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Caractérisation et modélisation du comportement non linéaire des matériaux granulaires pour l'analyse et la performance des chaussées souples / Sandjak, Khaled
Titre : Caractérisation et modélisation du comportement non linéaire des matériaux granulaires pour l'analyse et la performance des chaussées souples Type de document : texte imprimé Auteurs : Sandjak, Khaled, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 72 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 70 - 72Langues : Français (fre) Mots-clés : Matériaux granulaires locaux
Déformation réversible
Modèles réversibles non-linéaires
Essais TCR
FWD rétro-calcul
Simulation par éléments finis
Analyse de chaussée
Prédiction de la performanceIndex. décimale : D000715 Résumé : Le présent travail de recherche, s’articule autour de trois volets de recherche essentiels étroitement liés les uns aux autres.
Dans un premier volet, on décrit les principaux résultats d'un programme expérimental qui a été réalisée afin d'évaluer les propriétés mécaniques des deux agrégats locaux en vue de leur utilisation dans la construction routière en Algérie.
Dans le deuxième volet, un code numérique de calcul par éléments finis axisymétriques est développé pour simuler au mieux le comportement non-linéaire des structures de chaussées.
Trois modèles de comportement réversible non-linéaire de deux GNT locales de nature minéralogique différente sont implémentés.
Une description du code numérique ainsi que les adaptations numériques relatives à chaque modèle mécanique sont présentées.
Dans le troisième volet, des simulations numériques par éléments finis sont effectuées en vue d’analyser le comportement non-linéaire des structures de chaussées incorporant deux GNT de nature minéralogique différente.
La performance des trois modèles mécaniques utilisés dans ce travail de recherche est examinée vis-à-vis de leur capacité à représenter adéquatement, sous diverses conditions, la non-linéarité du comportement des matériaux granulaires dans l'analyse des chaussées.
En outre, les données de déflexion recueillies lors de l’essai (FWD) sont intégrées dans l'analyse numérique afin d'évaluer la sensibilité des critères de dimensionnement et la durée de vie d’une chaussée souple type aux trois modèles de comportement considérés.
Enfin, des conclusions d’intérêt pratique sont formulées.Caractérisation et modélisation du comportement non linéaire des matériaux granulaires pour l'analyse et la performance des chaussées souples [texte imprimé] / Sandjak, Khaled, Auteur ; Tiliouine, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 72 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Génie Civil : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 70 - 72
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Matériaux granulaires locaux
Déformation réversible
Modèles réversibles non-linéaires
Essais TCR
FWD rétro-calcul
Simulation par éléments finis
Analyse de chaussée
Prédiction de la performanceIndex. décimale : D000715 Résumé : Le présent travail de recherche, s’articule autour de trois volets de recherche essentiels étroitement liés les uns aux autres.
Dans un premier volet, on décrit les principaux résultats d'un programme expérimental qui a été réalisée afin d'évaluer les propriétés mécaniques des deux agrégats locaux en vue de leur utilisation dans la construction routière en Algérie.
Dans le deuxième volet, un code numérique de calcul par éléments finis axisymétriques est développé pour simuler au mieux le comportement non-linéaire des structures de chaussées.
Trois modèles de comportement réversible non-linéaire de deux GNT locales de nature minéralogique différente sont implémentés.
Une description du code numérique ainsi que les adaptations numériques relatives à chaque modèle mécanique sont présentées.
Dans le troisième volet, des simulations numériques par éléments finis sont effectuées en vue d’analyser le comportement non-linéaire des structures de chaussées incorporant deux GNT de nature minéralogique différente.
La performance des trois modèles mécaniques utilisés dans ce travail de recherche est examinée vis-à-vis de leur capacité à représenter adéquatement, sous diverses conditions, la non-linéarité du comportement des matériaux granulaires dans l'analyse des chaussées.
En outre, les données de déflexion recueillies lors de l’essai (FWD) sont intégrées dans l'analyse numérique afin d'évaluer la sensibilité des critères de dimensionnement et la durée de vie d’une chaussée souple type aux trois modèles de comportement considérés.
Enfin, des conclusions d’intérêt pratique sont formulées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000715B D000715 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Genie_civil Consultation sur place/Téléchargeable D000715A D000715 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Genie_civil Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
SANDJAK.Khaled.pdfURL
Titre : Caractérisation du phénomène de la saturation magnétique de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Nesba, Ali, Auteur ; Ibtiouen, Rachid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 106 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. f. 102 - 106Langues : Français (fre) Mots-clés : Saturation magnétique
Machine asynchrone
Modélisation Identification Générateur asynchrone Convertisseur statiqueIndex. décimale : D000107 Résumé : Le phénomène de la saturation magnétique dans les machines à courant alternatif continue à recevoir un intérêt sans cesse croissant depuis plusieurs décennies.
Notre travail constitue une investigation autour de ce phénomène dans le cas de la machine asynchrone.
Nous commençons par la présentation de l’état de l’art de ce phénomène.
Dans le deuxième chapitre de cette thèse nous proposons une nouvelle méthode d’identification des paramètres de la machine asynchrone liés à la saturation.
Le troisième chapitre est consacré à la modélisation de la machine asynchrone saturée.
Différentes techniques d’introduction de la saturation ainsi que l’intersaturation dans la modélisation de la machine sont présentées et validées.
Le dernier chapitre constitue à la fois une validation des modèles développés ainsi qu’une application de ces derniers dans l’étude des performances de la machine asynchrone fonctionnant en générateur auto-excité.
Les résultats expérimentaux de l’autoamorçage à vide, du fonctionnement sur des charges linéaires et sur une charge non-linéaire sont en bonne concordance avec les résultats de la simulation.
Cette cohérence entre le calcul et l’expérience confirme la validité des méthodes de modélisation et d’identification développées.Caractérisation du phénomène de la saturation magnétique de la machine asynchrone [texte imprimé] / Nesba, Ali, Auteur ; Ibtiouen, Rachid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 106 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. f. 102 - 106
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Saturation magnétique
Machine asynchrone
Modélisation Identification Générateur asynchrone Convertisseur statiqueIndex. décimale : D000107 Résumé : Le phénomène de la saturation magnétique dans les machines à courant alternatif continue à recevoir un intérêt sans cesse croissant depuis plusieurs décennies.
Notre travail constitue une investigation autour de ce phénomène dans le cas de la machine asynchrone.
Nous commençons par la présentation de l’état de l’art de ce phénomène.
Dans le deuxième chapitre de cette thèse nous proposons une nouvelle méthode d’identification des paramètres de la machine asynchrone liés à la saturation.
Le troisième chapitre est consacré à la modélisation de la machine asynchrone saturée.
Différentes techniques d’introduction de la saturation ainsi que l’intersaturation dans la modélisation de la machine sont présentées et validées.
Le dernier chapitre constitue à la fois une validation des modèles développés ainsi qu’une application de ces derniers dans l’étude des performances de la machine asynchrone fonctionnant en générateur auto-excité.
Les résultats expérimentaux de l’autoamorçage à vide, du fonctionnement sur des charges linéaires et sur une charge non-linéaire sont en bonne concordance avec les résultats de la simulation.
