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Ajouter le résultat dans votre panierA Power-Control Scheme With Constant Switching Frequency in Class-D Inverter for Induction-Heating Jar Application / Park, Nam-Ju in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1252-1260 p.
Titre : A Power-Control Scheme With Constant Switching Frequency in Class-D Inverter for Induction-Heating Jar Application Titre original : Un arrangement de commande de puissance avec la fréquence constante de commutation dans l'inverseur de Classe-d pour l'application de fiole de chauffage d'induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Park, Nam-Ju, Auteur ; Lee, Dong-Yun, Auteur ; Hyun, Dong-Seok, Auteur Article en page(s) : 1252-1260 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Class D inverter Constant-frequency variable power (CFVP) Induction heating (IH) Zero-voltage switching (ZVS) Inverseur de la classe D Puissance constante de variable de fréquence Chauffage d'induction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a simple power-control scheme for a constant-frequency class-D inverter with variable duty cycle at constant frequency is proposed. It is more suitable and acceptable for high-frequency induction-heating (IH) jar applications. The proposed control scheme has the advantages of not only wide power-regulation range but also ease of output-power control. In addition, it can achieve stable and efficient zero-voltage switching in the whole load range. The control principles of the proposed method are described in detail, and the validity is verified through the simulated and experimental results on the 42.8-kHz insulated gate bipolar transistor for an IH rated on 1.6 kW with constant-frequency variable power.
En cet article, on propose un arrangement simple de commande de puissance pour un inverseur constant de classe-d de fréquence avec le coefficient d'utilisation variable à la fréquence constante. Il est plus approprié et acceptable pour des applications à haute fréquence de fiole du chauffage d'induction (IH). L'arrangement proposé de commande a les avantages non seulement de la gamme réglementaire de puissance large mais également de la facilité de la commande de puissance de sortie. En outre, il peut réaliser la commutation zéro stable et efficace de tension dans la gamme entière de charge. Les principes de commande de la méthode proposée sont décrits en détail, et la validité est vérifiée par simulée et les résultats expérimentaux sur le 42.8-kHz isolé déclenchent le transistor bipolaire pour un IH évalué sur 1.6 kilowatt avec la puissance constante de variable de fréquence.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Commande électrique [article] A Power-Control Scheme With Constant Switching Frequency in Class-D Inverter for Induction-Heating Jar Application = Un arrangement de commande de puissance avec la fréquence constante de commutation dans l'inverseur de Classe-d pour l'application de fiole de chauffage d'induction [texte imprimé] / Park, Nam-Ju, Auteur ; Lee, Dong-Yun, Auteur ; Hyun, Dong-Seok, Auteur . - 1252-1260 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1252-1260 p.
Mots-clés : Class D inverter Constant-frequency variable power (CFVP) Induction heating (IH) Zero-voltage switching (ZVS) Inverseur de la classe D Puissance constante de variable de fréquence Chauffage d'induction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a simple power-control scheme for a constant-frequency class-D inverter with variable duty cycle at constant frequency is proposed. It is more suitable and acceptable for high-frequency induction-heating (IH) jar applications. The proposed control scheme has the advantages of not only wide power-regulation range but also ease of output-power control. In addition, it can achieve stable and efficient zero-voltage switching in the whole load range. The control principles of the proposed method are described in detail, and the validity is verified through the simulated and experimental results on the 42.8-kHz insulated gate bipolar transistor for an IH rated on 1.6 kW with constant-frequency variable power.
En cet article, on propose un arrangement simple de commande de puissance pour un inverseur constant de classe-d de fréquence avec le coefficient d'utilisation variable à la fréquence constante. Il est plus approprié et acceptable pour des applications à haute fréquence de fiole du chauffage d'induction (IH). L'arrangement proposé de commande a les avantages non seulement de la gamme réglementaire de puissance large mais également de la facilité de la commande de puissance de sortie. En outre, il peut réaliser la commutation zéro stable et efficace de tension dans la gamme entière de charge. Les principes de commande de la méthode proposée sont décrits en détail, et la validité est vérifiée par simulée et les résultats expérimentaux sur le 42.8-kHz isolé déclenchent le transistor bipolaire pour un IH évalué sur 1.6 kilowatt avec la puissance constante de variable de fréquence.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Commande électrique 
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1261-1271 p.
Titre : Predictive Control Strategy for DC/AC Converters Based on Direct Power Control Titre original : Stratégie prédictive de commande pour des convertisseurs de DC/AC basés sur la commande de puissance directe Type de document : texte imprimé Auteurs : Larrinaga, Sergio Aurtenechea, Auteur ; Vidal, Miguel Angel Rodriguez, Auteur ; Oyarbide, Estanis ; Apraiz, José Ramon Torrealday, Auteur Article en page(s) : 1261-1271 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC-AC power conversion Inverters Predictive control Conversion de puissance de DC-AC Inverseurs Commande prédictive d'inverseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes predictive direct power control (P-DPC), a new control approach where the well-known direct power control is combined with predictive selection of a voltage-vectors' sequence, obtaining both high transient dynamics and a constant-switching frequency. The developed P-DPC version is based on an optimal application of three voltage vectors in a symmetrical way, which is the so-called symmetrical 3 + 3 vectors' sequence. The simulation and experimental results of the P-DPC are compared to standard voltage-oriented control (VOC) strategies in a grid-connected three-phase voltage-source inverter under 400-V 15-kVA operation conditions. The P-DPC improves the transient response and keeps the steady-state harmonic spectrum at the same level as the VOC strategies. Due to its high transient capability and its constant-switching behavior, the P-DPC could become an interesting alternative to standard VOC techniques for grid-connected converters.
Cet article propose la commande de puissance directe prédictive (P-DPC), une nouvelle approche de commande où la commande de puissance directe bien connue est combinée avec le choix prédictif d'un ordre des vecteurs de tension, obtenant la dynamique passagère élevée et une fréquence constante de commutation. La version développée de P-DPC est basée sur une application optimale de trois vecteurs de tension d'une manière symétrique, qui est le prétendu ordre symétrique de 3 + 3 vecteurs. La simulation et les résultats expérimentaux du P-DPC sont comparés aux stratégies de la commande orientées par tension standard (VOC) dans un inverseur triphasé relié à une grille de tension-source dans des conditions d'opération de 400-V 15-kVA. Le P-DPC améliore la réponse passagère et garde le spectre harmonique d'état d'équilibre au même niveau que les stratégies de VOC. En raison de ses possibilités passagères élevées et de son comportement constant de commutation, le P-DPC a pu devenir une alternative intéressante aux techniques standard de VOC pour les convertisseurs reliés à une grille.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- AC/DC En ligne : saurtenetxea@eps.mondragon.edu, marodriguez@eps.mondragon.edu, jrtorrealday@eps. [...] [article] Predictive Control Strategy for DC/AC Converters Based on Direct Power Control = Stratégie prédictive de commande pour des convertisseurs de DC/AC basés sur la commande de puissance directe [texte imprimé] / Larrinaga, Sergio Aurtenechea, Auteur ; Vidal, Miguel Angel Rodriguez, Auteur ; Oyarbide, Estanis ; Apraiz, José Ramon Torrealday, Auteur . - 1261-1271 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1261-1271 p.
Mots-clés : DC-AC power conversion Inverters Predictive control Conversion de puissance de DC-AC Inverseurs Commande prédictive d'inverseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes predictive direct power control (P-DPC), a new control approach where the well-known direct power control is combined with predictive selection of a voltage-vectors' sequence, obtaining both high transient dynamics and a constant-switching frequency. The developed P-DPC version is based on an optimal application of three voltage vectors in a symmetrical way, which is the so-called symmetrical 3 + 3 vectors' sequence. The simulation and experimental results of the P-DPC are compared to standard voltage-oriented control (VOC) strategies in a grid-connected three-phase voltage-source inverter under 400-V 15-kVA operation conditions. The P-DPC improves the transient response and keeps the steady-state harmonic spectrum at the same level as the VOC strategies. Due to its high transient capability and its constant-switching behavior, the P-DPC could become an interesting alternative to standard VOC techniques for grid-connected converters.
Cet article propose la commande de puissance directe prédictive (P-DPC), une nouvelle approche de commande où la commande de puissance directe bien connue est combinée avec le choix prédictif d'un ordre des vecteurs de tension, obtenant la dynamique passagère élevée et une fréquence constante de commutation. La version développée de P-DPC est basée sur une application optimale de trois vecteurs de tension d'une manière symétrique, qui est le prétendu ordre symétrique de 3 + 3 vecteurs. La simulation et les résultats expérimentaux du P-DPC sont comparés aux stratégies de la commande orientées par tension standard (VOC) dans un inverseur triphasé relié à une grille de tension-source dans des conditions d'opération de 400-V 15-kVA. Le P-DPC améliore la réponse passagère et garde le spectre harmonique d'état d'équilibre au même niveau que les stratégies de VOC. En raison de ses possibilités passagères élevées et de son comportement constant de commutation, le P-DPC a pu devenir une alternative intéressante aux techniques standard de VOC pour les convertisseurs reliés à une grille.DEWEY : 621 ISSN : 02780046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- AC/DC En ligne : saurtenetxea@eps.mondragon.edu, marodriguez@eps.mondragon.edu, jrtorrealday@eps. [...]
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Titre : A Control Circuit With Load-Current Injection for Single-Phase Power-Factor-Correction Rectifiers Titre original : Un circuit de commande avec l'injection courante de charge pour les redresseurs monophasés de compensation de phase Type de document : texte imprimé Auteurs : Figueres, Emilio, Auteur ; Benavent, José Manuel, Auteur ; Garcera, Gabriel ; Pascual, Marcos, Auteur Article en page(s) : 1272-1281 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current-mode control Power-factor-correction (PFC) Rectifiers Commande courante de mode Compensation de phaseRedresseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A load-current-injection control technique for boost-derived power-factor-correction (PFC) rectifiers with average current-mode control is proposed in this paper. By adding a load-current loop to the conventional inductor current loop, the output voltage response to load steps is speeded up, almost eliminating the typical voltage overshoots of this kind of converters. Although the techniques based on the load-current injection are traditionally called "load feedforward," this paper shows that an additional feedback loop, which modifies the linear small-signal model of the converter, is also introduced. In order to validate the concept, a converter prototype working from a universal input line has been designed and tested, showing that a very fast dynamic response of PFC rectifiers may be achieved in a cost-effective way.
On propose une technique de commande de charge-courant-injection pour les redresseurs amplifier-dérivés de la puissance-facteur-correction (PFC) avec la commande current-mode moyenne en cet article. En ajoutant une boucle charge-courante au ventre d'intensité conventionnel d'inducteur, la réponse de tension de rendement aux étapes de charge est accélérée, éliminant presque la tension typique dépasse de ce genre de convertisseurs. Bien que les techniques basées sur l'injection charge-courante s'appellent traditionnellement la « alimentation de charge vers l'avant, » les expositions de cet article qu'une boucle de rétroaction additionnelle, qui modifie le modèle small-signal linéaire du convertisseur, est également présenté. Afin de valider le concept, un prototype de convertisseur fonctionnant d'une ligne d'entrée universelle a été conçu et examiné, prouvant qu'une réponse dynamique très rapide des redresseurs de PFC peut être réalisée d'une manière rentable.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique En ligne : efiguere@eln.upv.es [article] A Control Circuit With Load-Current Injection for Single-Phase Power-Factor-Correction Rectifiers = Un circuit de commande avec l'injection courante de charge pour les redresseurs monophasés de compensation de phase [texte imprimé] / Figueres, Emilio, Auteur ; Benavent, José Manuel, Auteur ; Garcera, Gabriel ; Pascual, Marcos, Auteur . - 1272-1281 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1272-1281 p.
