d’ostéoporose.
L’évaluation des résultats est effectuée par les réseaux de neurones, les SVM multiclasses, les matrices de confusion, les tests statistiques et les courbes ROC.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000214B D000214 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D000214A D000214 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HARRAR.Khaled.pdfURL
Titre : Segmentation d'IRM cérébrales par approche coopérative : application à la caractérisation d'un AVC Type de document : texte imprimé Auteurs : Cherfa, Yazid, Auteur ; Garbay, Catherine, Directeur de thèse ; Hamami Née Mitiche, Latifa, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 164 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 127 - 147 Bibliogr. f. 149 - 164Langues : Français (fre) Mots-clés : IRM cérébrales ; AVC ; Filtrage anisotrope ; Segmentation coopérative Index. décimale : D002508 Résumé : L’objectif de ce travail est de concevoir un système de segmentation semi-automatique d’Images de Résonance Magnétique (IRM) cérébrales, multipondérations (T2, Diffusion, Flair), pris en fonction de l’évolution de la pathologie à des temps différents, de sujets atteints d’un AVC, qui permette de tirer parti de plusieurs approches complémentaires.
Nous avons opté pour une segmentation coopérative de type régions/contours de coupes IRM 2D, précédée en amont d’une phase de prétraitements adéquats et adaptés aux acquisitions IRM, permettant d’améliorer la qualité des images et de diminuer le nombre important d’informations, et suivie en aval d’une phase de poste traitements, permettant une caractérisation géométrique de l’AVC, une reconstruction de l’image en 3D, un recalage avec une image de référence comprenant les aires fonctionnelles, et une mise en correspondance anatomo-fonctionnelle, pour reconnaître les aires fonctionnelles du cerveau endommagées par la lésion.
Un grand nombre d’outils ont été utilisés pour cette tâche, comme la morphologie mathématique, la diffusion anisotrope, la segmentation d’images, la coopération de techniques, et le recalage d’images.
Le but est d’intervenir dans l’aide au diagnostic, dans le geste opératoire, ou dans le suivi temporel de la pathologie.
Le document est organisé de la façon suivante:
1. Le premier chapitre présente le cadre applicatif qui a servi de support à nos recherches.
Il rappelle quelques notions d’anatomie du cerveau humain, et les principes fondamentaux de l’imagerie par résonance magnétique.
2. Le second chapitre propose un état de l’art sur la segmentation en IRM cérébrale.
Il est organisé en trois parties.
On définit d’abord la segmentation d’images et le rôle clé qu’elle joue dans tout processus de vision par ordinateur.
Les approches procédant par détection de contours et celles par extraction de régions y sont présentées.
Enfin les approches coopératives au sens le plus large sont décrites.
Dans une deuxième partie, un état de l’art des méthodes de segmentation d’IRM cérébrales est présenté.
Là aussi, cette partie est scindée en deux: la segmentations d’IRM cérébrales sans pathologies, et la segmentation d’IRM cérébrales avec pathologies.
Enfin, une présentation des méthodes d’évaluation d’une segmentation est effectuée, en précisant celle qui a été choisie.
3. Le troisième chapitre présente les différentes étapes du système proposé.
Plusieurs modules y sont exposés.
En premier, la phase de prétraitement incluant le filtrage du bruit par diffusion anisotrope et l’isolation du cerveau par morphologie mathématique pour ne garder que l’information utile.
Le deuxième module concerne la phase de segmentation.
Une coopération régions-contours est présentée.
Le détecteur de contours et l’extracteur de régions utilisés sont décrits, ainsi que le processus de coopération dynamique.
Le troisième module concerne l’évaluation et la validation de la segmentation.
4. Le quatrième chapitre présente la validation de la méthode, les applications à ce travail et les résultats obtenus.
On commencera par valider notre logiciel par une expertise médicale, pour ensuite présenter les résultats de la phase de segmentation et de caractérisation des AVC dans le cerveau. On fera un suivi temporel de la pathologie en analysant quelques paramètres géométriques mesurés.
On présentera les résultats de la reconstruction de l’AVC en 3D, son recalage avec une image référence contenant les aires fonctionnelles d’un cerveau, et la mise en correspondance anatomo-fonctionnelle, pour déterminer les aires lésées.
On terminera par la présentation de la reconstruction en 3D du cerveau et de l’AVC, qui permettra à un praticien de localiser exactement la lésion dans le cerveau.
Ce travail a été réalisé dans le cadre de l’accord programme 03MDU588 entre l’Université Saad Dahlab de Blida et l’Université Joseph Fourier de Grenoble, en plus d’une collaboration avec le Département de Neurochirurgie de l’hôpital Michalon de Grenoble.Segmentation d'IRM cérébrales par approche coopérative : application à la caractérisation d'un AVC [texte imprimé] / Cherfa, Yazid, Auteur ; Garbay, Catherine, Directeur de thèse ; Hamami Née Mitiche, Latifa, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 164 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 127 - 147 Bibliogr. f. 149 - 164
Langues : Français (fre)
Mots-clés : IRM cérébrales ; AVC ; Filtrage anisotrope ; Segmentation coopérative Index. décimale : D002508 Résumé : L’objectif de ce travail est de concevoir un système de segmentation semi-automatique d’Images de Résonance Magnétique (IRM) cérébrales, multipondérations (T2, Diffusion, Flair), pris en fonction de l’évolution de la pathologie à des temps différents, de sujets atteints d’un AVC, qui permette de tirer parti de plusieurs approches complémentaires.