Cette cohérence entre le calcul et l’expérience confirme la validité des méthodes de modélisation et d’identification développées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000107B D000107 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electrotechnique Consultation sur place/Téléchargeable D000107A D000107 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electrotechnique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
NESBA.Ali.pdfURL Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques / Sabrina Titri
Titre : Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques Type de document : texte imprimé Auteurs : Sabrina Titri, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Youcef-Toumi, Kamal, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 253 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 244 - 253Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes photovoltaïques ; MPPT ; Méthodes bio inspirées ; ACO_NPU ; BSO ; FPGA ; HLS Index. décimale : D000618 Résumé : Dans ce travail, nous avons en premier lieu proposé une nouvelle classification des contrôleurs MPPT selon les critères et les méthodes envisagées par le concepteur. Puis, de nouveaux contrôleurs basé sur les méthodes Bio Inspirés (MBI), plus précisément l’algorithme de colonie de fourmis (ACO_MPPT) et l’algorithme de chauve-souris (BSO_MPPT) sont proposés. En premier, les différentes étapes de conception des deux contrôleurs proposés ACO_NPU_MPPT et BSO_MPPT sont développées. Afin d’évaluer les performances des deux contrôleurs en terme de vitesse de convergence, précision, stabilité et robustesse,des tests sont élaborés sous variations de température et d’éclairement(rapide, lente) et tenant compte de l’ombrage partiel. De plus, afin de démontrer la supériorité et la robustesse des contrôleurs proposés, les résultats obtenus
sont analysés et comparés avec les contrôleurs (P&O_MPPT) des Méthodes Conventionnelles, et (ANN_MPPT, FLC_MPPT, ANFIS_MPPT, FL_GA_MPPT) des méthodes d’Intelligence Artificielles. Les résultats obtenus montrent que les contrôleurs proposés donnent de meilleures performances sous variation des conditions atmosphériques. De plus, sous un ombrage partiel, ils peuvent suivre le GMPP facilement. En second lieu, une implémentation hardware des contrôleurs Bio Inspirés sur circuits FPGA est réalisée en adoptant le concept de l’approche de conception basée sur la synthèse de haut niveau. Aussi, afin de faciliter le prototypage rapide des contrôleurs MPPT, deux plateformes sont proposées, la première, dédiée pour le développement et l’évaluation des performances des contrôleurs MPPT au travers de tests et simulations. La seconde quant à elle est conçue pour le prototypage rapide d’IP_MPPT.Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques [texte imprimé] / Sabrina Titri, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Youcef-Toumi, Kamal, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 253 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 244 - 253
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes photovoltaïques ; MPPT ; Méthodes bio inspirées ; ACO_NPU ; BSO ; FPGA ; HLS Index. décimale : D000618 Résumé : Dans ce travail, nous avons en premier lieu proposé une nouvelle classification des contrôleurs MPPT selon les critères et les méthodes envisagées par le concepteur. Puis, de nouveaux contrôleurs basé sur les méthodes Bio Inspirés (MBI), plus précisément l’algorithme de colonie de fourmis (ACO_MPPT) et l’algorithme de chauve-souris (BSO_MPPT) sont proposés. En premier, les différentes étapes de conception des deux contrôleurs proposés ACO_NPU_MPPT et BSO_MPPT sont développées. Afin d’évaluer les performances des deux contrôleurs en terme de vitesse de convergence, précision, stabilité et robustesse,des tests sont élaborés sous variations de température et d’éclairement(rapide, lente) et tenant compte de l’ombrage partiel. De plus, afin de démontrer la supériorité et la robustesse des contrôleurs proposés, les résultats obtenus
sont analysés et comparés avec les contrôleurs (P&O_MPPT) des Méthodes Conventionnelles, et (ANN_MPPT, FLC_MPPT, ANFIS_MPPT, FL_GA_MPPT) des méthodes d’Intelligence Artificielles. Les résultats obtenus montrent que les contrôleurs proposés donnent de meilleures performances sous variation des conditions atmosphériques. De plus, sous un ombrage partiel, ils peuvent suivre le GMPP facilement. En second lieu, une implémentation hardware des contrôleurs Bio Inspirés sur circuits FPGA est réalisée en adoptant le concept de l’approche de conception basée sur la synthèse de haut niveau. Aussi, afin de faciliter le prototypage rapide des contrôleurs MPPT, deux plateformes sont proposées, la première, dédiée pour le développement et l’évaluation des performances des contrôleurs MPPT au travers de tests et simulations. La seconde quant à elle est conçue pour le prototypage rapide d’IP_MPPT.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000098 D000618 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable T000097 D000618 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
TITRI.Sabrina.pdfURL
Titre : Classification de la parole pathologique par réseau de neurones artificiels Type de document : texte imprimé Auteurs : Kamel Ferrat, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 104 - 110Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseaux de neurones artificiels
TDNN
Analyse acoustique
Parole pathologiqueIndex. décimale : D000114 Résumé : Notre travail concerne la classification automatique de la Parole Pathologique (PPath) par Réseaux de Neurones Artificiels (RNA).
Le but ciblé est la caractérisation de cette dernière, en vue de son exploitation en réhabilitation dans un milieu hospitalier algérien.
Nous avons élaboré un corpus de 240 fichiers sonores comprenant des voyelles soutenues, mots isolés et phrases en Arabe.
Ce corpus a été enregistré par des locuteurs normaux et des patients aussi bien parkinsoniens (Pathologie Neurologique) que laryngectomisés (Pathologie Physiologique).
Au préalable, nous avons effectué une analyse acoustique afin d'extraire les traits pertinents (fréquence fondamentale "F0", Jitter, Shimmer, HNR, TPZ, DUF, Energie, …).
Ensuite, un Réseau de Neurones à Décalages Temporels "TDNN" (Time Delay Neural Network) a été appliqué afin de discriminer les deux types de PPath par rapport à la Parole Normale (PNorm).
La méthode choisie nous a permis d’avoir des TR (%) appréciables des PPath par rapport à la PNorm, lorsque ces dernières sont prises dans un contexte isolé (95.00 % pour les Paroles Parkinsoniennes (PPark) et 97.50 % pour les Paroles OEsophagiennes (POEso)) et des taux respectifs de 92.50 % et 80.00 % pour les deux PPath lorsqu'elles sont mélangées.
Notre travail pourra contribuer à la conduite de diagnostics automatiques, l'établissement de systèmes experts aboutissant à des taux appréciables d'identification des anomalies vocales (dysphonies, dysarthries, …) et l'aide à l'enseignement en Orthophonie.Classification de la parole pathologique par réseau de neurones artificiels [texte imprimé] / Kamel Ferrat, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 104 - 110
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réseaux de neurones artificiels
TDNN
Analyse acoustique
Parole pathologiqueIndex. décimale : D000114 Résumé : Notre travail concerne la classification automatique de la Parole Pathologique (PPath) par Réseaux de Neurones Artificiels (RNA).
Le but ciblé est la caractérisation de cette dernière, en vue de son exploitation en réhabilitation dans un milieu hospitalier algérien.
Nous avons élaboré un corpus de 240 fichiers sonores comprenant des voyelles soutenues, mots isolés et phrases en Arabe.
Ce corpus a été enregistré par des locuteurs normaux et des patients aussi bien parkinsoniens (Pathologie Neurologique) que laryngectomisés (Pathologie Physiologique).