Mots-clés : Current-mode control Power-factor-correction (PFC) Rectifiers Commande courante de mode Compensation de phaseRedresseurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A load-current-injection control technique for boost-derived power-factor-correction (PFC) rectifiers with average current-mode control is proposed in this paper. By adding a load-current loop to the conventional inductor current loop, the output voltage response to load steps is speeded up, almost eliminating the typical voltage overshoots of this kind of converters. Although the techniques based on the load-current injection are traditionally called "load feedforward," this paper shows that an additional feedback loop, which modifies the linear small-signal model of the converter, is also introduced. In order to validate the concept, a converter prototype working from a universal input line has been designed and tested, showing that a very fast dynamic response of PFC rectifiers may be achieved in a cost-effective way.
On propose une technique de commande de charge-courant-injection pour les redresseurs amplifier-dérivés de la puissance-facteur-correction (PFC) avec la commande current-mode moyenne en cet article. En ajoutant une boucle charge-courante au ventre d'intensité conventionnel d'inducteur, la réponse de tension de rendement aux étapes de charge est accélérée, éliminant presque la tension typique dépasse de ce genre de convertisseurs. Bien que les techniques basées sur l'injection charge-courante s'appellent traditionnellement la « alimentation de charge vers l'avant, » les expositions de cet article qu'une boucle de rétroaction additionnelle, qui modifie le modèle small-signal linéaire du convertisseur, est également présenté. Afin de valider le concept, un prototype de convertisseur fonctionnant d'une ligne d'entrée universelle a été conçu et examiné, prouvant qu'une réponse dynamique très rapide des redresseurs de PFC peut être réalisée d'une manière rentable.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique En ligne : efiguere@eln.upv.es
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p.
Titre : Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels Titre original : La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction Type de document : texte imprimé Auteurs : Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur Article en page(s) : 1282-1297 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked control systems (NCS) Predictive control Random network delay Stability Systèmes de commande gérés en réseau Commande prédictive Réseau aléatoire retardent Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme.
Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk [article] Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels = La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction [texte imprimé] / Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur . - 1282-1297 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p.
Mots-clés : Networked control systems (NCS) Predictive control Random network delay Stability Systèmes de commande gérés en réseau Commande prédictive Réseau aléatoire retardent Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme.
Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1298-1310 p.
Titre : Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems Titre original : Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur Article en page(s) : 1298-1310 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control systems (CSs) Fuzzy control Sensitivity Servosystems Tuning Systèmes de commande Commande brouillée Sensibilité Servosystèmes Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method.
Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu [article] Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems = Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes [texte imprimé] / Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur . - 1298-1310 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Control systems (CSs) Fuzzy control Sensitivity Servosystems Tuning Systèmes de commande Commande brouillée Sensibilité Servosystèmes Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method.
Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1311-1318 p.
Titre : Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm for Digital IIR Filter Design Titre original : Algorithme génétique coopératif de Coevolutionary pour la conception de filtre de Digital IIR Type de document : texte imprimé Auteurs : Yu, Yang, Auteur ; Xinjie, Yu, Auteur Article en page(s) : 1311-1318 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Coevolution Genetic algorithms (GAs) Infinite-impulse response (IIR) digital filters Coévolution Algorithmes génétiques Filtres numériques de réponse infinie d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel algorithm for digital infinite-impulse response (IIR) filter design is proposed in this paper. The suggested algorithm is a kind of cooperative coevolutionary genetic algorithm. It considers the magnitude response and the phase response simultaneously and also tries to find the lowest filter order. The structure and the coefficients of the digital IIR filter are coded separately, and they evolve coordinately as two different species, i.e., the control species and the coefficient species. The nondominated sorting genetic algorithm-II is used for the control species to guide the algorithms toward three objectives simultaneously. The simulated annealing is used for the coefficient species to keep the diversity. These two strategies make the cooperative coevolutionary process work effectively. Comparisons with another genetic algorithm-based digital IIR filter design method by numerical experiments show that the suggested algorithm is effective and robust in digital IIR filter design.
On propose un algorithme de roman pour la conception infinie numérique de filtre de la réponse d'impulsion (IIR) en cet article. L'algorithme suggéré est un genre d'algorithme génétique Co-évolutionnaire coopératif. Il considère la réponse de grandeur et la réponse de phase simultanément et essaye également de trouver le plus bas ordre de filtre. La structure et les coefficients du filtre numérique d'IIR sont codés séparément, et elles évoluent coordinately comme deux espèces différentes, c.-à-d., espèces de commande et espèces de coefficient. Nondominated assortissant l'algorithme-II génétique est employé pour les espèces de commande pour guider les algorithmes vers trois objectifs simultanément. Le recuit simulé est employé pour les espèces de coefficient pour garder la diversité. Ces deux stratégies font le travail de processus Co-évolutionnaire coopératif efficacement. Les comparaisons avec un autre algorithme génétique ont basé la méthode de conception numérique de filtre d'IIR par des expériences numériques prouvent que l'algorithme suggéré est efficace et robuste dans la conception numérique de filtre d'IIRDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Coévolution--Algorithmes génétiques En ligne : yangyu04@mails.tsinghua.edu.cn, yuxj@tsinghua.edu.cn [article] Cooperative Coevolutionary Genetic Algorithm for Digital IIR Filter Design = Algorithme génétique coopératif de Coevolutionary pour la conception de filtre de Digital IIR [texte imprimé] / Yu, Yang, Auteur ; Xinjie, Yu, Auteur . - 1311-1318 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1311-1318 p.
Mots-clés : Coevolution Genetic algorithms (GAs) Infinite-impulse response (IIR) digital filters Coévolution Algorithmes génétiques Filtres numériques de réponse infinie d'impulsion Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel algorithm for digital infinite-impulse response (IIR) filter design is proposed in this paper. The suggested algorithm is a kind of cooperative coevolutionary genetic algorithm. It considers the magnitude response and the phase response simultaneously and also tries to find the lowest filter order. The structure and the coefficients of the digital IIR filter are coded separately, and they evolve coordinately as two different species, i.e., the control species and the coefficient species. The nondominated sorting genetic algorithm-II is used for the control species to guide the algorithms toward three objectives simultaneously. The simulated annealing is used for the coefficient species to keep the diversity. These two strategies make the cooperative coevolutionary process work effectively. Comparisons with another genetic algorithm-based digital IIR filter design method by numerical experiments show that the suggested algorithm is effective and robust in digital IIR filter design.
On propose un algorithme de roman pour la conception infinie numérique de filtre de la réponse d'impulsion (IIR) en cet article. L'algorithme suggéré est un genre d'algorithme génétique Co-évolutionnaire coopératif. Il considère la réponse de grandeur et la réponse de phase simultanément et essaye également de trouver le plus bas ordre de filtre. La structure et les coefficients du filtre numérique d'IIR sont codés séparément, et elles évoluent coordinately comme deux espèces différentes, c.-à-d., espèces de commande et espèces de coefficient. Nondominated assortissant l'algorithme-II génétique est employé pour les espèces de commande pour guider les algorithmes vers trois objectifs simultanément. Le recuit simulé est employé pour les espèces de coefficient pour garder la diversité. Ces deux stratégies font le travail de processus Co-évolutionnaire coopératif efficacement. Les comparaisons avec un autre algorithme génétique ont basé la méthode de conception numérique de filtre d'IIR par des expériences numériques prouvent que l'algorithme suggéré est efficace et robuste dans la conception numérique de filtre d'IIRDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Coévolution--Algorithmes génétiques En ligne : yangyu04@mails.tsinghua.edu.cn, yuxj@tsinghua.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1319-1328 p.
Titre : A Comparative Study of Zero-Current-Transition PWM Converters Titre original : Une étude comparative des convertisseurs courants zéro de la transition PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Das, Pritam, Auteur ; Moschopoulos, Gerry, Auteur Article en page(s) : 1319-1328 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Power conversion Power electronics Power supplies Switched-mode power supplies Conversion de puissance Alimentations d'énergie Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Zero-current-transition pulsewidth-modulation (ZCT-PWM) boost converters are conventional boost converters that use an active auxiliary circuit to turn off the main power switch with zero-current switching; the operation and properties of these converters are the focus of this paper. In this paper, the general operating principles behind all ZCT-PWM converters are reviewed, and the operation and properties of specific converters are discussed. The strengths and weaknesses of each converter are stated, and a new and improved ZCT-PWM boost converter is proposed and discussed. Experimental results obtained from an experimental ZCT-PWM boost converter prototype implemented with several of the auxiliary circuits discussed in this paper are presented, and the results confirm the superior performance of the proposed converter.
les convertisseurs de poussée de la largeur-modulation d'impulsion de Zéro-courant-transition (ZCT-PWM) sont des convertisseurs conventionnels de poussée qui utilisent un circuit auxiliaire actif pour arrêter le contact "ALIMENTATION PRINCIPALE" avec la commutation zéro-courante ; le fonctionnement et les propriétés de ces convertisseurs sont le centre de cet article. En cet article, les principes de fonctionnement généraux derrière tous les convertisseurs de ZCT-PWM sont passés en revue, et le fonctionnement et les propriétés des convertisseurs spécifiques sont discutés. Les forces et les faiblesses de chaque convertisseur sont énoncées, et un convertisseur nouveau et amélioré de poussée de ZCT-PWM est proposé et discuté. Des résultats expérimentaux obtenus à partir d'un prototype expérimental de convertisseur de poussée de ZCT-PWM mis en application avec plusieurs des circuits auxiliaires discutés en cet article sont présentés, et les résultats confirment l'exécution supérieure du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Électronique de puissance En ligne : gmoschopoulos@eng.uwo.ca [article] A Comparative Study of Zero-Current-Transition PWM Converters = Une étude comparative des convertisseurs courants zéro de la transition PWM [texte imprimé] / Das, Pritam, Auteur ; Moschopoulos, Gerry, Auteur . - 1319-1328 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1319-1328 p.
