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Titre : Commande non linéaire des systèmes incertains : application aux systèmes électromécaniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Belkheiri, Mohammed, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 139 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 132 - 139Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande non linéaire ; Systèmes incertains ; Réseaux de neurones artificiels ; Backstepping ; Stabilité ; Systèmes électromécaniques Index. décimale : D002208 Résumé : Dans cette thèse, on présente les approches de commande basées sur le feedback des réseaux de neurones adaptatives qui augmentent un contrôleur backstepping applicable à une classe de systèmes non linéaires incertains.
La stabilité de l'architecture de contrôle proposée est assurée localement par une fonction de Lyapunov augmentée.
Il est robuste aux incertitudes paramétriques et les dynamiques non modélisées.
Un élément clé de ces approches est que l'ordre du système n'est pas besoin d'être connus.
Cette méthode est validée sur deux systèmes électromécaniques.
La première application consiste à utiliser la commande augmentée par les réseaux de neurones à fin de contrôler un système de freinage antiblocage ABS du laboratoire.
La seconde est une application de simulation sur une machine asynchrone.Commande non linéaire des systèmes incertains : application aux systèmes électromécaniques [texte imprimé] / Belkheiri, Mohammed, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 139 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 132 - 139
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande non linéaire ; Systèmes incertains ; Réseaux de neurones artificiels ; Backstepping ; Stabilité ; Systèmes électromécaniques Index. décimale : D002208 Résumé : Dans cette thèse, on présente les approches de commande basées sur le feedback des réseaux de neurones adaptatives qui augmentent un contrôleur backstepping applicable à une classe de systèmes non linéaires incertains.
La stabilité de l'architecture de contrôle proposée est assurée localement par une fonction de Lyapunov augmentée.
Il est robuste aux incertitudes paramétriques et les dynamiques non modélisées.
Un élément clé de ces approches est que l'ordre du système n'est pas besoin d'être connus.
Cette méthode est validée sur deux systèmes électromécaniques.
La première application consiste à utiliser la commande augmentée par les réseaux de neurones à fin de contrôler un système de freinage antiblocage ABS du laboratoire.
La seconde est une application de simulation sur une machine asynchrone.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002208B D002208 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D002208A D002208 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BELKHEIRI.Mohammed.pdfURL
Titre : Commande et observation des systèmes dynamiques hybrides : application à la commande tolérante aux défauts des convertisseurs de puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Samir Meradi, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 158 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2013
Bibliogr. f. 145 - 158Langues : Français (fre) Mots-clés : Système hybride ; Convertisseurs multicellulaires ; Commande Observabilité Diagnostic ; Détection et isolation de défaut ; Commande tolérante aux défauts Index. décimale : D001213 Résumé : Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée.
Par conséquent, la synthèse de commande implique l’étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s’établir au voisinage du point de fonctionnement désiré.
L'étude sera portée sur les convertisseurs multicellulaires qui présentent par leur nature un comportement hybride et constituent donc un cas particulier des systèmes dynamiques hybrides.
L’aspect hybride est dû à la présence de variables discrètes présentées par l’état des interrupteurs et de variables continues, qui sont les tensions et les courants dans les composants passifs tels que les résistances, les inductances et les condensateurs.
On présente trois types de commande; la commande par mode de glissement, la commande hybride et la commande à base d’observateur.
Nous proposons dans ce travail une méthode de diagnostic des convertisseurs multicellulaires à base d’observateurs.
Dans un premier lieu, un modèle du convertisseur prenant en compte les défauts des commandes est établi, puis un observateur d’état permettant d’estimer les états non mesurés exploités dans la détection et la localisation du défaut est synthétisé.
Le développement d’une commande tolérante aux défauts nécessite une solution matérielle.
Des résultats de simulation montrent que les méthodes utilisées donnent de bonnes performances.Commande et observation des systèmes dynamiques hybrides : application à la commande tolérante aux défauts des convertisseurs de puissance [texte imprimé] / Samir Meradi, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2013
Bibliogr. f. 145 - 158
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Système hybride ; Convertisseurs multicellulaires ; Commande Observabilité Diagnostic ; Détection et isolation de défaut ; Commande tolérante aux défauts Index. décimale : D001213 Résumé : Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée.
Par conséquent, la synthèse de commande implique l’étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s’établir au voisinage du point de fonctionnement désiré.
L'étude sera portée sur les convertisseurs multicellulaires qui présentent par leur nature un comportement hybride et constituent donc un cas particulier des systèmes dynamiques hybrides.
L’aspect hybride est dû à la présence de variables discrètes présentées par l’état des interrupteurs et de variables continues, qui sont les tensions et les courants dans les composants passifs tels que les résistances, les inductances et les condensateurs.
On présente trois types de commande; la commande par mode de glissement, la commande hybride et la commande à base d’observateur.
Nous proposons dans ce travail une méthode de diagnostic des convertisseurs multicellulaires à base d’observateurs.
Dans un premier lieu, un modèle du convertisseur prenant en compte les défauts des commandes est établi, puis un observateur d’état permettant d’estimer les états non mesurés exploités dans la détection et la localisation du défaut est synthétisé.
Le développement d’une commande tolérante aux défauts nécessite une solution matérielle.
Des résultats de simulation montrent que les méthodes utilisées donnent de bonnes performances.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001213B D001213 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001213A D001213 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MERADI.Samir.pdfURL
Titre : Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 84 - 90 Bibliogr. f. 91 - 95Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande par apprentissage itératif ; Algorithme d’état initial ; Théorie de Lyapunov ; La norme λ ; Observateur de vitesse ; Robot manipulateur Index. décimale : D000808 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives.
En premier lieu, deux lois de CAI sont proposées, la première est constituée d’une commande à contre réaction plus un terme itératif, la seconde est une commande itérative sans ajouter une contre réaction. La démonstration de la stabilité asymptotique est basée sur l’utilisation d’une séquence de fonctions de Lyapunov, en montrant qu'elle diminue au cours des itérations pour les deux lois de commande.
En deuxième lieu, le problème de synthétiser une commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs sans utiliser les vitesses articulaires est résolu par la proposition d’un observateur de vitesse qui possède une forme itérative. En supposant que les perturbations sont répétitives et les vitesses sont bornées, la stabilité asymptotique globale du système en boucle fermée est démontrée par l’utilisation de la théorie de Lyapunov.