Au préalable, nous avons effectué une analyse acoustique afin d'extraire les traits pertinents (fréquence fondamentale "F0", Jitter, Shimmer, HNR, TPZ, DUF, Energie, …).
Ensuite, un Réseau de Neurones à Décalages Temporels "TDNN" (Time Delay Neural Network) a été appliqué afin de discriminer les deux types de PPath par rapport à la Parole Normale (PNorm).
La méthode choisie nous a permis d’avoir des TR (%) appréciables des PPath par rapport à la PNorm, lorsque ces dernières sont prises dans un contexte isolé (95.00 % pour les Paroles Parkinsoniennes (PPark) et 97.50 % pour les Paroles OEsophagiennes (POEso)) et des taux respectifs de 92.50 % et 80.00 % pour les deux PPath lorsqu'elles sont mélangées.
Notre travail pourra contribuer à la conduite de diagnostics automatiques, l'établissement de systèmes experts aboutissant à des taux appréciables d'identification des anomalies vocales (dysphonies, dysarthries, …) et l'aide à l'enseignement en Orthophonie.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000114B D000114 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D000114A D000114 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
FERRAT.Kamel.pdfURL
Titre : Classification des troubles de la prononciation chez l'enfant algérien Type de document : texte imprimé Auteurs : Naim Ramou, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [5] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Troubles articulatoires de la parole
Classification
LIA_SpkD
ALIZE
LPCC
GMM-UBM
SVMIndex. décimale : D001915 Résumé : L'objectif de notre travail est l'implémentation d'un système automatique de classification des troubles articulatoires de la parole chez l'enfant algérien.
Pour cela, nous nous sommes basés sur l'idée que ces troubles peuvent être considérés comme un phénomène d'accent régional.
Dans ce cas nous pouvons utiliser les techniques de la Reconnaissance Automatique du Locuteur de la plateforme LIA_SpkD et ALIZE.
La première étape de notre étude consiste à effectuer une analyse acoustique des corpus enregistrés par des patients afin d'extraire les caractéristiques spectrales: LPCC (Linear Predictive Cepstral Coefficients) qui sont utilisées comme entrée pour le classificateur.
La seconde étape concerne l'application des classificateurs hybrides SVM (Support Vector Machines) et les GMM-UBM (Gaussian Mixture Model-Universal Background Model).
Nos corpus sont extraits à partir de deux Bases de Données; la première enregistée par WMIT (Ware Massachusetts Institute of Technology); et la seconde enregistrée sous la supervision d'un orthophoniste au CHU Lamine Debaghine d'Alger.
Ces corpus sont constitués de mts en Arabe Standard représentant la pathologie que nous voulons traiter: Sigmatisme constrictif ou occlusif.
Les expériences menées ont donné un TRG (Taux de Reconnaissance Global) de 95.8% pour la classification de la parole normale et pathologique ainsi qu'un TRG de 93,75% pour la classification du phonème pathologique en question.Classification des troubles de la prononciation chez l'enfant algérien [texte imprimé] / Naim Ramou, Auteur ; Guerti, Mhania, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [5] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Troubles articulatoires de la parole
Classification
LIA_SpkD
ALIZE
LPCC
GMM-UBM
SVMIndex. décimale : D001915 Résumé : L'objectif de notre travail est l'implémentation d'un système automatique de classification des troubles articulatoires de la parole chez l'enfant algérien.
Pour cela, nous nous sommes basés sur l'idée que ces troubles peuvent être considérés comme un phénomène d'accent régional.
Dans ce cas nous pouvons utiliser les techniques de la Reconnaissance Automatique du Locuteur de la plateforme LIA_SpkD et ALIZE.
La première étape de notre étude consiste à effectuer une analyse acoustique des corpus enregistrés par des patients afin d'extraire les caractéristiques spectrales: LPCC (Linear Predictive Cepstral Coefficients) qui sont utilisées comme entrée pour le classificateur.
La seconde étape concerne l'application des classificateurs hybrides SVM (Support Vector Machines) et les GMM-UBM (Gaussian Mixture Model-Universal Background Model).
Nos corpus sont extraits à partir de deux Bases de Données; la première enregistée par WMIT (Ware Massachusetts Institute of Technology); et la seconde enregistrée sous la supervision d'un orthophoniste au CHU Lamine Debaghine d'Alger.
Ces corpus sont constitués de mts en Arabe Standard représentant la pathologie que nous voulons traiter: Sigmatisme constrictif ou occlusif.
Les expériences menées ont donné un TRG (Taux de Reconnaissance Global) de 95.8% pour la classification de la parole normale et pathologique ainsi qu'un TRG de 93,75% pour la classification du phonème pathologique en question.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001915B D001915 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D001915A D001915 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
RAMOU.Naim.pdfURL
Titre : Codes convolutifs quantiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Aziz Mouzali, Auteur ; Merazka, Fatiha, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 104 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 66 - 68 . Annexes f. 69 - 104Langues : Français (fre) Mots-clés : Qubit
Intrication
Superposition
Code convolutif
Partage de secret quantiqueIndex. décimale : D000814 Résumé : L’information quantique est une synthèse entre la théorie de l’information et la mécanique quantique.
Elle offre des opportunités inexistantes dans le cas classique grâce à certaines propriétés des porteurs d’information (qubits) qui sont gouvernés par la mécanique quantique.
Parmi ces propriétés, la superposition d’état et l’intrication qui permettent le calcul parallèle et certains protocoles quantiques tels que la téléportation.
L’une des difficultés de l’information quantique est l’extrême sensibilité des qubits à l’environnement extérieur qui perturbe leur état en introduisant des erreurs dans l’information transmise.
Afin de contrer ce phénomène appelé décohérence, des codes correcteurs d’erreur quantique ont été élaborés.
Nous allons nous pencher dans ce travail sur les codes convolutifs quantiques destinés à la protection de flux continus d’information transmis à de longues distances.
Une deuxième partie sera consacrée à un protocole de communication quantique particulier qui est le partage de secret à l’aide de cinq qubits transmis par des canaux bruités et protégés par trois codes correcteurs d’erreur.Codes convolutifs quantiques [texte imprimé] / Aziz Mouzali, Auteur ; Merazka, Fatiha, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 104 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 66 - 68 . Annexes f. 69 - 104
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Qubit
Intrication
Superposition
Code convolutif
Partage de secret quantiqueIndex. décimale : D000814 Résumé : L’information quantique est une synthèse entre la théorie de l’information et la mécanique quantique.
Elle offre des opportunités inexistantes dans le cas classique grâce à certaines propriétés des porteurs d’information (qubits) qui sont gouvernés par la mécanique quantique.
Parmi ces propriétés, la superposition d’état et l’intrication qui permettent le calcul parallèle et certains protocoles quantiques tels que la téléportation.
L’une des difficultés de l’information quantique est l’extrême sensibilité des qubits à l’environnement extérieur qui perturbe leur état en introduisant des erreurs dans l’information transmise.
Afin de contrer ce phénomène appelé décohérence, des codes correcteurs d’erreur quantique ont été élaborés.
Nous allons nous pencher dans ce travail sur les codes convolutifs quantiques destinés à la protection de flux continus d’information transmis à de longues distances.