Mots-clés : Power conversion Power electronics Power supplies Switched-mode power supplies Conversion de puissance Alimentations d'énergie Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Zero-current-transition pulsewidth-modulation (ZCT-PWM) boost converters are conventional boost converters that use an active auxiliary circuit to turn off the main power switch with zero-current switching; the operation and properties of these converters are the focus of this paper. In this paper, the general operating principles behind all ZCT-PWM converters are reviewed, and the operation and properties of specific converters are discussed. The strengths and weaknesses of each converter are stated, and a new and improved ZCT-PWM boost converter is proposed and discussed. Experimental results obtained from an experimental ZCT-PWM boost converter prototype implemented with several of the auxiliary circuits discussed in this paper are presented, and the results confirm the superior performance of the proposed converter.
les convertisseurs de poussée de la largeur-modulation d'impulsion de Zéro-courant-transition (ZCT-PWM) sont des convertisseurs conventionnels de poussée qui utilisent un circuit auxiliaire actif pour arrêter le contact "ALIMENTATION PRINCIPALE" avec la commutation zéro-courante ; le fonctionnement et les propriétés de ces convertisseurs sont le centre de cet article. En cet article, les principes de fonctionnement généraux derrière tous les convertisseurs de ZCT-PWM sont passés en revue, et le fonctionnement et les propriétés des convertisseurs spécifiques sont discutés. Les forces et les faiblesses de chaque convertisseur sont énoncées, et un convertisseur nouveau et amélioré de poussée de ZCT-PWM est proposé et discuté. Des résultats expérimentaux obtenus à partir d'un prototype expérimental de convertisseur de poussée de ZCT-PWM mis en application avec plusieurs des circuits auxiliaires discutés en cet article sont présentés, et les résultats confirment l'exécution supérieure du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Électronique de puissance En ligne : gmoschopoulos@eng.uwo.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1329-1341 p.
Titre : Series–parallel resonant converter in self-sustained oscillation mode with the high-frequency transformer-leakage-inductance effect: analysis, modeling, and design Titre original : Convertisseur résonnant en série-parallèle en mode d'oscillation soutenu par individu avec l'effet à haute fréquence d'inductance de fuite de transformateur : Analyse, modeler, et conception Type de document : texte imprimé Auteurs : Youssef, Mohamed Z., Auteur ; Jain, Praveen K., Auteur Article en page(s) : 1329-1341 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Modeling Resonant converters Self-sustained oscillation (SSOC) Modélisation Convertisseurs résonants Oscillation soutenue par individu Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An accurate modeling of the series-parallel resonant converter operating in self-sustained oscillation mode including the overlap effects of the output rectifying stage due to the leakage inductance of the transformer is presented. This paper presents a systematic procedure to study the aforementioned effects on the converter dynamic and steady-state performance. Such information is critical in designing isolated high-frequency resonance-based voltage-regulator modules for powering future subvoltage very large scale integration circuits such as microprocessors. The extended describing function technique is used to extract the steady-state characteristics in order to get an optimum converter design. Averaging state-space techniques are employed to derive a small-signal model that can describe the converter dynamics accurately. Analytical and simulation results are given. Finally, a 1-kW experimental prototype is built to verify the validity of the proposed work.
Modèle précis du convertisseur résonnant en série-parallèle fonctionnant en mode d'oscillation soutenu par individu comprenant les effets de chevauchement du rendement rectifiant l'étape due à l'inductance de fuite du transformateur est présenté. Cet article présente un procédé systématique pour étudier les effets mentionnés ci-dessus sur l'exécution d'état d'équilibre dynamique et de convertisseur. Une telle information est critique en concevant les modules basés par résonance à haute fréquence d'isolement de régulateur de tension pour de futurs circuits actionnants d'intégration d'à très grande échelle de subvoltage tels que des microprocesseurs. La technique décrivante prolongée de fonction est employée pour extraire les caractéristiques d'état d'équilibre afin d'obtenir une conception optima de convertisseur. Faisant la moyenne des techniques de l'espace d'état sont utilisés pour dériver un petit modèle de signal qui peut décrire la dynamique de convertisseur exactement. Des résultats analytiques et de simulation sont donnés. En conclusion, un prototype 1-kW expérimental est établi pour vérifier la validité du travail proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : mohamed.youssef@ece.queensu.ca, praveen.jain@ece.queensu.ca [article] Series–parallel resonant converter in self-sustained oscillation mode with the high-frequency transformer-leakage-inductance effect: analysis, modeling, and design = Convertisseur résonnant en série-parallèle en mode d'oscillation soutenu par individu avec l'effet à haute fréquence d'inductance de fuite de transformateur : Analyse, modeler, et conception [texte imprimé] / Youssef, Mohamed Z., Auteur ; Jain, Praveen K., Auteur . - 1329-1341 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1329-1341 p.
Mots-clés : Modeling Resonant converters Self-sustained oscillation (SSOC) Modélisation Convertisseurs résonants Oscillation soutenue par individu Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An accurate modeling of the series-parallel resonant converter operating in self-sustained oscillation mode including the overlap effects of the output rectifying stage due to the leakage inductance of the transformer is presented. This paper presents a systematic procedure to study the aforementioned effects on the converter dynamic and steady-state performance. Such information is critical in designing isolated high-frequency resonance-based voltage-regulator modules for powering future subvoltage very large scale integration circuits such as microprocessors. The extended describing function technique is used to extract the steady-state characteristics in order to get an optimum converter design. Averaging state-space techniques are employed to derive a small-signal model that can describe the converter dynamics accurately. Analytical and simulation results are given. Finally, a 1-kW experimental prototype is built to verify the validity of the proposed work.
Modèle précis du convertisseur résonnant en série-parallèle fonctionnant en mode d'oscillation soutenu par individu comprenant les effets de chevauchement du rendement rectifiant l'étape due à l'inductance de fuite du transformateur est présenté. Cet article présente un procédé systématique pour étudier les effets mentionnés ci-dessus sur l'exécution d'état d'équilibre dynamique et de convertisseur. Une telle information est critique en concevant les modules basés par résonance à haute fréquence d'isolement de régulateur de tension pour de futurs circuits actionnants d'intégration d'à très grande échelle de subvoltage tels que des microprocesseurs. La technique décrivante prolongée de fonction est employée pour extraire les caractéristiques d'état d'équilibre afin d'obtenir une conception optima de convertisseur. Faisant la moyenne des techniques de l'espace d'état sont utilisés pour dériver un petit modèle de signal qui peut décrire la dynamique de convertisseur exactement. Des résultats analytiques et de simulation sont donnés. En conclusion, un prototype 1-kW expérimental est établi pour vérifier la validité du travail proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : mohamed.youssef@ece.queensu.ca, praveen.jain@ece.queensu.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1342-1351 p.
Titre : Neuro-fuzzy dynamic-inversion-based adaptive control for robotic manipulators—discrete time case Titre original : Neuro- inversion dynamique brouillée a basé la commande adaptative pour le cas de temps discret de robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Sun, Fuchun, Auteur ; Li, Li, Auteur ; Han-Xiong, Li ; Huaping, Liu, Auteur Article en page(s) : 1342-1351 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Dynamic-inversion Neuro-fuzzy (NF) systems NF variable structure Robotic manipulators Commande adaptative Dynamique-inversion Systèmes neuro--brouillés Neuro-structure variable brouillée Robots manipulateurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we present a stable discrete-time adaptive tracking controller using a neuro-fuzzy (NF) dynamic-inversion for a robotic manipulator with its dynamics approximated by a dynamic T-S fuzzy model. The NF dynamic-inversion constructed by a dynamic NF (DNF) system is used to compensate for the robot inverse dynamics for a better tracking performance. By assigning the dynamics of the DNF system, the dynamic performance of a robot control system can be guaranteed at the initial control stage, which is very important for enhancing system stability and adaptive learning. The discrete-time adaptive control composed of the NF dynamic-inversion and NF variable structure control (NF-VSC) is developed to stabilize the closed-loop system and ensure the high-quality tracking. The NF-VSC enhances the stability of the controlled system and improves the system dynamic performance during the NF learning. The system stability and the convergence of tracking errors are guaranteed by the Lyapunov stability theory, and the learning algorithm for the DNF system is obtained thereby. An example is given to show the viability and effectiveness of the proposed control approach.
En cet article, nous présentons à un temps discret stable le contrôleur de cheminement adaptatif employant une neuro- (N-F) inversion dynamique brouillée pour un robot manipulateur avec sa dynamique rapprochée par un modèle brouillé de SOLIDES TOTAUX dynamiques. L'inversion dynamique de N-F construite par un système dynamique de N-F (DNF) est employée pour compenser la dynamique inverse de robot pour une meilleure exécution de cheminement. En assignant la dynamique du système de DNF, l'exécution dynamique d'un système de commande de robot peut être garantie à l'étape initiale de commande, qui est très importante pour augmenter la stabilité de système et l'étude adaptative. La commande adaptative de temps discret composée de commande variable dynamique de N-F inversion et de structure de N-F (NF-VSC) est développée pour stabiliser le système de boucle bloquée et pour assurer le cheminement de haute qualité. Le NF-VSC augmente la stabilité du système commandé et améliore l'exécution dynamique de système pendant l'étude de N-F. La stabilité de système et la convergence des erreurs de cheminement sont garanties par la théorie de stabilité de Lyapunov, et l'algorithme de étude pour le système de DNF est obtenu de ce fait. Un exemple est donné pour montrer la viabilité et l'efficacité de l'approche proposée de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes adaptatifs En ligne : fcsun@tsinghua.edu.cn [article] Neuro-fuzzy dynamic-inversion-based adaptive control for robotic manipulators—discrete time case = Neuro- inversion dynamique brouillée a basé la commande adaptative pour le cas de temps discret de robots manipulateurs [texte imprimé] / Sun, Fuchun, Auteur ; Li, Li, Auteur ; Han-Xiong, Li ; Huaping, Liu, Auteur . - 1342-1351 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1342-1351 p.
Mots-clés : Adaptive control Dynamic-inversion Neuro-fuzzy (NF) systems NF variable structure Robotic manipulators Commande adaptative Dynamique-inversion Systèmes neuro--brouillés Neuro-structure variable brouillée Robots manipulateurs Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we present a stable discrete-time adaptive tracking controller using a neuro-fuzzy (NF) dynamic-inversion for a robotic manipulator with its dynamics approximated by a dynamic T-S fuzzy model. The NF dynamic-inversion constructed by a dynamic NF (DNF) system is used to compensate for the robot inverse dynamics for a better tracking performance. By assigning the dynamics of the DNF system, the dynamic performance of a robot control system can be guaranteed at the initial control stage, which is very important for enhancing system stability and adaptive learning. The discrete-time adaptive control composed of the NF dynamic-inversion and NF variable structure control (NF-VSC) is developed to stabilize the closed-loop system and ensure the high-quality tracking. The NF-VSC enhances the stability of the controlled system and improves the system dynamic performance during the NF learning. The system stability and the convergence of tracking errors are guaranteed by the Lyapunov stability theory, and the learning algorithm for the DNF system is obtained thereby. An example is given to show the viability and effectiveness of the proposed control approach.
En cet article, nous présentons à un temps discret stable le contrôleur de cheminement adaptatif employant une neuro- (N-F) inversion dynamique brouillée pour un robot manipulateur avec sa dynamique rapprochée par un modèle brouillé de SOLIDES TOTAUX dynamiques. L'inversion dynamique de N-F construite par un système dynamique de N-F (DNF) est employée pour compenser la dynamique inverse de robot pour une meilleure exécution de cheminement. En assignant la dynamique du système de DNF, l'exécution dynamique d'un système de commande de robot peut être garantie à l'étape initiale de commande, qui est très importante pour augmenter la stabilité de système et l'étude adaptative. La commande adaptative de temps discret composée de commande variable dynamique de N-F inversion et de structure de N-F (NF-VSC) est développée pour stabiliser le système de boucle bloquée et pour assurer le cheminement de haute qualité. Le NF-VSC augmente la stabilité du système commandé et améliore l'exécution dynamique de système pendant l'étude de N-F. La stabilité de système et la convergence des erreurs de cheminement sont garanties par la théorie de stabilité de Lyapunov, et l'algorithme de étude pour le système de DNF est obtenu de ce fait. Un exemple est donné pour montrer la viabilité et l'efficacité de l'approche proposée de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes adaptatifs En ligne : fcsun@tsinghua.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1352-1364 p.