Finalement, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale, qui fournit automatiquement l’état initial à chaque itération. La norme λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande, dans un intervalle de temps fini lorsque le nombre d’itération tend vers l’infini. Les résultats de simulation, sur un robot manipulateur à deux degrés de liberté, prouvent clairement l’efficacité et les performances de la loi de commande proposée. La thèse est organisée en quatre chapitres:
Le premier chapitre est consacré aux notions préliminaires de la commande par apprentissage itératif, en donnant une présentation générale et claire sur cette technique de commande, ainsi, nous formulons le problème de cette commande dans sa généralité, en présentant les conditions suffisantes de convergences des algorithmes proposés pour les systèmes linéaires et non linéaires, puis procédons à une étude en simulation pour les systèmes non linéaires. Le deuxième chapitre présente la synthèse de deux lois de commande par apprentissage itératif pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs.
La première est constituée de deux termes, terme classique et terme CAI. La seconde est une commande itérative sans l’ajout d’une contre réaction. La stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée en utilisant la théorie de Lyapunov pour les deux lois de commande. Le troisième chapitre est réservé à l’application des lois de commande présentées dans le chapitre deux, mais en supposant que les vitesses ne sont pas disponibles, d’où un observateur de vitesse est proposé pour les estimer. La théorie de Lyapunov est utilisée pour prouver la stabilité asymptotique du système en boucle fermée.
Le quatrième chapitre aborde le problème de l’état initial pour la commande par apprentissage itératif. D’où un algorithme de l’état initial est présenté avec l’algorithme de CAI pour la commande en poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. La norme-λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande.
Enfin, nous terminerons par une conclusion générale englobant les perspectives et les investigations futures à poursuivre.Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs [texte imprimé] / Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 95 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 84 - 90 Bibliogr. f. 91 - 95
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande par apprentissage itératif ; Algorithme d’état initial ; Théorie de Lyapunov ; La norme λ ; Observateur de vitesse ; Robot manipulateur Index. décimale : D000808 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives.
En premier lieu, deux lois de CAI sont proposées, la première est constituée d’une commande à contre réaction plus un terme itératif, la seconde est une commande itérative sans ajouter une contre réaction. La démonstration de la stabilité asymptotique est basée sur l’utilisation d’une séquence de fonctions de Lyapunov, en montrant qu'elle diminue au cours des itérations pour les deux lois de commande.
En deuxième lieu, le problème de synthétiser une commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs sans utiliser les vitesses articulaires est résolu par la proposition d’un observateur de vitesse qui possède une forme itérative. En supposant que les perturbations sont répétitives et les vitesses sont bornées, la stabilité asymptotique globale du système en boucle fermée est démontrée par l’utilisation de la théorie de Lyapunov.
Finalement, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale, qui fournit automatiquement l’état initial à chaque itération. La norme λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande, dans un intervalle de temps fini lorsque le nombre d’itération tend vers l’infini. Les résultats de simulation, sur un robot manipulateur à deux degrés de liberté, prouvent clairement l’efficacité et les performances de la loi de commande proposée. La thèse est organisée en quatre chapitres:
Le premier chapitre est consacré aux notions préliminaires de la commande par apprentissage itératif, en donnant une présentation générale et claire sur cette technique de commande, ainsi, nous formulons le problème de cette commande dans sa généralité, en présentant les conditions suffisantes de convergences des algorithmes proposés pour les systèmes linéaires et non linéaires, puis procédons à une étude en simulation pour les systèmes non linéaires. Le deuxième chapitre présente la synthèse de deux lois de commande par apprentissage itératif pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs.
La première est constituée de deux termes, terme classique et terme CAI. La seconde est une commande itérative sans l’ajout d’une contre réaction. La stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée en utilisant la théorie de Lyapunov pour les deux lois de commande. Le troisième chapitre est réservé à l’application des lois de commande présentées dans le chapitre deux, mais en supposant que les vitesses ne sont pas disponibles, d’où un observateur de vitesse est proposé pour les estimer. La théorie de Lyapunov est utilisée pour prouver la stabilité asymptotique du système en boucle fermée.
Le quatrième chapitre aborde le problème de l’état initial pour la commande par apprentissage itératif. D’où un algorithme de l’état initial est présenté avec l’algorithme de CAI pour la commande en poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. La norme-λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande.
Enfin, nous terminerons par une conclusion générale englobant les perspectives et les investigations futures à poursuivre.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000808B D000808 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D000808A D000808 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUAKRIF.Farah.pdfURL
Titre : Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : El Khansa Bdirina, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Ramdane Hedjar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 104 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 87 - 93. Annexes f. 94 - 104Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive non linéaire
Contraintes sur l'entrée
Contraintes sur la sortie
Contraintes sur les variables d'état
Contraintes sur les incréments d'entrée
Chaise roulante
Bras manipulateur
Machine asynchrone
Structure cascadeIndex. décimale : D000316 Résumé : L'objectif de cette thèse est l'extraction et l'application d'une loi de commande prédictive en présence des contraintes.
Après avoir étudier le cas des systèmes linéaires par la commande prédictive sous espace d'état, deux techniques de la commande prédictive non linéaire ont été présentées: La commande prédictive à pas et la commande prédictive à horizon fini.
Les contraintes sont imposées sur les signaux de: Entrée, variation de l'entrée, sortie et les variables d'état.
Afin de tester l'efficacité de cette loi, des exemples d'application ont été étudiées: Chariot avec pendule inversé pour le cas linéaire, chaise roulante, bras manipulateur pour le cas non linéaire et la machine asynchrone pour le cas non linéaire à structure cascade.
Les résultats de simulation ont montré l'efficacité de cette loi en terme de poursuite de référence tout en respectant les contraintes imposées.Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires [texte imprimé] / El Khansa Bdirina, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Ramdane Hedjar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 104 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 87 - 93. Annexes f. 94 - 104
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande prédictive non linéaire
Contraintes sur l'entrée
Contraintes sur la sortie
Contraintes sur les variables d'état
Contraintes sur les incréments d'entrée
Chaise roulante
Bras manipulateur
Machine asynchrone
Structure cascadeIndex. décimale : D000316 Résumé : L'objectif de cette thèse est l'extraction et l'application d'une loi de commande prédictive en présence des contraintes.