Nous avons opté pour une segmentation coopérative de type régions/contours de coupes IRM 2D, précédée en amont d’une phase de prétraitements adéquats et adaptés aux acquisitions IRM, permettant d’améliorer la qualité des images et de diminuer le nombre important d’informations, et suivie en aval d’une phase de poste traitements, permettant une caractérisation géométrique de l’AVC, une reconstruction de l’image en 3D, un recalage avec une image de référence comprenant les aires fonctionnelles, et une mise en correspondance anatomo-fonctionnelle, pour reconnaître les aires fonctionnelles du cerveau endommagées par la lésion.
Un grand nombre d’outils ont été utilisés pour cette tâche, comme la morphologie mathématique, la diffusion anisotrope, la segmentation d’images, la coopération de techniques, et le recalage d’images.
Le but est d’intervenir dans l’aide au diagnostic, dans le geste opératoire, ou dans le suivi temporel de la pathologie.
Le document est organisé de la façon suivante:
1. Le premier chapitre présente le cadre applicatif qui a servi de support à nos recherches.
Il rappelle quelques notions d’anatomie du cerveau humain, et les principes fondamentaux de l’imagerie par résonance magnétique.
2. Le second chapitre propose un état de l’art sur la segmentation en IRM cérébrale.
Il est organisé en trois parties.
On définit d’abord la segmentation d’images et le rôle clé qu’elle joue dans tout processus de vision par ordinateur.
Les approches procédant par détection de contours et celles par extraction de régions y sont présentées.
Enfin les approches coopératives au sens le plus large sont décrites.
Dans une deuxième partie, un état de l’art des méthodes de segmentation d’IRM cérébrales est présenté.
Là aussi, cette partie est scindée en deux: la segmentations d’IRM cérébrales sans pathologies, et la segmentation d’IRM cérébrales avec pathologies.
Enfin, une présentation des méthodes d’évaluation d’une segmentation est effectuée, en précisant celle qui a été choisie.
3. Le troisième chapitre présente les différentes étapes du système proposé.
Plusieurs modules y sont exposés.
En premier, la phase de prétraitement incluant le filtrage du bruit par diffusion anisotrope et l’isolation du cerveau par morphologie mathématique pour ne garder que l’information utile.
Le deuxième module concerne la phase de segmentation.
Une coopération régions-contours est présentée.
Le détecteur de contours et l’extracteur de régions utilisés sont décrits, ainsi que le processus de coopération dynamique.
Le troisième module concerne l’évaluation et la validation de la segmentation.
4. Le quatrième chapitre présente la validation de la méthode, les applications à ce travail et les résultats obtenus.
On commencera par valider notre logiciel par une expertise médicale, pour ensuite présenter les résultats de la phase de segmentation et de caractérisation des AVC dans le cerveau. On fera un suivi temporel de la pathologie en analysant quelques paramètres géométriques mesurés.
On présentera les résultats de la reconstruction de l’AVC en 3D, son recalage avec une image référence contenant les aires fonctionnelles d’un cerveau, et la mise en correspondance anatomo-fonctionnelle, pour déterminer les aires lésées.
On terminera par la présentation de la reconstruction en 3D du cerveau et de l’AVC, qui permettra à un praticien de localiser exactement la lésion dans le cerveau.
Ce travail a été réalisé dans le cadre de l’accord programme 03MDU588 entre l’Université Saad Dahlab de Blida et l’Université Joseph Fourier de Grenoble, en plus d’une collaboration avec le Département de Neurochirurgie de l’hôpital Michalon de Grenoble.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002508B D002508 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D002508A D002508 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
CHERFA.Yazid.pdfURL
Titre : Séparation autodidacte de sources : algorithmes, performances et application à des signaux expérimentaux Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Auteur ; Christian, Jutten, Directeur de thèse Editeur : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Année de publication : 1995 Importance : 104 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Électronique : Paris, École Nationale Supérieure des Télécommunications : 1995
Bibliogr. f. 105 - 109 . Annexes [26 f.]Langues : Français (fre) Mots-clés : Séparation de sources ; Identification aveugle ; Statistiques d'ordre deux ; Séparation autodidacte ; Statistiques d'ordre supérieur à deux ; Algorithme SOBI ; Performances asymptotiques ; Maximum de vraisemblance ; Algorithme itératif Index. décimale : D000695 Résumé : Cette thèse est consacrée au développement et l'implantation de nouvelles techniques pour la séparation aveugle de sources. Le problème traité est le suivant: En disposant d'une antenne de m capteurs et observant un mélange linéaire instantané de n sources statistiquement indépendantes entre elles, on se propose de restituer les signaux sources à un facteur près en absence de toute information a priori sur la façon dont ces signaux sources ont été mélangés. Nous avons développé trois approches de séparation de sources. Chacune utilise des informations a priori différentes sur les statistiques des signaux sources. La première approche suppose des signaux temporellement cohérents et exploite uniquement les statistiques d'ordre deux par l'intermédiaire des matrices d'intercovariance des observations. Par contre, la deuxième approche suppose des signaux non-gaussiens et exploite les statistiques d'ordre supérieurs à deux par l'intermédiaire de fonctions non-linéaires. La troisième approche suppose les distributions des sources connues et fournit une solution du maximum de vraisemblance. L'information a priori sur les distributions des sources que nécessite cette dernière approche est souvent disponible en communication numérique. Pour cette approche, nous proposons une version stochastique qui sera, dans certaines conditions, moins coûteuse en temps calcul et en place mémoire que la version initiale. Nous avons effectué un calcul explicite des performances asymptotiques des deux premières approches, lesquelles nous ont permet d'en tirer des conclusions intéressantes sur les approches développées.