Titre : Neural-network application for mechanical variables estimation of a two-mass drive system Titre original : Demande de réseau neurologique d'évaluation mécanique de variables d'un système d'entraînement de la Deux-Masse Type de document : texte imprimé Auteurs : Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur Article en page(s) : 1352-1364 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Neural networks (NNs) State variable estimation Torsional vibration Two-mass system Réseaux neurologiques Evaluation de variable d'état Vibration de torsion Système deux de masse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the application of neural networks (NNs) to the mechanical state estimation of the drive system with elastic joint. The torsional vibrations of the two-mass system are damped using the control structure with additional feedbacks from the torsional torque and the load-side speed. These feedbacks signals are obtained using NN estimators. The learning procedure of the NNs is described, and the influence of the input vector size to the accuracy of the state-variable estimation is investigated. The neural estimators of the torsional torque and the load machine speed are tested with open-loop and closed-loop control structures. The simulation results are confirmed by laboratory experiments.
Cet article traite l'application des réseaux neurologiques (NNs) à l'évaluation mécanique d'état du système d'entraînement avec le joint élastique. Les vibrations de torsion du système de la deux-masse sont atténuées en utilisant la structure de commande avec des rétroactions additionnelles du couple de torsion et de la vitesse de charge-côté. Ces signaux de retour sont obtenus à l'aide des estimateurs de NN. Le procédé de étude du NNs est décrit, et l'influence de la taille de vecteur d'entrée à l'exactitude de l'évaluation variable d'état est étudiée. Les estimateurs neuraux du couple de torsion et de la vitesse de machine de charge sont examinés avec les structures de boucle ouverte et en circuit fermé de commande. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Torsion, Théorie de la (algèbre) En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl [article] Neural-network application for mechanical variables estimation of a two-mass drive system = Demande de réseau neurologique d'évaluation mécanique de variables d'un système d'entraînement de la Deux-Masse [texte imprimé] / Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur . - 1352-1364 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1352-1364 p.
Mots-clés : Neural networks (NNs) State variable estimation Torsional vibration Two-mass system Réseaux neurologiques Evaluation de variable d'état Vibration de torsion Système deux de masse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the application of neural networks (NNs) to the mechanical state estimation of the drive system with elastic joint. The torsional vibrations of the two-mass system are damped using the control structure with additional feedbacks from the torsional torque and the load-side speed. These feedbacks signals are obtained using NN estimators. The learning procedure of the NNs is described, and the influence of the input vector size to the accuracy of the state-variable estimation is investigated. The neural estimators of the torsional torque and the load machine speed are tested with open-loop and closed-loop control structures. The simulation results are confirmed by laboratory experiments.
Cet article traite l'application des réseaux neurologiques (NNs) à l'évaluation mécanique d'état du système d'entraînement avec le joint élastique. Les vibrations de torsion du système de la deux-masse sont atténuées en utilisant la structure de commande avec des rétroactions additionnelles du couple de torsion et de la vitesse de charge-côté. Ces signaux de retour sont obtenus à l'aide des estimateurs de NN. Le procédé de étude du NNs est décrit, et l'influence de la taille de vecteur d'entrée à l'exactitude de l'évaluation variable d'état est étudiée. Les estimateurs neuraux du couple de torsion et de la vitesse de machine de charge sont examinés avec les structures de boucle ouverte et en circuit fermé de commande. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Torsion, Théorie de la (algèbre) En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1365-1374 p.
Titre : Regulation of photovoltaic voltage Titre original : Règlement de tension photovoltaïque Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiao, Weidong, Auteur ; Palmer, Patrick R. ; Dunford, William G., Auteur ; Capel, Antoine, Auteur Article en page(s) : 1365-1374 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital control Modeling Nyquist stability Photovoltaic power systems Voltage control Commande numérique Stabilité de Nyquist Systèmes d'alimentation photovoltaïques Commande de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In photovoltaic power systems, both photovoltaic modules and switching-mode converters present nonlinear and time-variant characteristics, which result in a difficult control problem. This paper presents an in-depth analysis and modeling to discover the inherent features of a photovoltaic power system. The method of successive linearization simplifies the nonlinear problem back to the linear case. This paper also presents the use of Youla parameterization to design a stable control system for regulating the photovoltaic voltage. The experimental and simulation results demonstrate the effectiveness of the presented analysis, design, and implementation.
Dans les systèmes d'alimentation photovoltaïques, les modules photovoltaïques et les convertisseurs de commutation-mode présentent les caractéristiques non-linéaires et à variables de temps, qui ont comme conséquence un problème difficile de commande. Cet article présente une analyse détaillée et modeler pour découvrir les dispositifs inhérents d'un système d'alimentation photovoltaïque. La méthode de linéarisation successive simplifie le problème non-linéaire de nouveau au cas linéaire. Cet article présente également l'utilisation de la paramétrisation de Youla de concevoir un système de commande stable pour régler la tension photovoltaïque. Les résultats expérimentaux et de simulation démontrent l'efficacité de l'analyse, de la conception, et de l'exécution présentées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes photovoltaïques--Commande numérique En ligne : weidongx@ece.ubc.ca [article] Regulation of photovoltaic voltage = Règlement de tension photovoltaïque [texte imprimé] / Xiao, Weidong, Auteur ; Palmer, Patrick R. ; Dunford, William G., Auteur ; Capel, Antoine, Auteur . - 1365-1374 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1365-1374 p.
Mots-clés : Digital control Modeling Nyquist stability Photovoltaic power systems Voltage control Commande numérique Stabilité de Nyquist Systèmes d'alimentation photovoltaïques Commande de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In photovoltaic power systems, both photovoltaic modules and switching-mode converters present nonlinear and time-variant characteristics, which result in a difficult control problem. This paper presents an in-depth analysis and modeling to discover the inherent features of a photovoltaic power system. The method of successive linearization simplifies the nonlinear problem back to the linear case. This paper also presents the use of Youla parameterization to design a stable control system for regulating the photovoltaic voltage. The experimental and simulation results demonstrate the effectiveness of the presented analysis, design, and implementation.
Dans les systèmes d'alimentation photovoltaïques, les modules photovoltaïques et les convertisseurs de commutation-mode présentent les caractéristiques non-linéaires et à variables de temps, qui ont comme conséquence un problème difficile de commande. Cet article présente une analyse détaillée et modeler pour découvrir les dispositifs inhérents d'un système d'alimentation photovoltaïque. La méthode de linéarisation successive simplifie le problème non-linéaire de nouveau au cas linéaire. Cet article présente également l'utilisation de la paramétrisation de Youla de concevoir un système de commande stable pour régler la tension photovoltaïque. Les résultats expérimentaux et de simulation démontrent l'efficacité de l'analyse, de la conception, et de l'exécution présentées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes photovoltaïques--Commande numérique En ligne : weidongx@ece.ubc.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1375-1386 p.
Titre : Singular perturbation control for vibration rejection in HDDs using the PZT active suspension as fast subsystem observer Titre original : Commande singulière de perturbation pour le rejet de vibration dans HDDs en utilisant la suspension active de PZT en tant qu'observateur rapide de sous-ensemble Type de document : texte imprimé Auteurs : Pang, Chee Khiang, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Ge, Shuzhi Sam, Auteur Article en page(s) : 1375-1386 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) PZT Singular perturbation Commandes de disque dur Perturbation singulière Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Currently, position sensors other than the read/write head are not embedded into current hard disk drives (HDDs) due to signal-to-noise ratio and nanometer resolution issues. Moreover, a noncollocated sensor fusion creates nonminimum phase zero dynamics which degrades the tracking performance. In this paper, the singular perturbation theory is applied to decompose the voice coil motor's (VCM's) and induced PZT active suspension's dynamics into fast and slow subsystems, respectively. The control system is decomposed into fast and slow time scales for controller designs, and control effectiveness is increased to tackle more degrees-of-freedom via an inner loop vibration suppression with measured high-frequency VCM's and PZT active suspension's dynamics from the piezoelectric elements in the suspension. Experimental results on a commercial HDD with a laser doppler vibrometer show the effective suppression of the VCM and PZT active suspension's flexible resonant modes, as well as an improvement of 39.9% in 3sigma position error signal during track following when compared to conventional notch-based servos.
Actuellement, des sondes de position autres que la tête lecture/écriture ne sont pas enfoncées dans les commandes de disque dur courantes (HDDs) dues aux questions de résolution de rapport et de nanomètre de signal-bruit. D'ailleurs, a noncollocated la fusion de sonde crée la dynamique de la phase zéro de nonminimum qui dégrade l'exécution de cheminement. En cet article, la théorie singulière de perturbation est appliquée pour décomposer la dynamique du moteur d'enroulement de voix (vcm) et de la suspension active induite de PZT en sous-ensembles rapides et lents, respectivement. Le système de commande est décomposé en échelles de temps rapides et lentes pour des conceptions de contrôleur, et l'efficacité de commande est augmentée pour aborder plus de degrés de liberté par l'intermédiaire d'une suppression intérieure de vibration de boucle la dynamique avec de la suspension active à haute fréquence mesurée de vcm et de PZT des éléments piézoélectriques dans la suspension. Les résultats expérimentaux sur un HDD commercial avec un vibrometer de laser Doppler montrent la suppression efficace les modes résonnants flexibles de vcm et de PZT de la suspension active, comme une amélioration de 39.9% dans le signal d'erreur de la position 3sigma pendant la voie suivant une fois comparés à l'entaille conventionnelle ont basé des servos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Vibrations En ligne : ckpang@nus.edu.sg [article] Singular perturbation control for vibration rejection in HDDs using the PZT active suspension as fast subsystem observer = Commande singulière de perturbation pour le rejet de vibration dans HDDs en utilisant la suspension active de PZT en tant qu'observateur rapide de sous-ensemble [texte imprimé] / Pang, Chee Khiang, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Ge, Shuzhi Sam, Auteur . - 1375-1386 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1375-1386 p.
Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) PZT Singular perturbation Commandes de disque dur Perturbation singulière Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Currently, position sensors other than the read/write head are not embedded into current hard disk drives (HDDs) due to signal-to-noise ratio and nanometer resolution issues. Moreover, a noncollocated sensor fusion creates nonminimum phase zero dynamics which degrades the tracking performance. In this paper, the singular perturbation theory is applied to decompose the voice coil motor's (VCM's) and induced PZT active suspension's dynamics into fast and slow subsystems, respectively. The control system is decomposed into fast and slow time scales for controller designs, and control effectiveness is increased to tackle more degrees-of-freedom via an inner loop vibration suppression with measured high-frequency VCM's and PZT active suspension's dynamics from the piezoelectric elements in the suspension. Experimental results on a commercial HDD with a laser doppler vibrometer show the effective suppression of the VCM and PZT active suspension's flexible resonant modes, as well as an improvement of 39.9% in 3sigma position error signal during track following when compared to conventional notch-based servos.