Après avoir étudier le cas des systèmes linéaires par la commande prédictive sous espace d'état, deux techniques de la commande prédictive non linéaire ont été présentées: La commande prédictive à pas et la commande prédictive à horizon fini.
Les contraintes sont imposées sur les signaux de: Entrée, variation de l'entrée, sortie et les variables d'état.
Afin de tester l'efficacité de cette loi, des exemples d'application ont été étudiées: Chariot avec pendule inversé pour le cas linéaire, chaise roulante, bras manipulateur pour le cas non linéaire et la machine asynchrone pour le cas non linéaire à structure cascade.
Les résultats de simulation ont montré l'efficacité de cette loi en terme de poursuite de référence tout en respectant les contraintes imposées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000316B D000316 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D000316A D000316 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BDIRINA.El-khansa.pdfURL
Titre : Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande prédictive généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
RobustesseIndex. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode.Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée [texte imprimé] / Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande prédictive généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
RobustesseIndex. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000716B D000716 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place D000716A D000716 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHELIFI OTMANE.Khelifa.pdfURL
Titre : Commande des robots redondants industriels avec évitement d’obstacles fixes Type de document : texte imprimé Auteurs : Benzaoui, Messaouda, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 144 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 131 - 136 . Annexe f. 132 - 144Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot redondant ; PUMA 560 ; Évitement d’obstacles ; Pseudo-inverse ; Forces répulsives ; Couples répulsifs ; Vitesses répulsives Index. décimale : D001718 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse concerne la commande des robots industriels redondants avec évitement d’obstacles fixes. Cette problématique présente deux sérieuses difficultés : la cinématique inverse des robots redondants et la procédure d’évitement d’obstacles fixes. Pour la solution du premier problème nous avons exploité la méthode du pseudo-inverse. Par ailleurs, l’évitement d’obstacles fixes a été concrétisé en exploitant d’une part deux méthodes issues de la littérature spécialisée : celle des forces répulsives et celle des couples répulsifs. D’autre part, nous avons proposé une méthode basée sur les vitesses répulsives. Ces procédures d’évitement d’obstacles sont considérées en concomitance avec la commande par les modes glissants et par les systèmes flous adaptatifs d’un robot industriel. Ce dernier est représenté par un modèle décentralisé directe ou inverse. En outre, la mise en œuvre par simulation numérique, dans le cas du robot industriel « PUMA 560 », des lois de commande incorporant tour à tour une des trois procédures d’évitement d’obstacle, nous a permis de vérifier leur faisabilité et d’évaluer leurs performances. Commande des robots redondants industriels avec évitement d’obstacles fixes [texte imprimé] / Benzaoui, Messaouda, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 144 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 131 - 136 . Annexe f. 132 - 144
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot redondant ; PUMA 560 ; Évitement d’obstacles ; Pseudo-inverse ; Forces répulsives ; Couples répulsifs ; Vitesses répulsives Index. décimale : D001718 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse concerne la commande des robots industriels redondants avec évitement d’obstacles fixes. Cette problématique présente deux sérieuses difficultés : la cinématique inverse des robots redondants et la procédure d’évitement d’obstacles fixes. Pour la solution du premier problème nous avons exploité la méthode du pseudo-inverse. Par ailleurs, l’évitement d’obstacles fixes a été concrétisé en exploitant d’une part deux méthodes issues de la littérature spécialisée : celle des forces répulsives et celle des couples répulsifs. D’autre part, nous avons proposé une méthode basée sur les vitesses répulsives. Ces procédures d’évitement d’obstacles sont considérées en concomitance avec la commande par les modes glissants et par les systèmes flous adaptatifs d’un robot industriel. Ce dernier est représenté par un modèle décentralisé directe ou inverse. En outre, la mise en œuvre par simulation numérique, dans le cas du robot industriel « PUMA 560 », des lois de commande incorporant tour à tour une des trois procédures d’évitement d’obstacle, nous a permis de vérifier leur faisabilité et d’évaluer leurs performances. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000120 D001718 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000119 D001718 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENZAOUI.Messaouda.pdfURL Commande robuste par approche géométrique application aux systèmes aérodynamiques robotisés / Abderrahmen Benbouali
Titre : Commande robuste par approche géométrique application aux systèmes aérodynamiques robotisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrahmen Benbouali, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 130 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 117 - 122. Annexes f. 123 - 130Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadrotor
AR. drone 2.0
Groupe de lie (SO(3)
SE(3))
Matrice de rotation
Commande PID géométrique
Commande géométrique floueIndex. décimale : D002071 Résumé : Ce travail de thèse traite la modélisation et la commande d’un robot volant, en particulier le quadrotor.
Le modèle dynamique ainsi que les méthodes de contrôles ont été directement développés dans les ensembles SO(3)(Special Orthogonal Group)et SE(3)(Special Euclidean Group) respectivement pour l’attitude et la position.
Cela nous a permis d’éviter la singularité et l’ambigüité, associées à d’autres représentations d’attitude, lors de manœuvres complexes du quadrotor.
Dans ce contexte, une commande sous le nom «PID géométrique» a été proposée, tout en garantissant la simplicité des lois et la stabilité du comportement.
Cette méthode de contrôle pertinente permet au drone de poursuivre sa trajectoire, même en présence de perturbations internes et externes. Cette technique a été évaluée non seulement par simulation mais aussi en temps réel par des tests expérimentaux sur l’AR Drone2.0.
Les résultats obtenus ont été comparés, à ceux obtenus avec d’autres méthodes, et ont bien prouvé leur validité.
Notez que nous avons réussi à implémenter notre algorithme de commande d'attitude dans le AR.
Drone 2.0 en remplaçant son propre algorithme (boîte noire), chose qui était inaccessible jusqu'à récemment.
De plus, nous avons élaboré une autre nouvelle commande, en introduis ant le principe de la logique floue dans notre commande géométrique, afin d'augmenter sa propriété de robustesse.