Une deuxième partie sera consacrée à un protocole de communication quantique particulier qui est le partage de secret à l’aide de cinq qubits transmis par des canaux bruités et protégés par trois codes correcteurs d’erreur.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000814B D000814 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable D000814A D000814 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MOUZALI.Aziz.pdfURL Commande d'une éolienne à base d'une machine synchrone à aimants permanents pour des applications de soudage à l'arc / Boussiala, Boubakr
Titre : Commande d'une éolienne à base d'une machine synchrone à aimants permanents pour des applications de soudage à l'arc Type de document : texte imprimé Auteurs : Boussiala, Boubakr, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 102 - 106 . Annexe f. 107 - 109Langues : Français (fre) Mots-clés : Éolienne ; GSAP ; Arc -- soudage ; Générateur -- soudage Index. décimale : D001219 Résumé : Les activités de soudage dans les sites isolés sans accès au réseau électrique de distribution généralement exigent un poste à souder équipé d’un groupe électrogène diesel pour produire de l’électricité (appelé groupe de soudage). Or que cet équipement pose beaucoup de problèmes à savoir, le coût et le transport du carburant, la maintenance, le bruit, la pollution et la courte durée de vie. Dans cette thèse, une étude approfondie a été faite sur la faisabilité du remplacement du groupe diesel par un système éolien. Cette solution peut répondre aux besoins énergétiques mieux que le diesel, en raison de son faible coût par rapport au diesel, sa propreté et renouvelabilité. Une telle solution permet également de diversifier les ressources énergétiques et de promouvoir le développement des énergies renouvelables dans les sites isolés. En effet, nous avons pu concevoir un système de soudage basé sur une petite éolienne à vitesse variable à entraînement direct à la génératrice synchrone à aimants permanents (GSAP). Le problème de fluctuation de la production éolienne a été résolu par l’ajout des batteries de stockage, d’un étage de poursuite de la puissance maximale (MPPT) accompagné d’un régulateur approprie, d’un système de régulation de l’angle de calage, et enfin un système de dissipation d’énergie qui s’activera en cas d’un surplus de production. Du côté soudage, nous avons opté pour l’onduleur à topologie du pont complet (Full-bridge) pour fournir le courant de l’arc. Le système proposé a été modélisé et simulé sous Matlab/Simulink pour examiner son fonctionnement. Les résultats de la simulation montrent que le système conçu à base d’une éolienne peut fournir un courant de soudage stable, même dans des conditions variables de la résistance de l’arc et la vitesse du vent. Les résultats de la simulation prouvent également la faisabilité et l'efficacité du système proposé. Commande d'une éolienne à base d'une machine synchrone à aimants permanents pour des applications de soudage à l'arc [texte imprimé] / Boussiala, Boubakr, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 109 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 102 - 106 . Annexe f. 107 - 109
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Éolienne ; GSAP ; Arc -- soudage ; Générateur -- soudage Index. décimale : D001219 Résumé : Les activités de soudage dans les sites isolés sans accès au réseau électrique de distribution généralement exigent un poste à souder équipé d’un groupe électrogène diesel pour produire de l’électricité (appelé groupe de soudage). Or que cet équipement pose beaucoup de problèmes à savoir, le coût et le transport du carburant, la maintenance, le bruit, la pollution et la courte durée de vie. Dans cette thèse, une étude approfondie a été faite sur la faisabilité du remplacement du groupe diesel par un système éolien. Cette solution peut répondre aux besoins énergétiques mieux que le diesel, en raison de son faible coût par rapport au diesel, sa propreté et renouvelabilité. Une telle solution permet également de diversifier les ressources énergétiques et de promouvoir le développement des énergies renouvelables dans les sites isolés. En effet, nous avons pu concevoir un système de soudage basé sur une petite éolienne à vitesse variable à entraînement direct à la génératrice synchrone à aimants permanents (GSAP). Le problème de fluctuation de la production éolienne a été résolu par l’ajout des batteries de stockage, d’un étage de poursuite de la puissance maximale (MPPT) accompagné d’un régulateur approprie, d’un système de régulation de l’angle de calage, et enfin un système de dissipation d’énergie qui s’activera en cas d’un surplus de production. Du côté soudage, nous avons opté pour l’onduleur à topologie du pont complet (Full-bridge) pour fournir le courant de l’arc. Le système proposé a été modélisé et simulé sous Matlab/Simulink pour examiner son fonctionnement. Les résultats de la simulation montrent que le système conçu à base d’une éolienne peut fournir un courant de soudage stable, même dans des conditions variables de la résistance de l’arc et la vitesse du vent. Les résultats de la simulation prouvent également la faisabilité et l'efficacité du système proposé. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000204 D001219 Papier Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place T000203 D001219 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
BOUSSIALA.boubakr.pdfURL Commande floue adaptative avec et sans observateur des systèmes non linéaires incertains / Boulkroune, Abdesselem
Titre : Commande floue adaptative avec et sans observateur des systèmes non linéaires incertains Type de document : texte imprimé Auteurs : Boulkroune, Abdesselem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 205 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009
Bibliogr. f. 194 - 205Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande floue
Commande adaptative
Observateur à mode glissant
Observateur à grand-gain
Systèmes non linéaires
Dynamique des zéros
Hystérésis
Zone-morte
Fonction de NussbaumIndex. décimale : D000109 Résumé : L’objectif de cette thèse porte principalement sur deux thèmes majeurs.
Dans le premier, le design des contrôleurs flous adaptatifs basés sur un observateur unifié, pour une classe des systèmes monovariables inconnus non-linéaires, est considéré.
Dans le deuxième, des schémas de commande floue adaptative avec retour d’état, pour une classe des systèmes non linéaires multivariables avec les non-linéarités inconnues de l’actionneur et/ou le signe inconnu de la matrice de commande, sont développés.
Dans tous les schémas, les systèmes flous sont utilisés pour estimer soit les non-linéairités inconnues du système (dans les approches indirectes), soit la commande inconnue idéale (dans les approches directes).
De plus, l’analyse de la stabilité et la robustesse est effectuée par l’approche de Lyapunov.
Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation.
Le reste de cette thèse est organisé comme suit:
Le premier chapitre est consacré principalement à la présentation des notions de base de la logique floue et des systèmes flous.
Quelques définitions inhérentes à la stabilité et quelques lemmes et théorèmes indispensables pour la synthèse des lois de commandes sont également donnés.
Le deuxième chapitre présente deux schémas de commande adaptative floue (directe et indirecte) à base d’un observateur unifié d’erreur pour une classe des systèmes monovariables non linéaires inconnus.
Cet observateur dispose d’une fonction de conception définie par une condition qui est satisfaite par tous les observateurs inspirés du grand gain, à savoir l’observateur à mode glissant ainsi que ses versions implantables.
Dans la conception des commandes et l’analyse de la stabilité, la condition dite “strictly positive real” (SPR) n’est pas exigée.
Le troisième chapitre aborde la commande adaptative floue (avec retour d’état et de sortie) des systèmes monovariables incertains non affines en la commande et avec une dynamique des zéros.
Dans le premier schéma où l’état est supposé mesurable, une nouvelle loi d’adaptation paramétrique de type PI avec e²-modification assurant la bornitude des paramètres estimés aussi bien que la convergence des erreurs de poursuite vers zéro en présence d’un terme de commande robuste est proposée. Dans le deuxième schéma où seule la sortie est disponible pour la mesure, un algorithme d’adaptation général de type PI est proposé.