Enfin, nous avons appliqué la première approche à des signaux expérimentaux pour la séparation des modes vibratoires d'un réacteur nucléaire dans le but de surveiller l'état de dégradation de son écran thermique.Séparation autodidacte de sources : algorithmes, performances et application à des signaux expérimentaux [texte imprimé] / Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Auteur ; Christian, Jutten, Directeur de thèse . - [S.l.] : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications, 1995 . - 104 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d’État : Électronique : Paris, École Nationale Supérieure des Télécommunications : 1995
Bibliogr. f. 105 - 109 . Annexes [26 f.]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Séparation de sources ; Identification aveugle ; Statistiques d'ordre deux ; Séparation autodidacte ; Statistiques d'ordre supérieur à deux ; Algorithme SOBI ; Performances asymptotiques ; Maximum de vraisemblance ; Algorithme itératif Index. décimale : D000695 Résumé : Cette thèse est consacrée au développement et l'implantation de nouvelles techniques pour la séparation aveugle de sources. Le problème traité est le suivant: En disposant d'une antenne de m capteurs et observant un mélange linéaire instantané de n sources statistiquement indépendantes entre elles, on se propose de restituer les signaux sources à un facteur près en absence de toute information a priori sur la façon dont ces signaux sources ont été mélangés. Nous avons développé trois approches de séparation de sources. Chacune utilise des informations a priori différentes sur les statistiques des signaux sources. La première approche suppose des signaux temporellement cohérents et exploite uniquement les statistiques d'ordre deux par l'intermédiaire des matrices d'intercovariance des observations. Par contre, la deuxième approche suppose des signaux non-gaussiens et exploite les statistiques d'ordre supérieurs à deux par l'intermédiaire de fonctions non-linéaires. La troisième approche suppose les distributions des sources connues et fournit une solution du maximum de vraisemblance. L'information a priori sur les distributions des sources que nécessite cette dernière approche est souvent disponible en communication numérique. Pour cette approche, nous proposons une version stochastique qui sera, dans certaines conditions, moins coûteuse en temps calcul et en place mémoire que la version initiale. Nous avons effectué un calcul explicite des performances asymptotiques des deux premières approches, lesquelles nous ont permet d'en tirer des conclusions intéressantes sur les approches développées.
Enfin, nous avons appliqué la première approche à des signaux expérimentaux pour la séparation des modes vibratoires d'un réacteur nucléaire dans le but de surveiller l'état de dégradation de son écran thermique.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000695 D000695 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
BELOUCHRANI.Adel.pdfURL
Titre : Séparation et concentration des acides aminés par techniques membranaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Grib, Hocine, Auteur ; Mameri, Nabil, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 114 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Génie de l'Environnement : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Bibliogr. f. 101 - 109 . Annexe f. 111 - 114Langues : Français (fre) Mots-clés : Electrodialyse
Nanofiltration
Acides aminés
Séparation
Concentration
Techniques électromembranairesIndex. décimale : D000502 Résumé : L'objectif principal de cette étude, à savoir la maîtrise d'une technologie simple à mettre en oeuvre en vue de produire des acides aminés contrés à partir de rejts agroalimentaires a été atteint.
Les procédés électromembranaires ont pu résoudre aussi bien les problèmes de séparation que ceux de la concentration des acides aminés issus d'un produit biologique et d'un produit industriel de synthèse organique d'acide aminé.
De plus, un préconditionnement original des membranes échangeuses d'ions à l'aide de la BSA a été proposé et a ouvert un champ d'application de l'électrodialyse dans ce domaine à l'échelle industrielle.
Enfin, la nanofiltration avec une membrane chargée a été utilisée pour séparer les acides aminés ayant des poids moléculaires similaires dans des conditions opératoires bien choisies.Séparation et concentration des acides aminés par techniques membranaires [texte imprimé] / Grib, Hocine, Auteur ; Mameri, Nabil, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 114 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse de Doctorat : Génie de l'Environnement : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Bibliogr. f. 101 - 109 . Annexe f. 111 - 114
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Electrodialyse
Nanofiltration
Acides aminés
Séparation
Concentration
Techniques électromembranairesIndex. décimale : D000502 Résumé : L'objectif principal de cette étude, à savoir la maîtrise d'une technologie simple à mettre en oeuvre en vue de produire des acides aminés contrés à partir de rejts agroalimentaires a été atteint.