Cette technique, que nous avons surnommée «CGF ou Commande Géométrique Floue», a été également testée par simulation et expérimentalement en temps réel; Les résultats ont révélé son efficacité et sa supériorité vis-à-vis des autres méthodes, aussi bien pour la commande d’attitude que pour celle de la position .Commande robuste par approche géométrique application aux systèmes aérodynamiques robotisés [texte imprimé] / Abderrahmen Benbouali, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 130 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 117 - 122. Annexes f. 123 - 130
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quadrotor
AR. drone 2.0
Groupe de lie (SO(3)
SE(3))
Matrice de rotation
Commande PID géométrique
Commande géométrique floueIndex. décimale : D002071 Résumé : Ce travail de thèse traite la modélisation et la commande d’un robot volant, en particulier le quadrotor.
Le modèle dynamique ainsi que les méthodes de contrôles ont été directement développés dans les ensembles SO(3)(Special Orthogonal Group)et SE(3)(Special Euclidean Group) respectivement pour l’attitude et la position.
Cela nous a permis d’éviter la singularité et l’ambigüité, associées à d’autres représentations d’attitude, lors de manœuvres complexes du quadrotor.
Dans ce contexte, une commande sous le nom «PID géométrique» a été proposée, tout en garantissant la simplicité des lois et la stabilité du comportement.
Cette méthode de contrôle pertinente permet au drone de poursuivre sa trajectoire, même en présence de perturbations internes et externes. Cette technique a été évaluée non seulement par simulation mais aussi en temps réel par des tests expérimentaux sur l’AR Drone2.0.
Les résultats obtenus ont été comparés, à ceux obtenus avec d’autres méthodes, et ont bien prouvé leur validité.
Notez que nous avons réussi à implémenter notre algorithme de commande d'attitude dans le AR.
Drone 2.0 en remplaçant son propre algorithme (boîte noire), chose qui était inaccessible jusqu'à récemment.
De plus, nous avons élaboré une autre nouvelle commande, en introduis ant le principe de la logique floue dans notre commande géométrique, afin d'augmenter sa propriété de robustesse.
Cette technique, que nous avons surnommée «CGF ou Commande Géométrique Floue», a été également testée par simulation et expérimentalement en temps réel; Les résultats ont révélé son efficacité et sa supériorité vis-à-vis des autres méthodes, aussi bien pour la commande d’attitude que pour celle de la position .Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000042 D002071 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000041 D002071 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENBOUALI.Abderrahmen.pdfURL Commande sans capteur basée sur DTC d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur matriciel / Ali Benachour
Titre : Commande sans capteur basée sur DTC d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur matriciel Type de document : texte imprimé Auteurs : Ali Benachour, Auteur ; M. O. Mahmoudi, Directeur de thèse ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 218 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 209 - 213. Annexes f. 215 - 218Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseur Matriciel (MC)
Machine asynchrone
Modulation vectorielle (SVM)
Commande directe du couple (DTC)
Commande DTC-SVM
Commande DTC-Floue
Commande vectorielleIndex. décimale : D002617 Résumé : L'objectif principal de ce sujet est d'étudier et réaliser la commande directe de couple (DTC)appliquée à la machine asynchrone triphasée alimentée par convertisseur matriciel.
Nous commençons notre étude par un état de l’art sur les convertisseurs matriciels, en présentant au préalable les différentes topologies et modulations proposées et en passant par sa modélisation.
Ensuite, la modulation vectorielle (SVM) a été appliquée aux trois topologies de ce dernier qui sont la topologie directe, indirecte et indirecte multi-niveaux.
Deux commandes directes, la DTC et la DTC-flou, sont appliquées à la machine asynchrone alimentée par les trois topologies retenues.
Une comparaison des résultats obtenus est effectuée.
Ensuite deux autres commandes basées sur la SVM, la DTC-SVM et la commande vectorielle, sont appliquées aux trois topologies afin de comparer leurs performances avec celles des commandes directes.
La dernière partie de ce travail est réservée à la validation expérimentale.
En effet deux prototypes du convertisseur matriciel ont été réalisés au laboratoire à savoir la topologie directe et la topologie indirecte. L’étude de conception des deux prototypes réalisés est décrite.
Des résultats expérimentaux pour les modulations vectorielles SVM et ISVM ainsi que la commande DTC sont discutés pour la topologie directe. Pour la topologie indirecte des résultats expérimentaux de la SVM et de la DTC-SVM sont présentés.
Les résultats expérimentaux sont en bonne adéquation avec les résultats de simulation.Commande sans capteur basée sur DTC d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur matriciel [texte imprimé] / Ali Benachour, Auteur ; M. O. Mahmoudi, Directeur de thèse ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 218 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 209 - 213. Annexes f. 215 - 218
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Convertisseur Matriciel (MC)
Machine asynchrone
Modulation vectorielle (SVM)
Commande directe du couple (DTC)
Commande DTC-SVM
Commande DTC-Floue
Commande vectorielleIndex. décimale : D002617 Résumé : L'objectif principal de ce sujet est d'étudier et réaliser la commande directe de couple (DTC)appliquée à la machine asynchrone triphasée alimentée par convertisseur matriciel.
Nous commençons notre étude par un état de l’art sur les convertisseurs matriciels, en présentant au préalable les différentes topologies et modulations proposées et en passant par sa modélisation.
Ensuite, la modulation vectorielle (SVM) a été appliquée aux trois topologies de ce dernier qui sont la topologie directe, indirecte et indirecte multi-niveaux.
Deux commandes directes, la DTC et la DTC-flou, sont appliquées à la machine asynchrone alimentée par les trois topologies retenues.
Une comparaison des résultats obtenus est effectuée.
Ensuite deux autres commandes basées sur la SVM, la DTC-SVM et la commande vectorielle, sont appliquées aux trois topologies afin de comparer leurs performances avec celles des commandes directes.
La dernière partie de ce travail est réservée à la validation expérimentale.
En effet deux prototypes du convertisseur matriciel ont été réalisés au laboratoire à savoir la topologie directe et la topologie indirecte. L’étude de conception des deux prototypes réalisés est décrite.
Des résultats expérimentaux pour les modulations vectorielles SVM et ISVM ainsi que la commande DTC sont discutés pour la topologie directe. Pour la topologie indirecte des résultats expérimentaux de la SVM et de la DTC-SVM sont présentés.