En effet, le signal d’apprentissage (i.e. le signal d’erreur utilisé dans l’adaptation) est conçu comme une fonction générale bornée d’erreur.
De plus, la condition SPR et le filtrage ne sont pas nécessaires dans la conception de la commande et l’analyse de la stabilité.
Le quatrième chapitre est dédié à la conception des schémas de commande adaptative floue avec retour d’état pour une classe des systèmes multivariables (multi-input multi-output (MIMO)) non linéaires inconnus.
Dans les trois schémas proposés, une loi d’adaptation paramétrique de type PI avec e modification est conçue.
Le premier schéma, qui est une version directe, est proposé pour les systèmes dont la matrice (des gains) de commande est symétrique et de signe connu.
Cette classe des systèmes est ensuite étendue dans le deuxième schéma à une classe plus large dont la matrice (des gains) de commande est considérée non symétrique.
Dans le troisième schéma, le problème de la non connaissance du signe de la matrice de commande est résolu via l’utilisation de la fonction de Nussbaum.
Le cinquième chapitre introduit deux schémas de commande adaptative floue pour les systèmes MIMO non linéaires inconnus avec la présence des non-linéarités de l’actionneur.
Dans le premier schéma, le problème de saturation dans un schéma de commande floue adaptative est étudié.
Le phénomène de saturation est évité via l’emploie d’un terme de commande robuste.
Le deuxième schéma est une simple extension du troisième schéma du chapitre 4, où les non-linéarités de type zone-morte et/ou backlash inhérentes à l’actionneur sont prises en compte dans la conception.
Dans tous les schémas proposés dans cette thèse, l’analyse de la stabilité du système en boucle fermée et de la robustesse des structures de commande vis-à-vis des erreurs d’approximation floue et des perturbations externes est effectuée par l’approche de Lyapunov.
De plus, pour chaque schéma, des exemples de simulation sont donnés pour montrer et mettre en évidence ses performances.Commande floue adaptative avec et sans observateur des systèmes non linéaires incertains [texte imprimé] / Boulkroune, Abdesselem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 205 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2009
Bibliogr. f. 194 - 205
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande floue
Commande adaptative
Observateur à mode glissant
Observateur à grand-gain
Systèmes non linéaires
Dynamique des zéros
Hystérésis
Zone-morte
Fonction de NussbaumIndex. décimale : D000109 Résumé : L’objectif de cette thèse porte principalement sur deux thèmes majeurs.
Dans le premier, le design des contrôleurs flous adaptatifs basés sur un observateur unifié, pour une classe des systèmes monovariables inconnus non-linéaires, est considéré.
Dans le deuxième, des schémas de commande floue adaptative avec retour d’état, pour une classe des systèmes non linéaires multivariables avec les non-linéarités inconnues de l’actionneur et/ou le signe inconnu de la matrice de commande, sont développés.
Dans tous les schémas, les systèmes flous sont utilisés pour estimer soit les non-linéairités inconnues du système (dans les approches indirectes), soit la commande inconnue idéale (dans les approches directes).
De plus, l’analyse de la stabilité et la robustesse est effectuée par l’approche de Lyapunov.
Les résultats théoriques sont validés par des exemples de simulation.
Le reste de cette thèse est organisé comme suit:
Le premier chapitre est consacré principalement à la présentation des notions de base de la logique floue et des systèmes flous.
Quelques définitions inhérentes à la stabilité et quelques lemmes et théorèmes indispensables pour la synthèse des lois de commandes sont également donnés.
Le deuxième chapitre présente deux schémas de commande adaptative floue (directe et indirecte) à base d’un observateur unifié d’erreur pour une classe des systèmes monovariables non linéaires inconnus.
Cet observateur dispose d’une fonction de conception définie par une condition qui est satisfaite par tous les observateurs inspirés du grand gain, à savoir l’observateur à mode glissant ainsi que ses versions implantables.
Dans la conception des commandes et l’analyse de la stabilité, la condition dite “strictly positive real” (SPR) n’est pas exigée.
Le troisième chapitre aborde la commande adaptative floue (avec retour d’état et de sortie) des systèmes monovariables incertains non affines en la commande et avec une dynamique des zéros.
Dans le premier schéma où l’état est supposé mesurable, une nouvelle loi d’adaptation paramétrique de type PI avec e²-modification assurant la bornitude des paramètres estimés aussi bien que la convergence des erreurs de poursuite vers zéro en présence d’un terme de commande robuste est proposée. Dans le deuxième schéma où seule la sortie est disponible pour la mesure, un algorithme d’adaptation général de type PI est proposé.
En effet, le signal d’apprentissage (i.e. le signal d’erreur utilisé dans l’adaptation) est conçu comme une fonction générale bornée d’erreur.
De plus, la condition SPR et le filtrage ne sont pas nécessaires dans la conception de la commande et l’analyse de la stabilité.
Le quatrième chapitre est dédié à la conception des schémas de commande adaptative floue avec retour d’état pour une classe des systèmes multivariables (multi-input multi-output (MIMO)) non linéaires inconnus.
Dans les trois schémas proposés, une loi d’adaptation paramétrique de type PI avec e modification est conçue.
Le premier schéma, qui est une version directe, est proposé pour les systèmes dont la matrice (des gains) de commande est symétrique et de signe connu.
Cette classe des systèmes est ensuite étendue dans le deuxième schéma à une classe plus large dont la matrice (des gains) de commande est considérée non symétrique.
Dans le troisième schéma, le problème de la non connaissance du signe de la matrice de commande est résolu via l’utilisation de la fonction de Nussbaum.
Le cinquième chapitre introduit deux schémas de commande adaptative floue pour les systèmes MIMO non linéaires inconnus avec la présence des non-linéarités de l’actionneur.
Dans le premier schéma, le problème de saturation dans un schéma de commande floue adaptative est étudié.
Le phénomène de saturation est évité via l’emploie d’un terme de commande robuste.
Le deuxième schéma est une simple extension du troisième schéma du chapitre 4, où les non-linéarités de type zone-morte et/ou backlash inhérentes à l’actionneur sont prises en compte dans la conception.
Dans tous les schémas proposés dans cette thèse, l’analyse de la stabilité du système en boucle fermée et de la robustesse des structures de commande vis-à-vis des erreurs d’approximation floue et des perturbations externes est effectuée par l’approche de Lyapunov.
De plus, pour chaque schéma, des exemples de simulation sont donnés pour montrer et mettre en évidence ses performances.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000109B D000109 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D000109A D000109 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOULKROUNE.Abdesselem.pdfURL
Titre : Commande hybride appliquée aux systèmes électromécaniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Khaled Halbaoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 119 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 92 - 114. Bibliogr. f. 115 - 119Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique; Commande hybride; Algorithme; Système dynamique; Système à événements discrets; Electromécanique Index. décimale : D002612 Résumé : Cette thèse concerne le développement d'algorithmes à complexité réduite pour la commande hybride des systèmes électromécaniques.
Des applications aussi diverses que les véhicules hybrides, la mécanique des fluides et les entrainements électriques sont traitées.
Des schémas généraux pour la commande de cette classe de systèmes sont proposés.