Les procédés électromembranaires ont pu résoudre aussi bien les problèmes de séparation que ceux de la concentration des acides aminés issus d'un produit biologique et d'un produit industriel de synthèse organique d'acide aminé.
De plus, un préconditionnement original des membranes échangeuses d'ions à l'aide de la BSA a été proposé et a ouvert un champ d'application de l'électrodialyse dans ce domaine à l'échelle industrielle.
Enfin, la nanofiltration avec une membrane chargée a été utilisée pour séparer les acides aminés ayant des poids moléculaires similaires dans des conditions opératoires bien choisies.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000502 D000502 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_environnement Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
GRIB.Hocine.pdfURL
Titre : Séparation de signaux "sources" à partir de leurs mélanges convolutifs : techniques de bloc diagonalisation conjointe basée sur les statistiques d'ordre deux Type de document : texte imprimé Auteurs : Hicham Bousbia Salah, Auteur ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 103 - 108. Annexes [18] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Séparation aveugle de sources
Déconvolution aveugle
Statistiques d'ordre deux
Bloc-diagonalisationIndex. décimale : D001406 Résumé : Cette étude concerne la séparation aveugle ou autodidacte de sources et leur déconvolution à partir de leurs mélanges convolutifs au second ordre.
Le caractère aveugle ou autodidacte indique que nous ne disposons pas d'informations déterministes sur les sources et sur leurs canaux de transmission.
Des algorithmes et techniques de bloc diagonalisation de matrices représentant les statistiques de ces mélanges, ont été développées pour la séparation de signaux stationnaires et non stationnaires.
Pour obtenir une déconvolution complète des mélanges et restituer les signaux sources, nous avons adopté une approche à deux étapes: une séparation avec bloc diagonalisation suivie d’une égalisation avec la méthode sous-espace incorporant l’estimation de l’ordre du canal.
Enfin, nous avons développé une plate-forme logicielle permettant d’évaluer les performances des différents algorithmes et de comparer notre approche à celle, plus classique, où l’égalisation précède la séparation des sources.Séparation de signaux "sources" à partir de leurs mélanges convolutifs : techniques de bloc diagonalisation conjointe basée sur les statistiques d'ordre deux [texte imprimé] / Hicham Bousbia Salah, Auteur ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 103 - 108. Annexes [18] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Séparation aveugle de sources
Déconvolution aveugle
Statistiques d'ordre deux
Bloc-diagonalisationIndex. décimale : D001406 Résumé : Cette étude concerne la séparation aveugle ou autodidacte de sources et leur déconvolution à partir de leurs mélanges convolutifs au second ordre.
Le caractère aveugle ou autodidacte indique que nous ne disposons pas d'informations déterministes sur les sources et sur leurs canaux de transmission.
Des algorithmes et techniques de bloc diagonalisation de matrices représentant les statistiques de ces mélanges, ont été développées pour la séparation de signaux stationnaires et non stationnaires.
Pour obtenir une déconvolution complète des mélanges et restituer les signaux sources, nous avons adopté une approche à deux étapes: une séparation avec bloc diagonalisation suivie d’une égalisation avec la méthode sous-espace incorporant l’estimation de l’ordre du canal.
Enfin, nous avons développé une plate-forme logicielle permettant d’évaluer les performances des différents algorithmes et de comparer notre approche à celle, plus classique, où l’égalisation précède la séparation des sources.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001406B D001406 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D001406A D001406 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUSBIA-SALAH.Hicham.pdfURL
Titre : Séquences transitoires en écoulement de couette Taylor : influence du rapport d'aspect Type de document : texte imprimé Auteurs : Aomar Ait Aider, Auteur ; G. Cognet, Directeur de thèse Editeur : Institut National Polytechnique de Lorraine Année de publication : 1983 Importance : 177 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Lorraine, Institut National Polytechnique de Lorraine : 1983
Bibliogr. f. 173 - 177Langues : Français (fre) Mots-clés : Écoulement de couette ; Couette Taylor ; Stabilité ; Cylindres coaxiaux tournants Index. décimale : D001783 Résumé : Un siècle de travaux n'a pas permis d'achever l'exploration de l'écoulement confiné entre cylindre coaxiaux tournants. C'est dire sa complexité et sa richesse. Nous avons donc mené notre étude avec un appareil qui nous permet de prendre en considération l'effet de ce nouveau paramètre. Par ailleurs, l'étude de la transition vers la turbulence a suscité particulièrement dans l'époque récente, l'intérêt de nombreux chercheurs, physiciens et mécaniciens. Les théories de la turbulence dites "statistiques" sont un peu délaissées au profit d'une nouvelle approche qui consiste à trouver d'abord l'origine profonde du désordre dans un écoulement donné. Il se trouve que le système des cylindres coaxiaux répond parfaitement aux besoins d'une telle étude, en raison du large domaine transitoire qu'il présente quand le cylindre extérieur est maintenu fixe. Ce domaine transitoire comporte différentes étapes dont l'étendue est modifiée en faisant varier le rapport d'aspect. La dernière étape précédant la turbulence est décrite par deux fréquences fondamentales f1 et f2.