Les résultats expérimentaux sont en bonne adéquation avec les résultats de simulation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000056 D002617 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electrotechnique Consultation sur place/Téléchargeable T000055 D002617 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electrotechnique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENACHOUR.Ali.pdfURL Commande sans capteur de vitesse des systémes multi-machines synchrones connectées en série / Fayçal Mehedi
Titre : Commande sans capteur de vitesse des systémes multi-machines synchrones connectées en série Type de document : texte imprimé Auteurs : Fayçal Mehedi, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 130 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 115 - 123 . Annexe f. 124 - 130Langues : Français (fre) Mots-clés : Machines synchrones à aimants permanents péntaphasées (MSAPP) ; Systéme multi-machine ;Mode glissant d'ordre un(MGO1) et ordre deux (MGO2) ; Phénoméne de broutement ; Robustesse Index. décimale : D001019 Résumé : Cette thèse traite la commande et l'observation par mode glissant d'ordre deux d'un système d'entraînement. Deux machines synchrones à aimants permanents péntaphasées (MSAPP)en séries alimentée par un seul onduleur de tension polyphasé constituent le système multi-machin es retenu dans notre étude. Ensuite , vu que ce modèle est non-linéaire. multi-variable et fortement couplé,nous avons opté pour une commande vectorielle découplée du système multi-machine connectées en série.Puis, afin d'améliorer la robustesse de la conduite d'un système d'entraînement,la commande par mode glissement d'ordre un (MGO1)et d'ordre deux (MGO2)basé sur l'algorithme de super-twisting a été appliquée au système.Pour éliminer les capteurs mécanique et réduire ainsi le cout de système d'entrainement, nous avons présenter l'ensemble des méthodes d'estimation de la vitesse existant dans la littérature. Les observateurs de lunberger ont été introduits ainsi que le mode glissant d'ordre deux a été présenter. Enfin les résultats de simulation montrent clairement la robustesse des méthodes proposé face aux variation paramétriques. Commande sans capteur de vitesse des systémes multi-machines synchrones connectées en série [texte imprimé] / Fayçal Mehedi, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 130 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 115 - 123 . Annexe f. 124 - 130
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machines synchrones à aimants permanents péntaphasées (MSAPP) ; Systéme multi-machine ;Mode glissant d'ordre un(MGO1) et ordre deux (MGO2) ; Phénoméne de broutement ; Robustesse Index. décimale : D001019 Résumé : Cette thèse traite la commande et l'observation par mode glissant d'ordre deux d'un système d'entraînement. Deux machines synchrones à aimants permanents péntaphasées (MSAPP)en séries alimentée par un seul onduleur de tension polyphasé constituent le système multi-machin es retenu dans notre étude. Ensuite , vu que ce modèle est non-linéaire. multi-variable et fortement couplé,nous avons opté pour une commande vectorielle découplée du système multi-machine connectées en série.Puis, afin d'améliorer la robustesse de la conduite d'un système d'entraînement,la commande par mode glissement d'ordre un (MGO1)et d'ordre deux (MGO2)basé sur l'algorithme de super-twisting a été appliquée au système.Pour éliminer les capteurs mécanique et réduire ainsi le cout de système d'entrainement, nous avons présenter l'ensemble des méthodes d'estimation de la vitesse existant dans la littérature. Les observateurs de lunberger ont été introduits ainsi que le mode glissant d'ordre deux a été présenter. Enfin les résultats de simulation montrent clairement la robustesse des méthodes proposé face aux variation paramétriques. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000200 D001019 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000199 D001019 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MEHEDI.Faycal.pdfURL Commande à structure variable des systèmes complexes non linéaires interconnectés / Benahdouga, Seddik
Titre : Commande à structure variable des systèmes complexes non linéaires interconnectés : application aux réseaux électriques multi-machines Type de document : texte imprimé Auteurs : Benahdouga, Seddik, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 117 - 124. Bibliogr. [5] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande par mode de glissement
Logique floue
Commande décentralisées
Stabilité transitoire
Système non linéaire
Réseaux électriquesIndex. décimale : D001614 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse traite la problématique de la stabilité transitoire dans les systèmes d’énergie électrique complexes interconnectés à modèles non linéaires. A travers les résultats disponibles, il a été montré que les commandes classiques de type Automatic Voltage Regulator (AVR) et de type Power System Stabilizers (PSSs) sont limitées en terme de stabilité transitoire.
Il est évident que l’objectif de la commande dans les réseaux électriques interconnecté est de garantir la stabilité du système vis-à-vis des perturbations sévères d’une part et d’améliorer les performances globales du système selon les spécifications technologiques exigées d’autre part.
Dans ce cadre, nous proposons des lois de commandes décentralisées basées sur la technique des modes glissants standards et d’ordre supérieur.
Des commandes hybrides mode glissant-logique floue et Mode glissant-adaptatif sont également synthétisées et appliquées.
Les résultats obtenus ont montré l’efficacité des commandes proposées en terme de stabilité et de performances.Commande à structure variable des systèmes complexes non linéaires interconnectés : application aux réseaux électriques multi-machines [texte imprimé] / Benahdouga, Seddik, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 124 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Annexe f. 117 - 124. Bibliogr. [5] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande par mode de glissement
Logique floue
Commande décentralisées
Stabilité transitoire
Système non linéaire
Réseaux électriquesIndex. décimale : D001614 Résumé : Le travail présenté dans cette thèse traite la problématique de la stabilité transitoire dans les systèmes d’énergie électrique complexes interconnectés à modèles non linéaires. A travers les résultats disponibles, il a été montré que les commandes classiques de type Automatic Voltage Regulator (AVR) et de type Power System Stabilizers (PSSs) sont limitées en terme de stabilité transitoire.
Il est évident que l’objectif de la commande dans les réseaux électriques interconnecté est de garantir la stabilité du système vis-à-vis des perturbations sévères d’une part et d’améliorer les performances globales du système selon les spécifications technologiques exigées d’autre part.
Dans ce cadre, nous proposons des lois de commandes décentralisées basées sur la technique des modes glissants standards et d’ordre supérieur.
Des commandes hybrides mode glissant-logique floue et Mode glissant-adaptatif sont également synthétisées et appliquées.