Actuellement, des sondes de position autres que la tête lecture/écriture ne sont pas enfoncées dans les commandes de disque dur courantes (HDDs) dues aux questions de résolution de rapport et de nanomètre de signal-bruit. D'ailleurs, a noncollocated la fusion de sonde crée la dynamique de la phase zéro de nonminimum qui dégrade l'exécution de cheminement. En cet article, la théorie singulière de perturbation est appliquée pour décomposer la dynamique du moteur d'enroulement de voix (vcm) et de la suspension active induite de PZT en sous-ensembles rapides et lents, respectivement. Le système de commande est décomposé en échelles de temps rapides et lentes pour des conceptions de contrôleur, et l'efficacité de commande est augmentée pour aborder plus de degrés de liberté par l'intermédiaire d'une suppression intérieure de vibration de boucle la dynamique avec de la suspension active à haute fréquence mesurée de vcm et de PZT des éléments piézoélectriques dans la suspension. Les résultats expérimentaux sur un HDD commercial avec un vibrometer de laser Doppler montrent la suppression efficace les modes résonnants flexibles de vcm et de PZT de la suspension active, comme une amélioration de 39.9% dans le signal d'erreur de la position 3sigma pendant la voie suivant une fois comparés à l'entaille conventionnelle ont basé des servos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Vibrations En ligne : ckpang@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1387-1399 p.
Titre : Enhanced servo-control performance of dual-mass systems Titre original : Exécution augmentée de servocommande des systèmes de masse duels Type de document : texte imprimé Auteurs : O'Sullivan, Timothy M, Auteur ; Bingham, Christopher M., Auteur ; Schofield, Nigel, Auteur Article en page(s) : 1387-1399 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Motion control Resonance Robustness Surface acoustic wave devices Torque control Velocity control Vibration control Commande d'accélération Commande de mouvement Résonance Robustesse Dispositifs extérieurs d'onde acoustique Commande de couple Commande de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper provides systematic analysis and controller design methods for high-performance two-mass servo drives with an appraisal of the effects of supplementary filtering elements associated with practical systems. Implementation issues and the resulting performance achievable from proportional-integral, proportional-integral-derivative (PID), and resonance ratio control (RRC) controllers with regard to both closed-loop robustness and control of the process variable (load velocity), in response to a step reference speed or load-side disturbance, are presented. It is shown that the high-frequency gain of the controllers is a critical design variable for determining the resulting robustness of the closed-loop system when subject to unmodeled resonant modes, high-frequency noise from the derivative of quantized sensor signals, and process perturbations, and is strongly influenced by the location and number of filters present in the various feedback loops and, importantly, the ratio of their time constants. A complete design methodology is also presented to assign the time constants of the various loop filters, and their location, using a single user-definable variable, thereby reducing the time-consuming trial-and-error approach commonly employed using conventional tuning procedures. The technique employs both time- and frequency-domain design tools to address the conflicting requirements of robustness and control performance (overshoot, bandwidth, etc.). It is also shown that, since the PID and RRC controllers are closely related, they are theoretically able to impart identical closed-loop input-output dynamics. However, by virtue of the different feedback mechanisms employed, RRC is shown to provide superior closed-loop robustness. This paper demonstrates, and practically validates, the proposed techniques by showing significant performance enhancements from a commercial off-the-shelf servo-drive test platform.
Cet article fournit l'analyse systématique et les méthodes de conception de contrôleur pour le servo à rendement élevé de la deux-masse conduit avec une évaluation des effets des éléments filtrants supplémentaires liés aux systèmes pratiques. Des questions d'exécution et l'exécution résultante réalisable de proportionnel-intégral, du proportionnel-intégral-dérivé (PID), et des contrôleurs de la commande de rapport de résonance (RRC) en ce qui concerne la robustesse en circuit fermé et la commande de la variable de processus (vitesse de charge), en réponse à une perturbation de vitesse ou de charge-côté de référence d'étape, sont présentées. On lui montre que le gain à haute fréquence des contrôleurs est une variable critique de conception pour déterminer la robustesse résultante du système en circuit fermé quand sujet à unmodeled des modes résonnants, le bruit de haute fréquence du dérivé de la sonde quantized signale, et des perturbations de processus, et est fortement influencé par l'endroit et le nombre de filtres actuels dans les diverses boucles de rétroaction et, d'une manière primordiale, le rapport de leurs constantes de temps. Une méthodologie de conception complète est également présentée pour assigner les constantes de temps des divers filtres de boucle, et leur endroit, en utilisant une variable utilisateur-définissable simple, réduisant de ce fait l'approche longue d'épreuve-et-erreur généralement utilisée en utilisant des procédures de accord conventionnelles. La technique utilise des outils de temps et de conception de fréquence-domaine d'adresser les conditions contradictoires de l'exécution de robustesse et de commande (dépasser, largeur de bande, etc.). On lui montre également que, depuis le PID et le RRC des contrôleurs sont étroitement liés, ils peuvent théoriquement donner la dynamique en circuit fermé identique d'entrée-sortie. Cependant, en vertu des différents mécanismes de rétroaction utilisés, RRC est montré pour fournir la robustesse en circuit fermé supérieure. Cet article démontre, et valide pratiquement, les techniques proposées en montrant des perfectionnements significatifs d'exécution d'un disponible immédiatement commercial servo-conduisent la plateforme d'essai.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Ondes sonores En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk [article] Enhanced servo-control performance of dual-mass systems = Exécution augmentée de servocommande des systèmes de masse duels [texte imprimé] / O'Sullivan, Timothy M, Auteur ; Bingham, Christopher M., Auteur ; Schofield, Nigel, Auteur . - 1387-1399 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1387-1399 p.
Mots-clés : Acceleration control Motion control Resonance Robustness Surface acoustic wave devices Torque control Velocity control Vibration control Commande d'accélération Commande de mouvement Résonance Robustesse Dispositifs extérieurs d'onde acoustique Commande de couple Commande de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper provides systematic analysis and controller design methods for high-performance two-mass servo drives with an appraisal of the effects of supplementary filtering elements associated with practical systems. Implementation issues and the resulting performance achievable from proportional-integral, proportional-integral-derivative (PID), and resonance ratio control (RRC) controllers with regard to both closed-loop robustness and control of the process variable (load velocity), in response to a step reference speed or load-side disturbance, are presented. It is shown that the high-frequency gain of the controllers is a critical design variable for determining the resulting robustness of the closed-loop system when subject to unmodeled resonant modes, high-frequency noise from the derivative of quantized sensor signals, and process perturbations, and is strongly influenced by the location and number of filters present in the various feedback loops and, importantly, the ratio of their time constants. A complete design methodology is also presented to assign the time constants of the various loop filters, and their location, using a single user-definable variable, thereby reducing the time-consuming trial-and-error approach commonly employed using conventional tuning procedures. The technique employs both time- and frequency-domain design tools to address the conflicting requirements of robustness and control performance (overshoot, bandwidth, etc.). It is also shown that, since the PID and RRC controllers are closely related, they are theoretically able to impart identical closed-loop input-output dynamics. However, by virtue of the different feedback mechanisms employed, RRC is shown to provide superior closed-loop robustness. This paper demonstrates, and practically validates, the proposed techniques by showing significant performance enhancements from a commercial off-the-shelf servo-drive test platform.
Cet article fournit l'analyse systématique et les méthodes de conception de contrôleur pour le servo à rendement élevé de la deux-masse conduit avec une évaluation des effets des éléments filtrants supplémentaires liés aux systèmes pratiques. Des questions d'exécution et l'exécution résultante réalisable de proportionnel-intégral, du proportionnel-intégral-dérivé (PID), et des contrôleurs de la commande de rapport de résonance (RRC) en ce qui concerne la robustesse en circuit fermé et la commande de la variable de processus (vitesse de charge), en réponse à une perturbation de vitesse ou de charge-côté de référence d'étape, sont présentées. On lui montre que le gain à haute fréquence des contrôleurs est une variable critique de conception pour déterminer la robustesse résultante du système en circuit fermé quand sujet à unmodeled des modes résonnants, le bruit de haute fréquence du dérivé de la sonde quantized signale, et des perturbations de processus, et est fortement influencé par l'endroit et le nombre de filtres actuels dans les diverses boucles de rétroaction et, d'une manière primordiale, le rapport de leurs constantes de temps. Une méthodologie de conception complète est également présentée pour assigner les constantes de temps des divers filtres de boucle, et leur endroit, en utilisant une variable utilisateur-définissable simple, réduisant de ce fait l'approche longue d'épreuve-et-erreur généralement utilisée en utilisant des procédures de accord conventionnelles. La technique utilise des outils de temps et de conception de fréquence-domaine d'adresser les conditions contradictoires de l'exécution de robustesse et de commande (dépasser, largeur de bande, etc.). On lui montre également que, depuis le PID et le RRC des contrôleurs sont étroitement liés, ils peuvent théoriquement donner la dynamique en circuit fermé identique d'entrée-sortie. Cependant, en vertu des différents mécanismes de rétroaction utilisés, RRC est montré pour fournir la robustesse en circuit fermé supérieure. Cet article démontre, et valide pratiquement, les techniques proposées en montrant des perfectionnements significatifs d'exécution d'un disponible immédiatement commercial servo-conduisent la plateforme d'essai.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Ondes sonores En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1400-1409 p.
Titre : Modeling and real-time simulation of internal faults in synchronous generators with parallel-connected windings Titre original : Modélisation et simulation en temps réel des défauts internes dans des générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele Type de document : texte imprimé Auteurs : Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; Fallati, Nicolas ; De Kelper, Bruno, Auteur Article en page(s) : 1400-1409 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internal faults Parallel-connected windings Real-time simulation Space harmonics Synchronous generators Winding function theory Défauts internes Enroulements connectés en parallele Simulation en temps réel Harmoniques de l'espace Générateurs synchrones Théorie de fonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In large synchronous generators, the stator windings are usually parallel-connected in order to increase the machine current capacity. In analysis and modeling, the parallel windings are usually lumped into one equivalent stator winding since equal currents flow in these windings. However, when an internal fault occurs in the windings, the symmetry between the parallel windings is broken and different currents will flow in the parallel windings since unsymmetrical magnetic linkage may exist between the stator windings. The aim of this paper is to present a simulation model to investigate the internal fault currents of large synchronous generators with parallel-connected windings. This model is based on a modified winding function theory that takes into account all space harmonics. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. The simulation results illustrate the existence of different currents in parallel windings in the case of internal faults. Results are given for an implementation of the internal fault model in a real-time simulator of large power networks.
Dans de grands générateurs synchrones, les enroulements de redresseur sont habituellement connectés en parallele afin d'augmenter la capacité de courant de machine. L'analyse et en modelant, les enroulements parallèles sont lumped habituellement dans un enroulement équivalent de redresseur puisque les courants égaux entrent dans ces enroulements. Cependant, quand un défaut interne se produit dans les enroulements, la symétrie entre les enroulements parallèles est cassée et les différents courants entreront dans les enroulements parallèles puisque la tringlerie magnétique unsymmetrical peut exister entre les enroulements de redresseur. Le but de cet article est de présent un modèle de simulation pour étudier les courants de défaut internes de grands générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele. Ce modèle est basé sur une théorie de enroulement modifiée de fonction qui tient compte de tous les harmoniques de l'espace. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Les résultats de simulation illustrent l'existence de différents courants dans des enroulements parallèles dans le cas des défauts internes. Des résultats sont donnés pour une exécution du modèle interne de défaut dans un simulateur en temps réel des réseaux de pouvoir étendu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Générateurs électriques -- Enroulements En ligne : xiaoping@ele.etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca, nicolas_fallati@hotmail.com, bru [...] [article] Modeling and real-time simulation of internal faults in synchronous generators with parallel-connected windings = Modélisation et simulation en temps réel des défauts internes dans des générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele [texte imprimé] / Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; Fallati, Nicolas ; De Kelper, Bruno, Auteur . - 1400-1409 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1400-1409 p.