La première fréquence est connue depuis longtemps déjà, mais la deuxième décelée en 1975, n'a trouvé une explication physique qu'avec les travaux de visualisation de l'équipe de Swinney du Texas en 1979 et peu après dans notre laboratoire 1980. Cette deuxième fréquence n'étant en fait que la modulation de l'onde circonférentielle dont la première fréquence caractérise le passage par le point d'observation. C'est essentiellement à la description du phénomène de modulation et au rôle que joue celle-ci dans la transition vers la turbulence que nous allons nous attacher dans ce mémoire (chapitre II et IV). Pour cela, nous avons entrepris une étude systématique du régime dépendant du temps (régime d'ondes circonférentielles) de sa naissance à sa disparition. Cette étude menée d'abord dans le repère lié au train d'ondes mobile (chapitre II), est ensuite reprise dans le repère fixe du laboratoire (chapitre IV). Auparavant, nous donnons le contexte du travail par un rappel bibliographique au premier chapitre.
Un examen local de l'écoulement est effectué dans le troisième chapitre par l'intermédiaire du gradient moyen de vitesse en paroi.Séquences transitoires en écoulement de couette Taylor : influence du rapport d'aspect [texte imprimé] / Aomar Ait Aider, Auteur ; G. Cognet, Directeur de thèse . - [S.l.] : Institut National Polytechnique de Lorraine, 1983 . - 177 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Lorraine, Institut National Polytechnique de Lorraine : 1983
Bibliogr. f. 173 - 177
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Écoulement de couette ; Couette Taylor ; Stabilité ; Cylindres coaxiaux tournants Index. décimale : D001783 Résumé : Un siècle de travaux n'a pas permis d'achever l'exploration de l'écoulement confiné entre cylindre coaxiaux tournants. C'est dire sa complexité et sa richesse. Nous avons donc mené notre étude avec un appareil qui nous permet de prendre en considération l'effet de ce nouveau paramètre. Par ailleurs, l'étude de la transition vers la turbulence a suscité particulièrement dans l'époque récente, l'intérêt de nombreux chercheurs, physiciens et mécaniciens. Les théories de la turbulence dites "statistiques" sont un peu délaissées au profit d'une nouvelle approche qui consiste à trouver d'abord l'origine profonde du désordre dans un écoulement donné. Il se trouve que le système des cylindres coaxiaux répond parfaitement aux besoins d'une telle étude, en raison du large domaine transitoire qu'il présente quand le cylindre extérieur est maintenu fixe. Ce domaine transitoire comporte différentes étapes dont l'étendue est modifiée en faisant varier le rapport d'aspect. La dernière étape précédant la turbulence est décrite par deux fréquences fondamentales f1 et f2.
La première fréquence est connue depuis longtemps déjà, mais la deuxième décelée en 1975, n'a trouvé une explication physique qu'avec les travaux de visualisation de l'équipe de Swinney du Texas en 1979 et peu après dans notre laboratoire 1980. Cette deuxième fréquence n'étant en fait que la modulation de l'onde circonférentielle dont la première fréquence caractérise le passage par le point d'observation. C'est essentiellement à la description du phénomène de modulation et au rôle que joue celle-ci dans la transition vers la turbulence que nous allons nous attacher dans ce mémoire (chapitre II et IV). Pour cela, nous avons entrepris une étude systématique du régime dépendant du temps (régime d'ondes circonférentielles) de sa naissance à sa disparition. Cette étude menée d'abord dans le repère lié au train d'ondes mobile (chapitre II), est ensuite reprise dans le repère fixe du laboratoire (chapitre IV). Auparavant, nous donnons le contexte du travail par un rappel bibliographique au premier chapitre.
Un examen local de l'écoulement est effectué dans le troisième chapitre par l'intermédiaire du gradient moyen de vitesse en paroi.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001783 D001783 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_mecanique Consultation sur place Documents numériques
AIT AIDER.Aomar.pdfURL
Titre : Simulation du mouvement fort via la technique ARMA : applications au comportement non linéaire des sols de fondations Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrazak Menasri, Auteur ; Bali, Abderrahim, Directeur de thèse ; Frank Roger, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 200 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse d'Etat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 184 - 194. Annexe f. 195 - 200Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie civil; Modèle ARMA; Simulation; Sol-structure; Interaction; Effet de la non linéarité; Loi hyperbolique Index. décimale : D002912 Résumé : L’analyse du mouvement sismique en fonction du temps nécessite plusieurs enregistrements du mouvement sismique afin d’assurer une couverture convenable du problème.
Dans cette étude une méthode de simulation a été développée qui consiste à identifier les séismes mesurés par les modèles ARMA, puis générer les séismes artificiels, en se basant sur l’hypothèse qu’un séisme observé est une réalisation parmi un ensemble de processus qui peuvent être générés par des processus stochastiques caractérisé par un modèle ARMA. L’interaction dynamique sol-structure a été largement explorée en supposant le comportement linéaire du sol.