Les résultats obtenus ont montré l’efficacité des commandes proposées en terme de stabilité et de performances.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001614B D001614 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001614A D001614 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENAHDOUGA.Seddik.pdfURL Commandes linéaires et non linéaires des tensions d'entrée d'un onduleur à cinq niveaux à structure NPC / Boulkhrachef, Salah
Titre : Commandes linéaires et non linéaires des tensions d'entrée d'un onduleur à cinq niveaux à structure NPC : application à la MAS Type de document : texte imprimé Auteurs : Boulkhrachef, Salah, Auteur ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 154 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2013
Annexes . f. 127 - 144 . Bibliogr. f. 145 - 154Langues : Français (fre) Mots-clés : Machine Asynchrone ; Onduleur à cinq niveaux à structure point neutre flottant (NPC) ; Systèmes flous
type 2 Commande directe du couple (DTC) Circuit d’équilibrageIndex. décimale : D001513 Résumé : La présente thèse traite les convertisseurs de fréquence à onduleur à 5-niveaux à structure NPC alimentant une machine asynchrone.
En premier lieu, plusieurs cascades à base de redresseurs MLI sont présentées.
La commande de la tension de sortie de ces redresseurs est effectuée par des régulateurs linéaire et non linéaire tels que la logique floue type-2.
Une attention particulière est portée sur le problème d’instabilité des tensions d’entrée de l’onduleur à cinq niveaux à structure NPC.
Deux méthodes d’équilibrage des tensions d’entrée de l’onduleur sont proposées dans ce cadre.
La première repose sur le développement d’une commande directe du couple (DTC) de la MAS, permettant le contrôle du bus continu de l’onduleur à 5-niveaux en plus du contrôle du couple et du flux de la machine asynchrone.
Cet algorithme est basé sur les redondances des états de l’onduleur, produisant le même vecteur de tension de sortie, mais des effets opposés sur les tensions des condensateurs d’entrée de l’onduleur.
La deuxième méthode consiste à ajouter des circuits auxiliaires au filtre d’entrée de l’onduleur.
Les résultats obtenus des différents algorithmes de réglage développés montrent que l’onduleur à 5-niveaux peut être utilisé dans les variateurs de fréquence avec un faible THD et un facteur de puissance quasi unitaire côté réseaux.Commandes linéaires et non linéaires des tensions d'entrée d'un onduleur à cinq niveaux à structure NPC : application à la MAS [texte imprimé] / Boulkhrachef, Salah, Auteur ; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 154 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2013
Annexes . f. 127 - 144 . Bibliogr. f. 145 - 154
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machine Asynchrone ; Onduleur à cinq niveaux à structure point neutre flottant (NPC) ; Systèmes flous
type 2 Commande directe du couple (DTC) Circuit d’équilibrageIndex. décimale : D001513 Résumé : La présente thèse traite les convertisseurs de fréquence à onduleur à 5-niveaux à structure NPC alimentant une machine asynchrone.
En premier lieu, plusieurs cascades à base de redresseurs MLI sont présentées.
La commande de la tension de sortie de ces redresseurs est effectuée par des régulateurs linéaire et non linéaire tels que la logique floue type-2.
Une attention particulière est portée sur le problème d’instabilité des tensions d’entrée de l’onduleur à cinq niveaux à structure NPC.
Deux méthodes d’équilibrage des tensions d’entrée de l’onduleur sont proposées dans ce cadre.
La première repose sur le développement d’une commande directe du couple (DTC) de la MAS, permettant le contrôle du bus continu de l’onduleur à 5-niveaux en plus du contrôle du couple et du flux de la machine asynchrone.
Cet algorithme est basé sur les redondances des états de l’onduleur, produisant le même vecteur de tension de sortie, mais des effets opposés sur les tensions des condensateurs d’entrée de l’onduleur.
La deuxième méthode consiste à ajouter des circuits auxiliaires au filtre d’entrée de l’onduleur.
Les résultats obtenus des différents algorithmes de réglage développés montrent que l’onduleur à 5-niveaux peut être utilisé dans les variateurs de fréquence avec un faible THD et un facteur de puissance quasi unitaire côté réseaux.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001513B D001513 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001513A D001513 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOULKHRACHEF.Salah.pdfURL
Titre : Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes : application à la suspension des véhicules Type de document : texte imprimé Auteurs : Lagraa, Nasreddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 145 - 153 Annexe f. 155 - 162Langues : Français (fre) Mots-clés : Suspension active ; Commande neuronale décentralisée ; Commande par backstepping ; Commande floue Index. décimale : D000908 Résumé : Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes.
Après la présentation des différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande par backstepping et par logique floue sur chaque modèle.
Le modèle demi-véhicule et le modèle complet présentent l’avantage de pouvoir les décomposés en 2 ou 4 sous-systèmes.
Dans ce cadre, nous avons appliqué la commande neuronale décentralisée pour les commander et réduire la complexité des contrôleurs.
Les résultats obtenus ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité.
Cette thèse est organisé en cinq chapitres:
Le chapitre 1 présente une description détaillée des éléments qui constituent un système de suspension y compris le pneumatique, ainsi que, les différentes types de vibrations et leurs effets sur le corps de l’être humain.
Ce chapitre décrit aussi les principaux paramètres relatifs aux irrégularités de la piste qui doivent être considérés dans l’étude du comportement des véhicules routiers, et on termine ce chapitre, par présenter les critères de performance des systèmes de suspension.
Le chapitre 2 présente les modèles de suspension quart de véhicule, demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet de véhicule.
Ces modèles seront utilisés par la suite, pour synthétiser des contrôleurs et pour analyser les performances des systèmes de suspension liées au confort vibratoire humain, à la tenue de route du véhicule et au compromis confort/sécurité.
On présente aussi dans ce chapitre, le modèle de type essieu qui permet d’étudier le mouvement vertical du châssis et le mouvement de rotation de roulis, mais qui ne sera pas utilisé dans la partie de contrôle.
Le chapitre 3 présente les différents aspects des systèmes complexes et l’intérêt d’utiliser une commande décentralisée pour ce type des systèmes.
Par la suite, nous présentons les fondements théoriques des méthodes de contrôle utilisées dans la partie des applications pour commander la suspension automobile et nous terminons ce chapitre par un balayage de l’état de l’art.
Le chapitre 4 est consacré aux stratégies de contrôle du système de suspension d’un quart de véhicule.
Celui-ci est divisé en deux parties: la première est consacrée à la synthèse par méthodes classiques des modèles linéaire et non-linéaire, la seconde est dédiée à la formulation d’une stratégie de commande par logique floue, toujours dans l’objectif d’améliorer les prestations de la suspension vis-à-vis des sollicitations verticales du profil de sol.