Le souci permanent et la principale motivation, dans chaque méthode, résident dans la réduction de la complexité algorithmique qui exige généralement un temps de calcul très important.
Le travail présenté dans cette thèse est organisé en deux parties.
La première partie est consacrée à la commande hybride sans connaissance a priori de la dynamique des différents modes.
En se basant sur cette approche, deux principaux algorithmes d'identification sont proposés; un est basé sur l'algorithme des moindres carrés récursif classique, l'autre utilise des méthodes algébriques d'estimations paramétriques, assurant ainsi une convergence lorsque les commutations ne sont pas rapides.
La seconde partie, concerne la commande prédictive hybride des systèmes électromécaniques, où nous présentons les techniques de synthèse d'une commande hybride supervisée.
Cette dernière est fondée sur la théorie de Ramadge et Wonham qui proposent la synthèse automatique des superviseurs pour les Systèmes à Evénements Discrets.Commande hybride appliquée aux systèmes électromécaniques [texte imprimé] / Khaled Halbaoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 119 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 92 - 114. Bibliogr. f. 115 - 119
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique; Commande hybride; Algorithme; Système dynamique; Système à événements discrets; Electromécanique Index. décimale : D002612 Résumé : Cette thèse concerne le développement d'algorithmes à complexité réduite pour la commande hybride des systèmes électromécaniques.
Des applications aussi diverses que les véhicules hybrides, la mécanique des fluides et les entrainements électriques sont traitées.
Des schémas généraux pour la commande de cette classe de systèmes sont proposés.
Le souci permanent et la principale motivation, dans chaque méthode, résident dans la réduction de la complexité algorithmique qui exige généralement un temps de calcul très important.
Le travail présenté dans cette thèse est organisé en deux parties.
La première partie est consacrée à la commande hybride sans connaissance a priori de la dynamique des différents modes.
En se basant sur cette approche, deux principaux algorithmes d'identification sont proposés; un est basé sur l'algorithme des moindres carrés récursif classique, l'autre utilise des méthodes algébriques d'estimations paramétriques, assurant ainsi une convergence lorsque les commutations ne sont pas rapides.
La seconde partie, concerne la commande prédictive hybride des systèmes électromécaniques, où nous présentons les techniques de synthèse d'une commande hybride supervisée.
Cette dernière est fondée sur la théorie de Ramadge et Wonham qui proposent la synthèse automatique des superviseurs pour les Systèmes à Evénements Discrets.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002612B D002612 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D002612A D002612 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HALBAOUI.Khaled.pdfURL
Titre : Commande hybride par mode glissant d’ordre 2 d’un système eolien à double rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Adil Yahdou, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 185 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr.f. 166 - 173. Annexes f. 174 - 185Langues : Français (fre) Mots-clés : Energie éolienne double rotor
Génératrice asynchrone à double alimentation
Mode glissant d’ordre 2
Gain adaptatif
Logique floue
Commande hybrideIndex. décimale : D001217 Résumé : Cette thèse traite la modélisation et la commande d’un système de conversion d’énergie éolienne double rotor à base d’une génératrice asynchrone à double alimentation (GADA) connectée directement au réseau électrique via le stator et elle est pilotée par son rotor par deux convertisseurs triphasés à MLI.
Nous avons commencé notre étude par un état de l’art sur les systèmes d’énergie éolienne.
Ensuite, pour fournir le maximum de puissance produite au réseau électrique.
La stratégie de commande MPPT a été appliquée.
Les résultats de simulation attestent que la puissance mécanique extraite du système éolien double rotor a augmenté d’environ de 23% par rapport à celui du système éolien mono rotor.
Dans la deuxième partie de ce travail, nous avons présenté deux types de contrôle indépendant de la puissance active et réactive de la GADA : la commande vectorielle directe et indirecte, basées sur des régulateurs classiques PI. Cependant, ce dernier contrôleur est sensibles aux perturbations et moins robustes vis-à-vis des variations paramétriques.
Pour remédier ces problèmes, le contrôle des puissances active et réactive par le mode glissant à gain adaptatif à été appliqué à la GADA.
Les résultats obtenus montrent l’efficacité de cette stratégie de commande en terme de robustesse.
Néanmoins, la commande par mode glissant a un inconvénient majeur, ce qui est le phénomène de chattering.
Pour résoudre ce problème, la stratégie de contrôle hybride a été proposée.
Cette stratégie est basée sur la combinaison entre la logique floue, la commande adaptative et le contrôle par mode glissant d’ordre 2.
Les résultats de simulations présentées à la fin de ce travail montrent l’efficacité de la commande proposée notamment sur la qualité de l'énergie fournie.Commande hybride par mode glissant d’ordre 2 d’un système eolien à double rotor [texte imprimé] / Adil Yahdou, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 185 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr.f. 166 - 173. Annexes f. 174 - 185
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Energie éolienne double rotor
Génératrice asynchrone à double alimentation
Mode glissant d’ordre 2
Gain adaptatif
Logique floue
Commande hybrideIndex. décimale : D001217 Résumé : Cette thèse traite la modélisation et la commande d’un système de conversion d’énergie éolienne double rotor à base d’une génératrice asynchrone à double alimentation (GADA) connectée directement au réseau électrique via le stator et elle est pilotée par son rotor par deux convertisseurs triphasés à MLI.
Nous avons commencé notre étude par un état de l’art sur les systèmes d’énergie éolienne.
Ensuite, pour fournir le maximum de puissance produite au réseau électrique.
La stratégie de commande MPPT a été appliquée.
Les résultats de simulation attestent que la puissance mécanique extraite du système éolien double rotor a augmenté d’environ de 23% par rapport à celui du système éolien mono rotor.
Dans la deuxième partie de ce travail, nous avons présenté deux types de contrôle indépendant de la puissance active et réactive de la GADA : la commande vectorielle directe et indirecte, basées sur des régulateurs classiques PI. Cependant, ce dernier contrôleur est sensibles aux perturbations et moins robustes vis-à-vis des variations paramétriques.
Pour remédier ces problèmes, le contrôle des puissances active et réactive par le mode glissant à gain adaptatif à été appliqué à la GADA.
Les résultats obtenus montrent l’efficacité de cette stratégie de commande en terme de robustesse.
Néanmoins, la commande par mode glissant a un inconvénient majeur, ce qui est le phénomène de chattering.
Pour résoudre ce problème, la stratégie de contrôle hybride a été proposée.
Cette stratégie est basée sur la combinaison entre la logique floue, la commande adaptative et le contrôle par mode glissant d’ordre 2.