Néanmoins, pour des séismes d’intensité modérée, la contrainte de cisaillement maximale peut facilement atteindre la limite élastique du sol.
Du point de vue de l’interaction sol-structure, les effets non linéaires peuvent modifier la rigidité du sol à la base de la structure ainsi que la quantité d’énergie dissipée dans le sol.
En conséquence, l'ignorance des caractéristiques non linéaires du sol dans l’interaction dynamique sol-structure (IDSS) peut conduire à des prédictions erronées de la réponse de la structure.
Le but de ce travail est d’examiner l’effet de la non linéarité du sol sur l’interaction dynamique sol-structure.
La comparaison entre le calcul linéaire et le calcul non-linéaire (la loi hyperbolique) d'un modèle sol-fondation soumis à des vibrations verticales confirme que, dans un problème d'interaction dynamique sol-structure, le sol a un comportement fortement non-linéaire dans la zone située à proximité de la structure.
Ce comportement non-linéaire du sol provoque l'enfoncement de la fondation dans le sol qui ne peut être calculé qu'à partir d'une loi non-linéaire.
Un calcul linéaire du modèle sol-fondation soumis à des vibrations horizontales peut nous fournir des résultats intéressants.
Néanmoins, certains phénomènes provenant du comportement non-linéaire des sols ne peuvent pas être interprétés par un calcul linéaire.
Un calcul non-linéaire peut donner des résultats plus satisfaisants.Simulation du mouvement fort via la technique ARMA : applications au comportement non linéaire des sols de fondations [texte imprimé] / Abderrazak Menasri, Auteur ; Bali, Abderrahim, Directeur de thèse ; Frank Roger, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 200 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse d'Etat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. f. 184 - 194. Annexe f. 195 - 200
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie civil; Modèle ARMA; Simulation; Sol-structure; Interaction; Effet de la non linéarité; Loi hyperbolique Index. décimale : D002912 Résumé : L’analyse du mouvement sismique en fonction du temps nécessite plusieurs enregistrements du mouvement sismique afin d’assurer une couverture convenable du problème.
Dans cette étude une méthode de simulation a été développée qui consiste à identifier les séismes mesurés par les modèles ARMA, puis générer les séismes artificiels, en se basant sur l’hypothèse qu’un séisme observé est une réalisation parmi un ensemble de processus qui peuvent être générés par des processus stochastiques caractérisé par un modèle ARMA. L’interaction dynamique sol-structure a été largement explorée en supposant le comportement linéaire du sol.
Néanmoins, pour des séismes d’intensité modérée, la contrainte de cisaillement maximale peut facilement atteindre la limite élastique du sol.
Du point de vue de l’interaction sol-structure, les effets non linéaires peuvent modifier la rigidité du sol à la base de la structure ainsi que la quantité d’énergie dissipée dans le sol.
En conséquence, l'ignorance des caractéristiques non linéaires du sol dans l’interaction dynamique sol-structure (IDSS) peut conduire à des prédictions erronées de la réponse de la structure.
Le but de ce travail est d’examiner l’effet de la non linéarité du sol sur l’interaction dynamique sol-structure.
La comparaison entre le calcul linéaire et le calcul non-linéaire (la loi hyperbolique) d'un modèle sol-fondation soumis à des vibrations verticales confirme que, dans un problème d'interaction dynamique sol-structure, le sol a un comportement fortement non-linéaire dans la zone située à proximité de la structure.
Ce comportement non-linéaire du sol provoque l'enfoncement de la fondation dans le sol qui ne peut être calculé qu'à partir d'une loi non-linéaire.
Un calcul linéaire du modèle sol-fondation soumis à des vibrations horizontales peut nous fournir des résultats intéressants.
Néanmoins, certains phénomènes provenant du comportement non-linéaire des sols ne peuvent pas être interprétés par un calcul linéaire.