Le chapitre 5 correspond à l’application de commande sur les modèles demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet à 7 ddl.
Dans un premier lieu, nous effectuons la synthèse d’une loi de commande backstepping pour les deux modèles (demi et complet).
Nous exploitons par la suite ces contrôleurs pour réaliser la commande neuronale décentralisée où nous utilisons deux réseaux de neurones pour le modèle demi-véhicule et quatre réseaux de neurones pour le modèle complet afin qu’ils puissent imiter la tâche réalisée par les contrôleurs backstepping.
En fin de chapitre, nous proposons un contrôleur flou qui génère trois composantes de forces.
Ces composantes seront utilisées pour générer les forces des actionneurs.
Ce contrôleur est testé dans un environnement réel avec le simulateur « CarSim ».
Nos contributions:
La première contribution de cette thèse concerne le développement de deux contrôleurs neuronaux décentralisés.
Les réseaux de neurones de la première contribution utilisent 6 entrées et ceux de la deuxième contribution utilisent 2 entrées seulement.
Le contrôleur neuronal avec 2 entrées a permet de réduire la complexité connue des contrôleurs non-linéaires et d’améliorer les performances par rapport un système de suspension passive.
La deuxième contribution est la conception d’un nouveau contrôleur backstepping pour le modèle non-linéaire complet.
La troisième contribution concerne l’élaboration d’un contrôleur neuronal décentralisé pour le modèle complet qui supervise la commande backstepping préalablement développée.
La quatrième contribution est la proposition d’un contrôleur flou qui développe trois composantes de forces correspondantes aux trois mouvements (vertical, tangage et roulis).
Ces forces seront utilisées pour générer les quatre forces des actionneurs.Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes : application à la suspension des véhicules [texte imprimé] / Lagraa, Nasreddine, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Guessoum, Abderrezak, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 162 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 145 - 153 Annexe f. 155 - 162
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Suspension active ; Commande neuronale décentralisée ; Commande par backstepping ; Commande floue Index. décimale : D000908 Résumé : Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes.
Après la présentation des différents modèles du système de suspension, nous avons appliqué la commande par backstepping et par logique floue sur chaque modèle.
Le modèle demi-véhicule et le modèle complet présentent l’avantage de pouvoir les décomposés en 2 ou 4 sous-systèmes.
Dans ce cadre, nous avons appliqué la commande neuronale décentralisée pour les commander et réduire la complexité des contrôleurs.
Les résultats obtenus ont permis d’augmenter le confort, la tenue de route et la sécurité.
Cette thèse est organisé en cinq chapitres:
Le chapitre 1 présente une description détaillée des éléments qui constituent un système de suspension y compris le pneumatique, ainsi que, les différentes types de vibrations et leurs effets sur le corps de l’être humain.
Ce chapitre décrit aussi les principaux paramètres relatifs aux irrégularités de la piste qui doivent être considérés dans l’étude du comportement des véhicules routiers, et on termine ce chapitre, par présenter les critères de performance des systèmes de suspension.
Le chapitre 2 présente les modèles de suspension quart de véhicule, demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet de véhicule.
Ces modèles seront utilisés par la suite, pour synthétiser des contrôleurs et pour analyser les performances des systèmes de suspension liées au confort vibratoire humain, à la tenue de route du véhicule et au compromis confort/sécurité.
On présente aussi dans ce chapitre, le modèle de type essieu qui permet d’étudier le mouvement vertical du châssis et le mouvement de rotation de roulis, mais qui ne sera pas utilisé dans la partie de contrôle.
Le chapitre 3 présente les différents aspects des systèmes complexes et l’intérêt d’utiliser une commande décentralisée pour ce type des systèmes.
Par la suite, nous présentons les fondements théoriques des méthodes de contrôle utilisées dans la partie des applications pour commander la suspension automobile et nous terminons ce chapitre par un balayage de l’état de l’art.
Le chapitre 4 est consacré aux stratégies de contrôle du système de suspension d’un quart de véhicule.
Celui-ci est divisé en deux parties: la première est consacrée à la synthèse par méthodes classiques des modèles linéaire et non-linéaire, la seconde est dédiée à la formulation d’une stratégie de commande par logique floue, toujours dans l’objectif d’améliorer les prestations de la suspension vis-à-vis des sollicitations verticales du profil de sol.
Le chapitre 5 correspond à l’application de commande sur les modèles demi-véhicule de type bicyclette et le modèle complet à 7 ddl.
Dans un premier lieu, nous effectuons la synthèse d’une loi de commande backstepping pour les deux modèles (demi et complet).
Nous exploitons par la suite ces contrôleurs pour réaliser la commande neuronale décentralisée où nous utilisons deux réseaux de neurones pour le modèle demi-véhicule et quatre réseaux de neurones pour le modèle complet afin qu’ils puissent imiter la tâche réalisée par les contrôleurs backstepping.
En fin de chapitre, nous proposons un contrôleur flou qui génère trois composantes de forces.
Ces composantes seront utilisées pour générer les forces des actionneurs.
Ce contrôleur est testé dans un environnement réel avec le simulateur « CarSim ».
Nos contributions:
La première contribution de cette thèse concerne le développement de deux contrôleurs neuronaux décentralisés.
Les réseaux de neurones de la première contribution utilisent 6 entrées et ceux de la deuxième contribution utilisent 2 entrées seulement.
Le contrôleur neuronal avec 2 entrées a permet de réduire la complexité connue des contrôleurs non-linéaires et d’améliorer les performances par rapport un système de suspension passive.
La deuxième contribution est la conception d’un nouveau contrôleur backstepping pour le modèle non-linéaire complet.
La troisième contribution concerne l’élaboration d’un contrôleur neuronal décentralisé pour le modèle complet qui supervise la commande backstepping préalablement développée.
La quatrième contribution est la proposition d’un contrôleur flou qui développe trois composantes de forces correspondantes aux trois mouvements (vertical, tangage et roulis).
Ces forces seront utilisées pour générer les quatre forces des actionneurs.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000908B D000908 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D000908A D000908 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LAGRAA.Nasreddine.pdfURL Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique / Noureddine Bouarroudj
Titre : Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 115 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017.