Mots-clés : Internal faults Parallel-connected windings Real-time simulation Space harmonics Synchronous generators Winding function theory Défauts internes Enroulements connectés en parallele Simulation en temps réel Harmoniques de l'espace Générateurs synchrones Théorie de fonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In large synchronous generators, the stator windings are usually parallel-connected in order to increase the machine current capacity. In analysis and modeling, the parallel windings are usually lumped into one equivalent stator winding since equal currents flow in these windings. However, when an internal fault occurs in the windings, the symmetry between the parallel windings is broken and different currents will flow in the parallel windings since unsymmetrical magnetic linkage may exist between the stator windings. The aim of this paper is to present a simulation model to investigate the internal fault currents of large synchronous generators with parallel-connected windings. This model is based on a modified winding function theory that takes into account all space harmonics. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. The simulation results illustrate the existence of different currents in parallel windings in the case of internal faults. Results are given for an implementation of the internal fault model in a real-time simulator of large power networks.
Dans de grands générateurs synchrones, les enroulements de redresseur sont habituellement connectés en parallele afin d'augmenter la capacité de courant de machine. L'analyse et en modelant, les enroulements parallèles sont lumped habituellement dans un enroulement équivalent de redresseur puisque les courants égaux entrent dans ces enroulements. Cependant, quand un défaut interne se produit dans les enroulements, la symétrie entre les enroulements parallèles est cassée et les différents courants entreront dans les enroulements parallèles puisque la tringlerie magnétique unsymmetrical peut exister entre les enroulements de redresseur. Le but de cet article est de présent un modèle de simulation pour étudier les courants de défaut internes de grands générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele. Ce modèle est basé sur une théorie de enroulement modifiée de fonction qui tient compte de tous les harmoniques de l'espace. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Les résultats de simulation illustrent l'existence de différents courants dans des enroulements parallèles dans le cas des défauts internes. Des résultats sont donnés pour une exécution du modèle interne de défaut dans un simulateur en temps réel des réseaux de pouvoir étendu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Générateurs électriques -- Enroulements En ligne : xiaoping@ele.etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca, nicolas_fallati@hotmail.com, bru [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1410-1419 p.
Titre : Analytic-wavelet-ridge-based detection of dynamic eccentricity in brushless direct current (BLDC) motors functioning under dynamic operating conditions Titre original : Détection analytique-ondelette-arête-basée d'excentricité dynamique dans des moteurs sans brosse du courant continu (BLDC) fonctionnant dans des conditions de fonctionnement dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Rajagopalan, Satish, Auteur ; Aller, José M., Auteur ; Restrepo, José A, Auteur Article en page(s) : 1410-1419 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Brushless direct current (BLDC) motor Condition monitoring Dynamic eccentricity Dynamic operation Fault diagnosis Nonstationary Rotor faults waveletsMoteur sans brosse de courant continu Surveillance de condition Excentricité Opération dynamique Diagnostic de défaut Non stationnaire Non stationnaire Rotor censure des ondelettes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new method using the analytic wavelet transform of the stator-current signal is proposed for detecting dynamic eccentricity in brushless direct current (BLDC) motors operating under rapidly varying speed and load conditions. As wavelets are inherently suited for nonstationary signal analysis, this method does not require the use of any windows, nor is it dependent on any assumption of local stationarity as in the case of the short-time Fourier transform. The proposed technique uses analytic wavelets, which are smooth wavelets that possess both magnitude and phase information. This makes them particularly suitable for motor-fault diagnostics. Experimental results are provided to show that the proposed method works over a wide speed range of motor operation and provides an effective and robust way of detecting rotor faults such as dynamic eccentricity in BLDC motors.
On propose une nouvelle méthode employant la transformation par ondelettes analytique du signal redresseur-courant pour détecter l'excentricité dynamique dans des moteurs sans brosse du courant continu (BLDC) fonctionnant dans des conditions de charge rapidement variables de vitesse et. Pendant que des ondelettes approprié en soi à l'analyse non stationnaire de signal, cette méthode n'exige pas l'utilisation d'aucune fenêtre, ni est elle dépendante de n'importe quelle acceptation de stationarity local comme dans le cas de la transformée de Fourier à court terme. La technique proposée emploie les ondelettes analytiques, qui sont des ondelettes lisses qui possèdent la grandeur et l'information de phase. Ceci les rend particulièrement appropriées au diagnostic de moteur-défaut. Des résultats expérimentaux sont fournis pour prouver que la méthode proposée fonctionne sur un grand choix de vitesse d'opération de moteur et fournit une manière efficace et robuste de détecter des défauts de rotor tels que l'excentricité dynamique dans des moteurs de BLDC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à courant continu En ligne : satish.r@ieee.org, srajagopalan@epri.com, jaller@usb.ve, restrepo@usb.ve, thabet [...] [article] Analytic-wavelet-ridge-based detection of dynamic eccentricity in brushless direct current (BLDC) motors functioning under dynamic operating conditions = Détection analytique-ondelette-arête-basée d'excentricité dynamique dans des moteurs sans brosse du courant continu (BLDC) fonctionnant dans des conditions de fonctionnement dynamiques [texte imprimé] / Rajagopalan, Satish, Auteur ; Aller, José M., Auteur ; Restrepo, José A, Auteur . - 1410-1419 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1410-1419 p.
Mots-clés : Brushless direct current (BLDC) motor Condition monitoring Dynamic eccentricity Dynamic operation Fault diagnosis Nonstationary Rotor faults waveletsMoteur sans brosse de courant continu Surveillance de condition Excentricité Opération dynamique Diagnostic de défaut Non stationnaire Non stationnaire Rotor censure des ondelettes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new method using the analytic wavelet transform of the stator-current signal is proposed for detecting dynamic eccentricity in brushless direct current (BLDC) motors operating under rapidly varying speed and load conditions. As wavelets are inherently suited for nonstationary signal analysis, this method does not require the use of any windows, nor is it dependent on any assumption of local stationarity as in the case of the short-time Fourier transform. The proposed technique uses analytic wavelets, which are smooth wavelets that possess both magnitude and phase information. This makes them particularly suitable for motor-fault diagnostics. Experimental results are provided to show that the proposed method works over a wide speed range of motor operation and provides an effective and robust way of detecting rotor faults such as dynamic eccentricity in BLDC motors.
On propose une nouvelle méthode employant la transformation par ondelettes analytique du signal redresseur-courant pour détecter l'excentricité dynamique dans des moteurs sans brosse du courant continu (BLDC) fonctionnant dans des conditions de charge rapidement variables de vitesse et. Pendant que des ondelettes approprié en soi à l'analyse non stationnaire de signal, cette méthode n'exige pas l'utilisation d'aucune fenêtre, ni est elle dépendante de n'importe quelle acceptation de stationarity local comme dans le cas de la transformée de Fourier à court terme. La technique proposée emploie les ondelettes analytiques, qui sont des ondelettes lisses qui possèdent la grandeur et l'information de phase. Ceci les rend particulièrement appropriées au diagnostic de moteur-défaut. Des résultats expérimentaux sont fournis pour prouver que la méthode proposée fonctionne sur un grand choix de vitesse d'opération de moteur et fournit une manière efficace et robuste de détecter des défauts de rotor tels que l'excentricité dynamique dans des moteurs de BLDC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à courant continu En ligne : satish.r@ieee.org, srajagopalan@epri.com, jaller@usb.ve, restrepo@usb.ve, thabet [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1420-1429 p.
Titre : Finding and quantitative evaluation of minute flaws on metal surface using hairline Titre original : Conclusion et évaluation quantitative des pailles minutieuses sur le délié employant extérieur en métal Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhu, Jianing, Auteur ; Mae, Yasushi, Auteur ; Minami, Mamoru, Auteur Article en page(s) : 1420-1429 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Genetic algorithm (GA) Metal surface inspection Model-based matching Algorithme génétique Inspection extérieure en métal Assortiment basé par modèle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A method to detect minute flaws on metal parts is proposed to remove defective parts before assembling in a factory. The input grayscale images of metal parts are directly used to recognize flaws without any image conversion to shorten recognition time. The recognition problem to find flaws and detect their position on the metal parts is converted to another problem that searches for the maximum peak and the variables producing the peak. Then, the recognition problem can be treated as an optimization problem, and this conversion allows us to utilize high genetic algorithm performances in optimization. The effectiveness and problems of the proposed method are studied on the standing points of recognition speed and quantitative recognition ability. Based on the analysis, we furthermore improved our system to increase the flaw detection rate; the lighting direction was changed to find the best lighting condition that can emphasize the contrast between the metal surface and the flaw by using the reflection character of the hairline on the metal, which is resulted by a polishing process.
On propose une méthode pour détecter les pailles minutieuses sur des pièces en métal pour enlever les pièces défectueuses avant de se réunir dans une usine. Les images de grayscale d'entrée des pièces en métal sont directement employées pour identifier des pailles sans n'importe quelle conversion d'image pour raccourcir le temps d'identification. Le problème d'identification pour trouver des pailles et pour détecter leur position sur les pièces en métal est converti en un autre problème qui recherche le maximal maximum et variables produisant la crête. Puis, le problème d'identification peut être traité comme problème d'optimisation, et cette conversion nous permet d'utiliser des exécutions génétiques élevées d'algorithme dans l'optimisation. L'efficacité et les problèmes de la méthode proposée sont étudiés sur les points debout de vitesse d'identification et capacité quantitative d'identification. Basé sur l'analyse, nous avons en outre amélioré notre système pour augmenter le taux de détection de paille ; la direction d'éclairage a été changée pour trouver le meilleur état d'éclairage qui peut souligner le contraste entre la surface en métal et la paille en employant le caractère de réflexion du délié sur le métal, qui est résulté par un processus de polissage.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Paille-- Algorithmes En ligne : zhu@rc.his.fukui-u.ac.jp, mae@rc.his.fukui-u.ac.jp, minamu@rc.his.fukui-u.ac.jp [article] Finding and quantitative evaluation of minute flaws on metal surface using hairline = Conclusion et évaluation quantitative des pailles minutieuses sur le délié employant extérieur en métal [texte imprimé] / Zhu, Jianing, Auteur ; Mae, Yasushi, Auteur ; Minami, Mamoru, Auteur . - 1420-1429 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1420-1429 p.