Les résultats de simulations présentées à la fin de ce travail montrent l’efficacité de la commande proposée notamment sur la qualité de l'énergie fournie.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000024 D001217 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000023 D001217 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
YAHDOU.Adil.pdfURL Commande hybride des systèmes électromécaniques alimentés par des onduleurs multicellulaires / Ibrahim Bentchikou
Titre : Commande hybride des systèmes électromécaniques alimentés par des onduleurs multicellulaires : étude théorique et expérimentale Type de document : texte imprimé Auteurs : Ibrahim Bentchikou, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 141 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Annexe p. 121 - 133 . - Bibliogr. p. 134 - 141Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents ; Convertisseur multicellulaire série ; Commande prédictive ; Commande adaptative ; Commande prédictive adaptative Index. décimale : D005019 Résumé : L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation d’un algorithme d’adaptation paramétrique robuste d’autre part de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur multicellulaire série, en assurant à la fois, la précision, la robustesse et la stabilité du système. Une attention très particulière est portée sur l’influence des onduleurs triphasée multicellulaires sur le comportement du système vis-à-vis des faibles pertes de commutation et une meilleure performance harmonique. Néanmoins, il faut signaler les différentes problématiques qui surgissent à ce type d’onduleur à savoir l’équilibrage des tensions aux bornes des condensateurs flottants. Nous avons apporté un soin particulier à la modélisation hybride de ce système à travers l’implémentation expérimentale d’un banc d’essai avec un convertisseur multicellulaires à trois cellules, Ce dernier consiste en un bras multicellulaires en série avec trois cellules; Les commutateurs de chaque bras sont constitués de transistor MOSFET connectés en antiparallèle aux diodes, Les signaux de contrôle MOSFET proviennent d'une carte Xilinx Spartan 3E qui est pilotée par un ordinateur. Validant expérimentalement les résultats obtenus par simulation. Commande hybride des systèmes électromécaniques alimentés par des onduleurs multicellulaires : étude théorique et expérimentale [texte imprimé] / Ibrahim Bentchikou, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 141 p. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Annexe p. 121 - 133 . - Bibliogr. p. 134 - 141
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machine synchrone à aimants permanents ; Convertisseur multicellulaire série ; Commande prédictive ; Commande adaptative ; Commande prédictive adaptative Index. décimale : D005019 Résumé : L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation d’un algorithme d’adaptation paramétrique robuste d’autre part de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur multicellulaire série, en assurant à la fois, la précision, la robustesse et la stabilité du système. Une attention très particulière est portée sur l’influence des onduleurs triphasée multicellulaires sur le comportement du système vis-à-vis des faibles pertes de commutation et une meilleure performance harmonique. Néanmoins, il faut signaler les différentes problématiques qui surgissent à ce type d’onduleur à savoir l’équilibrage des tensions aux bornes des condensateurs flottants. Nous avons apporté un soin particulier à la modélisation hybride de ce système à travers l’implémentation expérimentale d’un banc d’essai avec un convertisseur multicellulaires à trois cellules, Ce dernier consiste en un bras multicellulaires en série avec trois cellules; Les commutateurs de chaque bras sont constitués de transistor MOSFET connectés en antiparallèle aux diodes, Les signaux de contrôle MOSFET proviennent d'une carte Xilinx Spartan 3E qui est pilotée par un ordinateur. Validant expérimentalement les résultats obtenus par simulation. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000282 D005019 Papier Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place T000281 D005019 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
BENTCHIKOU.Ibrahim.pdfURL
Titre : Commande itérative adaptative des systèmes non linéaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Benslimane, Hocine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Boulkroune, Abdesselem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 133 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. 124 - 129 f. Annexe 130 - 133 fLangues : Français (fre) Mots-clés : Commandes par apprentissage itératif adaptative ; Systèmes non-linéaires triangulaires ; Affine ; Non affine ; Méthode de Lyapunov ; Saturation de l’entrée Index. décimale : D000418 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception des schémas de commande par apprentissage itératif adaptative des systèmes non-linéaires incertains fonctionnant d’une manière répétitive sous la condition d’alignement. En fait, nous proposons des schémas de commande par apprentissage itératif adaptative pour les systèmes non-linéaires triangulaires affines et non affines en la commande et les systèmes non linéaires triangulaires affines en la commande et en présence d’une saturation à l’entrée. Les schémas de commande développés se basent essentiellement d’une part sur l’utilisation de l’approche de commande par apprentissage itératif robuste pour manipuler les fonctions incertaines et d’autre part sur l’approche de la commande par apprentissage itératif adaptative pour manipuler les paramètres incertains. De plus, la synthèse des lois de commandes a été effectuée en se basant sur la procédure de synthèse par backstepping et l’analyse de la stabilité de ces systèmes en boucle fermée a été effectuée par la méthode de Lyapunov. En outre, la mise en œuvre, par simulation numérique, des lois de commande proposées à travers les exemples traités, nous a permis de vérifier leur faisabilité et d’évaluer leurs performances. Commande itérative adaptative des systèmes non linéaire [texte imprimé] / Benslimane, Hocine, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Boulkroune, Abdesselem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 133 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. 124 - 129 f. Annexe 130 - 133 f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commandes par apprentissage itératif adaptative ; Systèmes non-linéaires triangulaires ; Affine ; Non affine ; Méthode de Lyapunov ; Saturation de l’entrée Index. décimale : D000418 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception des schémas de commande par apprentissage itératif adaptative des systèmes non-linéaires incertains fonctionnant d’une manière répétitive sous la condition d’alignement. En fait, nous proposons des schémas de commande par apprentissage itératif adaptative pour les systèmes non-linéaires triangulaires affines et non affines en la commande et les systèmes non linéaires triangulaires affines en la commande et en présence d’une saturation à l’entrée. Les schémas de commande développés se basent essentiellement d’une part sur l’utilisation de l’approche de commande par apprentissage itératif robuste pour manipuler les fonctions incertaines et d’autre part sur l’approche de la commande par apprentissage itératif adaptative pour manipuler les paramètres incertains. De plus, la synthèse des lois de commandes a été effectuée en se basant sur la procédure de synthèse par backstepping et l’analyse de la stabilité de ces systèmes en boucle fermée a été effectuée par la méthode de Lyapunov. En outre, la mise en œuvre, par simulation numérique, des lois de commande proposées à travers les exemples traités, nous a permis de vérifier leur faisabilité et d’évaluer leurs performances. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000094 D000418 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000093 D000418 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENSLIMANE.Hocine.pdfURL
Titre : Commande d'une machine asynchrone a double alimentation en régime sature Type de document : texte imprimé Auteurs : El Hadj Bounadja, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Djahbar, Abdelkader, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 170 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 149 - 158. Annexes f. 159 - 170Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande directe du couple (DTC)
Energie éolienne
Machine asynchrone à double alimentation (MADA)
Mode glissant d’ordre un et d’ordre deux
Régime saturé
Stockage d’énergieIndex. décimale : D000117 Résumé : Cette thèse traite la modélisation et la commande d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) intégrée dans un système de conversion d’énergie éolienne et fonctionnant en régime saturé.
Nous commençons notre étude par la modélisation et la commande de la turbine éolienne avec l’application de la stratégie appelée MPPT qui permet de fournir le maximum de puissance active produite au réseau électrique.
Ensuite, une modélisation de la MADA en régime saturée a été proposée.
Ainsi, une technique d’introduction de la saturation magnétique dans la modélisation de la MADA est présentée et validée.
De plus, il a été exposé des différentes stratégies de commandes en puissance basées sur le contrôle vectoriel utilisant un régulateur de type PI conventionnel.
Des régulateurs robustes par mode glissant d’ordre 1 et d’ordre 2 sont aussi appliqués afin d’améliorer les performances de la MADA en termes de poursuite et la sensibilité à l’effet de la saturation.
Enfin, la dernière partie du travail qui est divisée en deux volets, le premier volet concerne une nouvelle structure de commande directe du couple combinée avec des régulateurs par mode glissant d’ordre 2.