Bibliogr. f. 107 - 115Langues : Français (fre) Mots-clés : Calcul d’ordre fractionnaire
TRMS
Système TITO
Système SITO
Régulateur PID
Régulateur PIαDβ
Commande par mode glissants
Algorithme OEPIndex. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années.
L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques.
Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS).
Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires.
Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées.
Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées.
Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées.
Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé.
Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations.Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés [texte imprimé] / Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 115 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017.
Bibliogr. f. 107 - 115
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Calcul d’ordre fractionnaire
TRMS
Système TITO
Système SITO
Régulateur PID
Régulateur PIαDβ
Commande par mode glissants
Algorithme OEPIndex. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années.
L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques.
Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS).
Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires.
Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées.
Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées.
Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées.
Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé.
Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000010 D000517 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000009 D000517 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUARROUDJ.Noureddine.pdfURL
Titre : Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif Type de document : texte imprimé Auteurs : Bali, Noureddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 94 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. f. 92 - 94Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande multicontrôleurs
Méthode de diagramme de coefficients
Modélisation d’un bras manipulateur Palier magnétiqueIndex. décimale : D002307 Résumé : Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif.
Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéarités caractérisant ces systèmes.
Nous présentons, deux approches basées sur la commande prédictive généralisée.
La première consiste à appliquer cette stratégie de commande sur le modèle non linéaire d’un robot manipulateur et d’étudier sa robustesse par rapport aux variations des paramètres de synthèses.
La deuxième approche est fondée sur la synthèse de plusieurs régulateurs locaux et commuter entre eux de façon adéquate afin d'avoir une commande globale satisfaisant les performances exigées sur le palier magnétique actif.
Un autre algorithme de commande basé sur le modèle des coefficients est appliqué au bras manipulateur.
Les résultats de simulation obtenus, montrent de meilleur performances en augmentant le degré du polynôme caractéristique et en faisant un bon choix sur les paramètres de commandes.Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif [texte imprimé] / Bali, Noureddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 94 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007
Bibliogr. f. 92 - 94
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande multicontrôleurs
Méthode de diagramme de coefficients
Modélisation d’un bras manipulateur Palier magnétiqueIndex. décimale : D002307 Résumé : Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif.
Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéarités caractérisant ces systèmes.
Nous présentons, deux approches basées sur la commande prédictive généralisée.
La première consiste à appliquer cette stratégie de commande sur le modèle non linéaire d’un robot manipulateur et d’étudier sa robustesse par rapport aux variations des paramètres de synthèses.
La deuxième approche est fondée sur la synthèse de plusieurs régulateurs locaux et commuter entre eux de façon adéquate afin d'avoir une commande globale satisfaisant les performances exigées sur le palier magnétique actif.
Un autre algorithme de commande basé sur le modèle des coefficients est appliqué au bras manipulateur.
Les résultats de simulation obtenus, montrent de meilleur performances en augmentant le degré du polynôme caractéristique et en faisant un bon choix sur les paramètres de commandes.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002307B D002307 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D002307A D002307 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BALI.Noureddine.pdfURL Compensation des perturbations dans les réseaux électriques basse tension par les filtres actifs de puissance à configuration spéciale / Abdellah Kouzou
Titre : Compensation des perturbations dans les réseaux électriques basse tension par les filtres actifs de puissance à configuration spéciale Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdellah Kouzou, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 198 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 183 - 198Langues : Français (fre) Mots-clés : Harmoniques
Courant du neutre
Filtre actif de puissance parallèle
Filtre actif de puissance série
UPQC
Filtre active à quatre brasIndex. décimale : D002511 Résumé : Le présent travail est consacré à l'étude des compensations active de puissance de différentes perturbations dans le réseau basse tension.
Ces perturbations s'intensifient rapidement avec la prolifération des équipements à base d'électronique de puissance, qui sont considérées comme des charges non linéaires.
Nous présentons le filtre actif de puissance à trois bras, le filtre actif de puissance à quatre bras, où un nouvel algorithme de contrôle basé sur SVPWM est proposé.
Les résultats des simulations sont présentés pour les deux types de filtrage et une expérimentation en temps réel basés sur dSPACE 1103 est réalisée pour le filtre actif shunt de puissance à quatre bras.
Pour éliminer la présence du déséquilibre et les harmoniques de tension de source, nous présentons le filtre actif série de puissance à trois bras; cette topologie permet de régler la tension de la séquence positive selon la valeur nominale ou désiré.
Suite aux trois filtres de puissance active proposée dans ce travail, nous avons calculé la puissance apparente appartenant à chaque cas en se basent sur les nouvelles définitions.
À la fin de ce travail, nous présentons un système combiné du filtre actif shunt à quatre bras et le filtre active série à trois bras via l'interface DC-Link, ce système est appelé le conditionneur unifié de la qualité d'énergie (UPQC).Compensation des perturbations dans les réseaux électriques basse tension par les filtres actifs de puissance à configuration spéciale [texte imprimé] / Abdellah Kouzou, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 198 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 183 - 198
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Harmoniques
Courant du neutre
Filtre actif de puissance parallèle
Filtre actif de puissance série
UPQC
Filtre active à quatre brasIndex. décimale : D002511 Résumé : Le présent travail est consacré à l'étude des compensations active de puissance de différentes perturbations dans le réseau basse tension.
Ces perturbations s'intensifient rapidement avec la prolifération des équipements à base d'électronique de puissance, qui sont considérées comme des charges non linéaires.
Nous présentons le filtre actif de puissance à trois bras, le filtre actif de puissance à quatre bras, où un nouvel algorithme de contrôle basé sur SVPWM est proposé.
Les résultats des simulations sont présentés pour les deux types de filtrage et une expérimentation en temps réel basés sur dSPACE 1103 est réalisée pour le filtre actif shunt de puissance à quatre bras.
Pour éliminer la présence du déséquilibre et les harmoniques de tension de source, nous présentons le filtre actif série de puissance à trois bras; cette topologie permet de régler la tension de la séquence positive selon la valeur nominale ou désiré.
Suite aux trois filtres de puissance active proposée dans ce travail, nous avons calculé la puissance apparente appartenant à chaque cas en se basent sur les nouvelles définitions.
À la fin de ce travail, nous présentons un système combiné du filtre actif shunt à quatre bras et le filtre active série à trois bras via l'interface DC-Link, ce système est appelé le conditionneur unifié de la qualité d'énergie (UPQC).Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D002511B D002511 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D002511A D002511 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
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