Un calcul non-linéaire peut donner des résultats plus satisfaisants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002912A D002912 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_civil Consultation sur place/Téléchargeable D002912B D002912 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_civil Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MENASRI.Abderrazak.pdfURL Simulation nonstationnaire et bidimensionnelle des enregistrements de tremblements de terre / Hammoutene, Malek
Titre : Simulation nonstationnaire et bidimensionnelle des enregistrements de tremblements de terre Type de document : texte imprimé Auteurs : Hammoutene, Malek, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : VIII - 4 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d'Etat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. B1 - B6 f. Annexe A1 - A2 f.Langues : Français (fre) Mots-clés : Spectre évolutif ; Paramètres spectraux ; Nonstationnarité de signaux ; Fenêtrage de signaux ; Propagation d'ondes sismiques ; Vibration de structures ; Fonctions de Green empiriques ; Spectres de réponse ; Optimisation de signaux sismiques ; Simulation d'accélerogrammes Index. décimale : D000495 Résumé : La définition du mouvement sismique représente une étape fondamentale dans le processus d'analyse dynamique des structures. Le but de ce travail est l'élaboration d'une méthodologie de caractérisation et de simulation d'enregistrements accélérométriques considérée dans le cadre général de la théorie des processus aléatoires nonstationnaires. Une attention particulière est portée au développement de méthodes pour la détermination des contenus spectraux dans le plan temps-fréquence et des phases des mouvements sismiques nonstationnaires. Sur la base de cette caractérisation, diverses méthodes sont élaborées pour la simulation monodimensionnelle et bidimensionnelle des accélérations sismiques. Un modèle de spectre évolutif est proposé et ajusté pour diverses catégories site-distance-magnitude. Enfin, ce modèle est étendu aux accélérations sismiques de fortes magnitudes en champ proche synthétisés par la méthode des fonctions de Green. Simulation nonstationnaire et bidimensionnelle des enregistrements de tremblements de terre [texte imprimé] / Hammoutene, Malek, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - VIII - 4 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d'Etat : Génie Civil : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. B1 - B6 f. Annexe A1 - A2 f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Spectre évolutif ; Paramètres spectraux ; Nonstationnarité de signaux ; Fenêtrage de signaux ; Propagation d'ondes sismiques ; Vibration de structures ; Fonctions de Green empiriques ; Spectres de réponse ; Optimisation de signaux sismiques ; Simulation d'accélerogrammes Index. décimale : D000495 Résumé : La définition du mouvement sismique représente une étape fondamentale dans le processus d'analyse dynamique des structures. Le but de ce travail est l'élaboration d'une méthodologie de caractérisation et de simulation d'enregistrements accélérométriques considérée dans le cadre général de la théorie des processus aléatoires nonstationnaires. Une attention particulière est portée au développement de méthodes pour la détermination des contenus spectraux dans le plan temps-fréquence et des phases des mouvements sismiques nonstationnaires. Sur la base de cette caractérisation, diverses méthodes sont élaborées pour la simulation monodimensionnelle et bidimensionnelle des accélérations sismiques. Un modèle de spectre évolutif est proposé et ajusté pour diverses catégories site-distance-magnitude. Enfin, ce modèle est étendu aux accélérations sismiques de fortes magnitudes en champ proche synthétisés par la méthode des fonctions de Green. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000495 D000495 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_civil Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HAMMOUTENE.Malek.pdfURL Simulation numérique de la propagation d'ondes sismiques dans les mileiux stratifiés à deux et trois dimensions / Laurence Martineau-Nicoletis
Titre : Simulation numérique de la propagation d'ondes sismiques dans les mileiux stratifiés à deux et trois dimensions : contribution à la construction et à l'interprétation des sismogrammes synthétiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Laurence Martineau-Nicoletis, Auteur ; G. Grau, Directeur de thèse Editeur : Université Pierre et Marie Curie Paris VI Année de publication : 1981 Importance : 288 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Docteur Ingénieur : Génie Civil : Paris, Université Pierre et Marie Curie Paris VI : 1981
Annexe f. A 1 - A 49 . Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Ondes sismique
Milieux stratifiés
Sismogrammes synthétiques
Ondes numériques
Milieu homogèneIndex. décimale : D001981 Résumé : La méthode des différences finies est utilisée depuis longtemps (Alterman, 1968) pour obtenir des sismogrammes synthétiques à 2 ou 3 dimensions.
L'objet de cette thèse est:
- Le contrôle et l'amélioration des schémas en différences finies.
- La détermination des pas de calcul nécessaires pour obtenir une précision donnée sur les solutions numériques du sismogramme.
- L'application à un exemple simple permettant d'interpréter les différentes arrivées du sismogramme synthétique et de tester les résultats du traitement sismique appelé couramment "sommation en couverture multiple".Simulation numérique de la propagation d'ondes sismiques dans les mileiux stratifiés à deux et trois dimensions : contribution à la construction et à l'interprétation des sismogrammes synthétiques [texte imprimé] / Laurence Martineau-Nicoletis, Auteur ; G. Grau, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Pierre et Marie Curie Paris VI, 1981 . - 288 f. : ill. ; 27 cm.
Thèse de Docteur Ingénieur : Génie Civil : Paris, Université Pierre et Marie Curie Paris VI : 1981
Annexe f. A 1 - A 49 . Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Ondes sismique
Milieux stratifiés
Sismogrammes synthétiques
Ondes numériques
Milieu homogèneIndex. décimale : D001981 Résumé : La méthode des différences finies est utilisée depuis longtemps (Alterman, 1968) pour obtenir des sismogrammes synthétiques à 2 ou 3 dimensions.
L'objet de cette thèse est:
- Le contrôle et l'amélioration des schémas en différences finies.
- La détermination des pas de calcul nécessaires pour obtenir une précision donnée sur les solutions numériques du sismogramme.