Cette technique que nous avons appelée DTC-SOSMC a montrée sa robustesse vis-à-vis les variations paramétriques et son efficacité de surmonter l’effet de saturation.
Le deuxième volet est dédié à l’utilisation d’un système de stockage à long terme (batteries).
La mise en place de cette dernière permet de maintenir la puissance fournie au réseau électrique constante en stockant ou en restituant selon la variation du vent.
Les résultats de simulation obtenus ont montrés l’utilité de l’unité de stockage pour ce type de systèmes.Commande d'une machine asynchrone a double alimentation en régime sature [texte imprimé] / El Hadj Bounadja, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Djahbar, Abdelkader, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 170 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 149 - 158. Annexes f. 159 - 170
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande directe du couple (DTC)
Energie éolienne
Machine asynchrone à double alimentation (MADA)
Mode glissant d’ordre un et d’ordre deux
Régime saturé
Stockage d’énergieIndex. décimale : D000117 Résumé : Cette thèse traite la modélisation et la commande d’une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) intégrée dans un système de conversion d’énergie éolienne et fonctionnant en régime saturé.
Nous commençons notre étude par la modélisation et la commande de la turbine éolienne avec l’application de la stratégie appelée MPPT qui permet de fournir le maximum de puissance active produite au réseau électrique.
Ensuite, une modélisation de la MADA en régime saturée a été proposée.
Ainsi, une technique d’introduction de la saturation magnétique dans la modélisation de la MADA est présentée et validée.
De plus, il a été exposé des différentes stratégies de commandes en puissance basées sur le contrôle vectoriel utilisant un régulateur de type PI conventionnel.
Des régulateurs robustes par mode glissant d’ordre 1 et d’ordre 2 sont aussi appliqués afin d’améliorer les performances de la MADA en termes de poursuite et la sensibilité à l’effet de la saturation.
Enfin, la dernière partie du travail qui est divisée en deux volets, le premier volet concerne une nouvelle structure de commande directe du couple combinée avec des régulateurs par mode glissant d’ordre 2.
Cette technique que nous avons appelée DTC-SOSMC a montrée sa robustesse vis-à-vis les variations paramétriques et son efficacité de surmonter l’effet de saturation.
Le deuxième volet est dédié à l’utilisation d’un système de stockage à long terme (batteries).
La mise en place de cette dernière permet de maintenir la puissance fournie au réseau électrique constante en stockant ou en restituant selon la variation du vent.
Les résultats de simulation obtenus ont montrés l’utilité de l’unité de stockage pour ce type de systèmes.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000002 D000117 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000001 D000117 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUNADJA.El hadj.pdfURL
Titre : Commande MPPT avancée d'un système de conversion d'énergie solaire : photovoltaïque et thermoélectrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Asma Toualbia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 158 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 147 - 158Langues : Français (fre) Mots-clés : Système photovoltaïque ; Système thermoélectrique ; Commande par passivité ; Convertisseurs DC/DC Index. décimale : D001618 Résumé : Pour un développement écologique et économique, les sources d’énergie renouvelable (photovoltaïque et thermoélectrique) constituent actuellement une bonne alternative. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque /thermoélectrique fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que le système photovoltaïque et/ou thermoélectrique fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation associé à un algorithme MPPT est utilisé. Nous sommes intéressés dans ce travail à l’amélioration du rendement de ce dernier par le contrôle de la poursuite du point de la puissance maximale (MPPT) utilisant une commande robuste basée sur la passivité tout en effectuant une comparaison avec les autres approches connues dans la littérature (perturbation et observation ‘P&O’). Le rôle de cette commande est de suivre le point de puissance maximale (PPM) du module photovoltaïque et/ou thermoélectrique indépendamment à des perturbations du système (variation de l’éclairement, variation de la température et la variation de la charge….). Des simulations des différentes parties du système sont développées sous Matlab/Simulink, permettant ainsi une comparaison entre les performances des trois contrôleurs étudiés ; "P&O" P&O/EL-PBC" et" P&O/IDA-PBC". Les résultats sont satisfaisants et démontrent que la technique proposée " P&O/IDA-PBC" est robuste vis-à-vis les changements brusques des conditions climatiques. Ils confirment aussi la rapidité et la précision de la méthode. Commande MPPT avancée d'un système de conversion d'énergie solaire : photovoltaïque et thermoélectrique [texte imprimé] / Asma Toualbia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 147 - 158
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système photovoltaïque ; Système thermoélectrique ; Commande par passivité ; Convertisseurs DC/DC Index. décimale : D001618 Résumé : Pour un développement écologique et économique, les sources d’énergie renouvelable (photovoltaïque et thermoélectrique) constituent actuellement une bonne alternative. Le présent travail traite une étude de modélisation et commande d’un système photovoltaïque /thermoélectrique fonctionnant à sa puissance maximale et énergétiquement autonome. Pour que le système photovoltaïque et/ou thermoélectrique fonctionne à sa puissance maximale, un étage d’adaptation associé à un algorithme MPPT est utilisé. Nous sommes intéressés dans ce travail à l’amélioration du rendement de ce dernier par le contrôle de la poursuite du point de la puissance maximale (MPPT) utilisant une commande robuste basée sur la passivité tout en effectuant une comparaison avec les autres approches connues dans la littérature (perturbation et observation ‘P&O’). Le rôle de cette commande est de suivre le point de puissance maximale (PPM) du module photovoltaïque et/ou thermoélectrique indépendamment à des perturbations du système (variation de l’éclairement, variation de la température et la variation de la charge….). Des simulations des différentes parties du système sont développées sous Matlab/Simulink, permettant ainsi une comparaison entre les performances des trois contrôleurs étudiés ; "P&O" P&O/EL-PBC" et" P&O/IDA-PBC". Les résultats sont satisfaisants et démontrent que la technique proposée " P&O/IDA-PBC" est robuste vis-à-vis les changements brusques des conditions climatiques. Ils confirment aussi la rapidité et la précision de la méthode. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000118 D001618 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000117 D001618 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
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Titre : Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Commande multivariable robuste des systèmes : étude et applications [texte imprimé] / Zioui, Nadjet, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 113 - 119. Bibliogr. f. 120 - 127
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande robuste
Commande de confiance
Modes glissants
Commande adaptative
Systèmes MIMO
Tumeurs -- Cancer -- ÉoliennesIndex. décimale : D001514 Résumé : L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: l'éolienne et la tumeur.
Le premier système défini présente un modèle nonlinéaire et des stratégies de commande variant selon les modes de commande dans lesquels le système évolue.
Une modélisation de type Automate Hybride a donc été considérée.
Le deuxième système correspond à l'évolution spatio-temporelle de la tumeur.
Il s'agit d'un système multivariable nonlinéaire et rectangulaire.
Des solutions ont été proposées de part et d'autre pour la synthèse des lois de commande notamment: l'utilisation de la pseudo-inverse pour la synthèse de la commande par géométrie différentielle appliquée aux systèmes non carrés; l'introduction de fonction filtre pour lisser les courbes concernant la commande glissante; et l'introduction du concept de la commande de confiance, basée sur la théorie de croyance, qui s'est avérée robuste et ayant donné des résultats très satisfaisants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001514B D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001514A D001514 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
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