Mots-clés : Genetic algorithm (GA) Metal surface inspection Model-based matching Algorithme génétique Inspection extérieure en métal Assortiment basé par modèle Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A method to detect minute flaws on metal parts is proposed to remove defective parts before assembling in a factory. The input grayscale images of metal parts are directly used to recognize flaws without any image conversion to shorten recognition time. The recognition problem to find flaws and detect their position on the metal parts is converted to another problem that searches for the maximum peak and the variables producing the peak. Then, the recognition problem can be treated as an optimization problem, and this conversion allows us to utilize high genetic algorithm performances in optimization. The effectiveness and problems of the proposed method are studied on the standing points of recognition speed and quantitative recognition ability. Based on the analysis, we furthermore improved our system to increase the flaw detection rate; the lighting direction was changed to find the best lighting condition that can emphasize the contrast between the metal surface and the flaw by using the reflection character of the hairline on the metal, which is resulted by a polishing process.
On propose une méthode pour détecter les pailles minutieuses sur des pièces en métal pour enlever les pièces défectueuses avant de se réunir dans une usine. Les images de grayscale d'entrée des pièces en métal sont directement employées pour identifier des pailles sans n'importe quelle conversion d'image pour raccourcir le temps d'identification. Le problème d'identification pour trouver des pailles et pour détecter leur position sur les pièces en métal est converti en un autre problème qui recherche le maximal maximum et variables produisant la crête. Puis, le problème d'identification peut être traité comme problème d'optimisation, et cette conversion nous permet d'utiliser des exécutions génétiques élevées d'algorithme dans l'optimisation. L'efficacité et les problèmes de la méthode proposée sont étudiés sur les points debout de vitesse d'identification et capacité quantitative d'identification. Basé sur l'analyse, nous avons en outre amélioré notre système pour augmenter le taux de détection de paille ; la direction d'éclairage a été changée pour trouver le meilleur état d'éclairage qui peut souligner le contraste entre la surface en métal et la paille en employant le caractère de réflexion du délié sur le métal, qui est résulté par un processus de polissage.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Paille-- Algorithmes En ligne : zhu@rc.his.fukui-u.ac.jp, mae@rc.his.fukui-u.ac.jp, minamu@rc.his.fukui-u.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1430-1441 p.
Titre : Electromagnetic actuator control: A linear parameter-varying (LPV) approach Titre original : Commande électromagnétique de déclencheur : Une approche (LPV) Paramètre-Variable linéaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Forrai, Alexandru, Auteur ; Ueda, Takaharu, Auteur ; Yumura, Takashi, Auteur Article en page(s) : 1430-1441 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Electromagnetic actuator Linear parameter-variying (LPV) system Robust gain-scheduled control System identification Déclencheur électromagnétique Système variable de paramètre linéaireb Commande programmée par gain robuste Identification de système Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with system identification and control of a nonlinear electromagnetic actuator, which can be used in many practical applications: electromagnetic valve actuators of combustion engines, artificial heart actuators, magnetic levitation, electromagnetic brakes, etc. The considered practical control problem requires accurate control of the moving armature between two extreme positions. The main objective is to assure small contact velocity, which is known as "soft landing" of the moving armature, and, in this way, low-noise low-component-wear operation. First, due to open-loop instability, system-identification experiments are performed around different equilibrium positions under closed-loop control, and a linear parameter-varying (LPV) model and a bound of plant uncertainty are derived. Next, an LPV controller is designed in a robust control framework (robust gain-scheduled controller). Since the system evolves along quasi-equilibrium positions, quadratic and biquadratic analyses are performed using linear matrix inequalities. Finally, the experimental results show that the controller design problem can be handled successfully, considering an LPV approach. This paper reflects a pragmatic viewpoint: The control structure is simple and easy to implement, and offers good performance and robustness; therefore, it is suitable for industrial applications.
Cet article traite l'identification de système et la commande d'un déclencheur électromagnétique non-linéaire, qui peut être utilisé dans beaucoup d'applications pratiques : déclencheurs d'électrovanne des moteurs de combustion, déclencheurs artificiels de coeur, lévitation magnétique, freins électromagnétiques, etc. Le problème pratique considéré de commande exige la commande précise de l'armature mobile entre deux positions extrêmes. L'objectif principal est d'assurer la petite vitesse de contact, qui est connue en tant que « atterrissage doux » de l'armature mobile, et, de cette façon, à faible bruit bas-composant-porter l'opération. D'abord, en raison de l'instabilité de boucle ouverte, expériences de système-identification sont exécutés autour de différentes positions d'équilibre sous la commande en circuit fermé, et un modèle (LPV) paramètre-variable linéaire et une limite de l'incertitude d'usine sont dérivés. Après, un contrôleur de LPV est conçu dans un cadre robuste de commande (contrôleur gagner-programmé robuste). Puisque le système évolue le long des positions de quasi-équilibre, des analyses quadratiques et bicarrées sont exécutées en utilisant des inégalités linéaires de matrice. En conclusion, les résultats expérimentaux prouvent que le problème de conception de contrôleur peut être manipulé avec succès, considérant une approche de LPV. Cet article reflète un point de vue pragmatique : La structure de commande est simple et facile pour mettre en application, et offre la bonnes exécution et robustesse ; donc, il convient aux applications industrielles.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : SanFrr@netscape.net [article] Electromagnetic actuator control: A linear parameter-varying (LPV) approach = Commande électromagnétique de déclencheur : Une approche (LPV) Paramètre-Variable linéaire [texte imprimé] / Forrai, Alexandru, Auteur ; Ueda, Takaharu, Auteur ; Yumura, Takashi, Auteur . - 1430-1441 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1430-1441 p.
Mots-clés : Electromagnetic actuator Linear parameter-variying (LPV) system Robust gain-scheduled control System identification Déclencheur électromagnétique Système variable de paramètre linéaireb Commande programmée par gain robuste Identification de système Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with system identification and control of a nonlinear electromagnetic actuator, which can be used in many practical applications: electromagnetic valve actuators of combustion engines, artificial heart actuators, magnetic levitation, electromagnetic brakes, etc. The considered practical control problem requires accurate control of the moving armature between two extreme positions. The main objective is to assure small contact velocity, which is known as "soft landing" of the moving armature, and, in this way, low-noise low-component-wear operation. First, due to open-loop instability, system-identification experiments are performed around different equilibrium positions under closed-loop control, and a linear parameter-varying (LPV) model and a bound of plant uncertainty are derived. Next, an LPV controller is designed in a robust control framework (robust gain-scheduled controller). Since the system evolves along quasi-equilibrium positions, quadratic and biquadratic analyses are performed using linear matrix inequalities. Finally, the experimental results show that the controller design problem can be handled successfully, considering an LPV approach. This paper reflects a pragmatic viewpoint: The control structure is simple and easy to implement, and offers good performance and robustness; therefore, it is suitable for industrial applications.
Cet article traite l'identification de système et la commande d'un déclencheur électromagnétique non-linéaire, qui peut être utilisé dans beaucoup d'applications pratiques : déclencheurs d'électrovanne des moteurs de combustion, déclencheurs artificiels de coeur, lévitation magnétique, freins électromagnétiques, etc. Le problème pratique considéré de commande exige la commande précise de l'armature mobile entre deux positions extrêmes. L'objectif principal est d'assurer la petite vitesse de contact, qui est connue en tant que « atterrissage doux » de l'armature mobile, et, de cette façon, à faible bruit bas-composant-porter l'opération. D'abord, en raison de l'instabilité de boucle ouverte, expériences de système-identification sont exécutés autour de différentes positions d'équilibre sous la commande en circuit fermé, et un modèle (LPV) paramètre-variable linéaire et une limite de l'incertitude d'usine sont dérivés. Après, un contrôleur de LPV est conçu dans un cadre robuste de commande (contrôleur gagner-programmé robuste). Puisque le système évolue le long des positions de quasi-équilibre, des analyses quadratiques et bicarrées sont exécutées en utilisant des inégalités linéaires de matrice. En conclusion, les résultats expérimentaux prouvent que le problème de conception de contrôleur peut être manipulé avec succès, considérant une approche de LPV. Cet article reflète un point de vue pragmatique : La structure de commande est simple et facile pour mettre en application, et offre la bonnes exécution et robustesse ; donc, il convient aux applications industrielles.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : SanFrr@netscape.net
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1442-1448 p.
Titre : Model-based real-time dynamic power factor measurement in AC resistance spot welding with an embedded ANN Titre original : Mesure dynamique en temps réel Modèle-Basée de facteur de puissance dans le soudage par points de résistance en courant alternatif avec une ANN incorporée Type de document : texte imprimé Auteurs : Gong, Liang, Auteur ; Liu, Cheng-Liang, Auteur ; Zha, Xuan F., Auteur Article en page(s) : 1442-1448 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic power factor Feedforward neural networks (NNs) Miniature Rogowski loop Silicon-controlled rectifier (SCR) Voltage transformers Welding Facteur de puissance dynamique Réseaux neurologiques vers l'avant d'alimentation Boucle miniature de Rogowski Redresseur commandé par silicium Transformateurs de tension Soudure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Today, real-time measurement of dynamic power factor in resistance spot welding (RSW) is of increasing importance. On the basis of the welding transformer circuit model, a new method is proposed to measure the peak angle of the welding current and then calculate the dynamic power factor in each half-wave. The tailored sensing and computing system ensures that the measuring method possesses a real-time computational capacity with satisfying accuracy. Since the power factor cannot be represented via an explicit function with respect to measurable parameters, the traditional method(s) has to approximate the power factor angle with a constant phase lag angle and fails to detect its dynamic characteristics. An offline-trained embedded artificial neural network (ANN) successfully realizes the real-time implicit function calculation or estimation. A digital-signal-processor-based RSW monitoring system is developed to perform ANN computation. Experimental results indicate that the proposed method is applicable for measuring the dynamic power factor in single-phase half-wave controlled rectifier circuits.
Aujourd'hui, la mesure en temps réel du facteur de puissance dynamique dans le soudage par points de résistance (RSW) est d'importance croissante. Sur la base du modèle de circuit de transformateur de soudure, on propose une nouvelle méthode pour mesurer l'angle maximal de la soudure courante et puis pour calculer le facteur de puissance dynamique dans chacun à demi onde. Le système de calcul de sensation et travaillé s'assure que la méthode de mesure possède une capacité informatique en temps réel avec l'exactitude satisfaisante. Puisque le facteur de puissance ne peut pas être représenté par l'intermédiaire d'une fonction explicite en ce qui concerne des paramètres mesurables, la méthode traditionnelle doit rapprocher l'angle de facteur de puissance avec un angle constant de retard de phase et ne détecte pas ses caractéristiques dynamiques. Un réseau neurologique artificiel inclus en différé-qualifié (ANN) réalise avec succès le calcul implicite en temps réel ou l'évaluation de fonction. Un système de surveillance numérique-signal-processeur-basé de RSW est développé pour exécuter le calcul d'ANN. Les résultats expérimentaux indiquent que la méthode proposée est applicable pour mesurer le facteur de puissance dynamique dans des circuits commandés à demi onde monophasés de redresseur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique--Transformateurs électron En ligne : gongliang_mi@sjtu.edu.cn, chlliu@sjtu.edu.cn, zha@cme.nist.gov [article] Model-based real-time dynamic power factor measurement in AC resistance spot welding with an embedded ANN = Mesure dynamique en temps réel Modèle-Basée de facteur de puissance dans le soudage par points de résistance en courant alternatif avec une ANN incorporée [texte imprimé] / Gong, Liang, Auteur ; Liu, Cheng-Liang, Auteur ; Zha, Xuan F., Auteur . - 1442-1448 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1442-1448 p.