- L'application à un exemple simple permettant d'interpréter les différentes arrivées du sismogramme synthétique et de tester les résultats du traitement sismique appelé couramment "sommation en couverture multiple".Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001981 D001981 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible
Titre : Sols de la région lyonnaise : prévision de leur comportement mécanique à l'aide d'essais in situ et en vraie grandeur Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Lareal, Auteur ; Jacques Gielly, Directeur de thèse Editeur : Université Claude Bernard Année de publication : 1975 Importance : 243 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Génie Civil : Lyon, Université Claude Bernand Lyon : 1975
Bibliogr. f. 245 - 253Langues : Français (fre) Mots-clés : Mécanique des sols
Reconnaissance des sols
Digue -- terre
Pénétromètre
Compressibilité
Alluvions sablo-graveleuses
Frottement
Poussée -- terres
Efforts dans -- butons
Région lyonnaiseIndex. décimale : D002075 Résumé : Les travaux de génie civil liés au développement de la région lyonnaise mettent en jeu des propriétés mécaniques des sols qu'il importe de déterminer avec plus de précision à l'aide d'essais ''in situ'' et de l'expérimentation sur des ouvrages à l'échelle 1/1.
L'aptitude géotechnique des sols de l'ouest lyonnais, en vue de l'édification de digues en terre pour l'irrigation, est analysée à partir d'un recensement des ouvrages existants ou projetés.
L'utilisation des essais de pénétration se généralisant de plus en plus dans les campagnes de reconnaissance géotechnique préliminaires, on présente des corrélations entre la résistance de pointe du pénétromètre statique et l'indice de compression des sols.
Il est proposé des règles pratiques simples pour la prévision des tassements des fondations superficielles.
On met de plus en évidence la surestimation importante de la résistance de pointe dynamique dans les sols peu perméables saturés, par une comparaison systématique avec les résultats d'essais de pénétration statique.
Le comportement mécanique des alluvions modernes du Rhône sur le site de Lyon est analysé à partir d'essais de cisaillement en place réalisés avec une boite de grandes dimensions (0,60 m x 0,60 m), et d'expérimentations en vraie grandeur.
Le frottement mesuré au contact d'une paroi moulée plane soumise à des efforts de soulèvement est comparé avec les résultats de l'analyse théorique existante pour les pieux.
L'influence de l'amplitude du déplacement est précisée.
L'analyse de la distribution des efforts mesurés sur des butons rigides étayant une excavation réalisée à l'abri de deux parois moulées montre que la rigidité du système parois-butons et les variations de température modifient les efforts estimés dans la pratique courante.
Les mesures de transmission d'une surcharge, simulant une fondation linéaire, au voisinage d'une paroi semi-rigide moulée en place dans les alluvions du site de Lyon, permettent de tester la validité du schéma de comportement élastique de Boussinesq.Sols de la région lyonnaise : prévision de leur comportement mécanique à l'aide d'essais in situ et en vraie grandeur [texte imprimé] / Pierre Lareal, Auteur ; Jacques Gielly, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Claude Bernard, 1975 . - 243 f. : ill. ; 27 cm.
Thèse de Doctorat : Génie Civil : Lyon, Université Claude Bernand Lyon : 1975
Bibliogr. f. 245 - 253
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Mécanique des sols
Reconnaissance des sols
Digue -- terre
Pénétromètre
Compressibilité
Alluvions sablo-graveleuses
Frottement
Poussée -- terres
Efforts dans -- butons
Région lyonnaiseIndex. décimale : D002075 Résumé : Les travaux de génie civil liés au développement de la région lyonnaise mettent en jeu des propriétés mécaniques des sols qu'il importe de déterminer avec plus de précision à l'aide d'essais ''in situ'' et de l'expérimentation sur des ouvrages à l'échelle 1/1.
L'aptitude géotechnique des sols de l'ouest lyonnais, en vue de l'édification de digues en terre pour l'irrigation, est analysée à partir d'un recensement des ouvrages existants ou projetés.
L'utilisation des essais de pénétration se généralisant de plus en plus dans les campagnes de reconnaissance géotechnique préliminaires, on présente des corrélations entre la résistance de pointe du pénétromètre statique et l'indice de compression des sols.
Il est proposé des règles pratiques simples pour la prévision des tassements des fondations superficielles.
On met de plus en évidence la surestimation importante de la résistance de pointe dynamique dans les sols peu perméables saturés, par une comparaison systématique avec les résultats d'essais de pénétration statique.
Le comportement mécanique des alluvions modernes du Rhône sur le site de Lyon est analysé à partir d'essais de cisaillement en place réalisés avec une boite de grandes dimensions (0,60 m x 0,60 m), et d'expérimentations en vraie grandeur.
Le frottement mesuré au contact d'une paroi moulée plane soumise à des efforts de soulèvement est comparé avec les résultats de l'analyse théorique existante pour les pieux.
L'influence de l'amplitude du déplacement est précisée.
L'analyse de la distribution des efforts mesurés sur des butons rigides étayant une excavation réalisée à l'abri de deux parois moulées montre que la rigidité du système parois-butons et les variations de température modifient les efforts estimés dans la pratique courante.
Les mesures de transmission d'une surcharge, simulant une fondation linéaire, au voisinage d'une paroi semi-rigide moulée en place dans les alluvions du site de Lyon, permettent de tester la validité du schéma de comportement élastique de Boussinesq.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002075 D002075 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Documents numériques
LAREAL.Pierre.pdfURL