Mots-clés : Dynamic power factor Feedforward neural networks (NNs) Miniature Rogowski loop Silicon-controlled rectifier (SCR) Voltage transformers Welding Facteur de puissance dynamique Réseaux neurologiques vers l'avant d'alimentation Boucle miniature de Rogowski Redresseur commandé par silicium Transformateurs de tension Soudure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Today, real-time measurement of dynamic power factor in resistance spot welding (RSW) is of increasing importance. On the basis of the welding transformer circuit model, a new method is proposed to measure the peak angle of the welding current and then calculate the dynamic power factor in each half-wave. The tailored sensing and computing system ensures that the measuring method possesses a real-time computational capacity with satisfying accuracy. Since the power factor cannot be represented via an explicit function with respect to measurable parameters, the traditional method(s) has to approximate the power factor angle with a constant phase lag angle and fails to detect its dynamic characteristics. An offline-trained embedded artificial neural network (ANN) successfully realizes the real-time implicit function calculation or estimation. A digital-signal-processor-based RSW monitoring system is developed to perform ANN computation. Experimental results indicate that the proposed method is applicable for measuring the dynamic power factor in single-phase half-wave controlled rectifier circuits.
Aujourd'hui, la mesure en temps réel du facteur de puissance dynamique dans le soudage par points de résistance (RSW) est d'importance croissante. Sur la base du modèle de circuit de transformateur de soudure, on propose une nouvelle méthode pour mesurer l'angle maximal de la soudure courante et puis pour calculer le facteur de puissance dynamique dans chacun à demi onde. Le système de calcul de sensation et travaillé s'assure que la méthode de mesure possède une capacité informatique en temps réel avec l'exactitude satisfaisante. Puisque le facteur de puissance ne peut pas être représenté par l'intermédiaire d'une fonction explicite en ce qui concerne des paramètres mesurables, la méthode traditionnelle doit rapprocher l'angle de facteur de puissance avec un angle constant de retard de phase et ne détecte pas ses caractéristiques dynamiques. Un réseau neurologique artificiel inclus en différé-qualifié (ANN) réalise avec succès le calcul implicite en temps réel ou l'évaluation de fonction. Un système de surveillance numérique-signal-processeur-basé de RSW est développé pour exécuter le calcul d'ANN. Les résultats expérimentaux indiquent que la méthode proposée est applicable pour mesurer le facteur de puissance dynamique dans des circuits commandés à demi onde monophasés de redresseur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique--Transformateurs électron En ligne : gongliang_mi@sjtu.edu.cn, chlliu@sjtu.edu.cn, zha@cme.nist.gov
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1449-1461 p.
Titre : Recurrent-fuzzy-neural-network-controlled linear induction motor servo drive using genetic algorithms Titre original : Commande servo linéaire commandée récurrent-brouillée de moteur à induction de réseau neurologique en utilisant des algorithmes génétiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai, Auteur ; Chou, Wen-Der, Auteur Article en page(s) : 1449-1461 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backpropagation algorithm Genetic algorithms (GAs) Linear induction motor (LIM) Recurrent fuzzy neural network (RFNN) Algorithme de propagation arrière Algorithme génétique Moteur à induction linéaire Réseau neurologique brouillé récurrent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A recurrent fuzzy neural network (RFNN) controller based on real-time genetic algorithms (GAs) is developed for a linear induction motor (LIM) servo drive in this paper. First, the dynamic model of an indirect field-oriented LIM servo drive is derived. Then, an online training RFNN with a backpropagation algorithm is introduced as the tracking controller. Moreover, to guarantee the global convergence of tracking error, a real-time GA is developed to search the optimal learning rates of the RFNN online. The GA-based RFNN control system is proposed to control the mover of the LIM for periodic motion. The theoretical analyses for the proposed GA-based RFNN controller are described in detail. Finally, simulated and experimental results show that the proposed controller provides high-performance dynamic characteristics and is robust with regard to plant parameter variations and external load disturbance.
Un contrôleur brouillé récurrent du réseau neurologique (RFNN) basé sur des algorithmes génétiques en temps réel (gaz) est développé pour une commande servo linéaire du moteur à induction (LIM) en cet article. D'abord, le modèle dynamique d'une commande servo champ-orientée indirecte de LIM est dérivé. Puis, une formation en ligne RFNN avec un algorithme de backpropagation est présentée comme contrôleur de cheminement. D'ailleurs, pour garantir la convergence globale de l'erreur de cheminement, un GA en temps réel est développé pour rechercher les taux de étude optimaux du RFNN en ligne. On propose le système de commande GA-basé de RFNN pour commander le moteur du LIM pour le mouvement périodique. Les analyses théoriques pour le contrôleur GA-basé proposé de RFNN sont décrites en détail. En conclusion, les résultats simulés et expérimentaux prouvent que le contrôleur proposé fournit des caractéristiques dynamiques à rendement élevé et est robuste en ce qui concerne des variations de paramètre d'usine et la perturbation externe de chargeDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande linéaire En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] Recurrent-fuzzy-neural-network-controlled linear induction motor servo drive using genetic algorithms = Commande servo linéaire commandée récurrent-brouillée de moteur à induction de réseau neurologique en utilisant des algorithmes génétiques [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai, Auteur ; Chou, Wen-Der, Auteur . - 1449-1461 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1449-1461 p.
Mots-clés : Backpropagation algorithm Genetic algorithms (GAs) Linear induction motor (LIM) Recurrent fuzzy neural network (RFNN) Algorithme de propagation arrière Algorithme génétique Moteur à induction linéaire Réseau neurologique brouillé récurrent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A recurrent fuzzy neural network (RFNN) controller based on real-time genetic algorithms (GAs) is developed for a linear induction motor (LIM) servo drive in this paper. First, the dynamic model of an indirect field-oriented LIM servo drive is derived. Then, an online training RFNN with a backpropagation algorithm is introduced as the tracking controller. Moreover, to guarantee the global convergence of tracking error, a real-time GA is developed to search the optimal learning rates of the RFNN online. The GA-based RFNN control system is proposed to control the mover of the LIM for periodic motion. The theoretical analyses for the proposed GA-based RFNN controller are described in detail. Finally, simulated and experimental results show that the proposed controller provides high-performance dynamic characteristics and is robust with regard to plant parameter variations and external load disturbance.
Un contrôleur brouillé récurrent du réseau neurologique (RFNN) basé sur des algorithmes génétiques en temps réel (gaz) est développé pour une commande servo linéaire du moteur à induction (LIM) en cet article. D'abord, le modèle dynamique d'une commande servo champ-orientée indirecte de LIM est dérivé. Puis, une formation en ligne RFNN avec un algorithme de backpropagation est présentée comme contrôleur de cheminement. D'ailleurs, pour garantir la convergence globale de l'erreur de cheminement, un GA en temps réel est développé pour rechercher les taux de étude optimaux du RFNN en ligne. On propose le système de commande GA-basé de RFNN pour commander le moteur du LIM pour le mouvement périodique. Les analyses théoriques pour le contrôleur GA-basé proposé de RFNN sont décrites en détail. En conclusion, les résultats simulés et expérimentaux prouvent que le contrôleur proposé fournit des caractéristiques dynamiques à rendement élevé et est robuste en ce qui concerne des variations de paramètre d'usine et la perturbation externe de chargeDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande linéaire En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1462-1471 p.
Titre : Multirate sampling method for acceleration control system Titre original : Méthode de prélèvement de Multirate pour le système de commande d'accélération Type de document : texte imprimé Auteurs : Mizuochi, Mariko, Auteur ; Tsuji, Toshiaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 1462-1471 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Motion control Multirate control Commande d'accélération Observateur de perturbation Commande de mouvement commande multitaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper focuses on the realization of high-performance motion control based on acceleration control. A disturbance observer is used to construct an acceleration control system. A high sampling frequency is known to be effective for improving the performance. Characteristics of acceleration control are investigated to discuss the relationship between the performance and a sampling frequency of the system. The needs for a high sampling frequency for an output are then described. Based on these considerations, a novel multirate sampling method for the acceleration control system is proposed. An output sampling period is set shorter than an input sampling period, and control calculation is executed at each output sampling period in the method. The disturbance observer is redesigned for application to the multirate system. Stability analysis is performed to verify the validity of the proposal. Feasibility of the proposed method and its influence on the performance are also verified by experimental results.
Cet article se concentre sur la réalisation de la commande à rendement élevé de mouvement basée sur la commande d'accélération. Un observateur de perturbation est habitué pour construire un système de commande d'accélération. Une fréquence de prélèvement élevée est connue pour être efficace pour améliorer l'exécution. Des caractéristiques de la commande d'accélération sont étudiées pour discuter le rapport entre l'exécution et une fréquence de prélèvement du système. Les besoins de fréquence de prélèvement élevée pour un résultat sont alors décrits. Basé sur ces considérations, on propose une méthode de prélèvement de multirate de roman pour le système de commande d'accélération. Une période de prélèvement de rendement est placée plus courte qu'une période de prélèvement d'entrée, et le calcul de commande est exécuté à chaque période de prélèvement de rendement dans la méthode. L'observateur de perturbation est remodelé pour application au système de multirate. L'analyse de stabilité est exécutée pour vérifier la validité de la proposition. La praticabilité de la méthode proposée et son influence sur l'exécution sont également vérifiées par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mariko@sum.sd.keio.a.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, tsuji@kobalab.com [article] Multirate sampling method for acceleration control system = Méthode de prélèvement de Multirate pour le système de commande d'accélération [texte imprimé] / Mizuochi, Mariko, Auteur ; Tsuji, Toshiaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 1462-1471 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1462-1471 p.
Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Motion control Multirate control Commande d'accélération Observateur de perturbation Commande de mouvement commande multitaux Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper focuses on the realization of high-performance motion control based on acceleration control. A disturbance observer is used to construct an acceleration control system. A high sampling frequency is known to be effective for improving the performance. Characteristics of acceleration control are investigated to discuss the relationship between the performance and a sampling frequency of the system. The needs for a high sampling frequency for an output are then described. Based on these considerations, a novel multirate sampling method for the acceleration control system is proposed. An output sampling period is set shorter than an input sampling period, and control calculation is executed at each output sampling period in the method. The disturbance observer is redesigned for application to the multirate system. Stability analysis is performed to verify the validity of the proposal. Feasibility of the proposed method and its influence on the performance are also verified by experimental results.
Cet article se concentre sur la réalisation de la commande à rendement élevé de mouvement basée sur la commande d'accélération. Un observateur de perturbation est habitué pour construire un système de commande d'accélération. Une fréquence de prélèvement élevée est connue pour être efficace pour améliorer l'exécution. Des caractéristiques de la commande d'accélération sont étudiées pour discuter le rapport entre l'exécution et une fréquence de prélèvement du système. Les besoins de fréquence de prélèvement élevée pour un résultat sont alors décrits. Basé sur ces considérations, on propose une méthode de prélèvement de multirate de roman pour le système de commande d'accélération. Une période de prélèvement de rendement est placée plus courte qu'une période de prélèvement d'entrée, et le calcul de commande est exécuté à chaque période de prélèvement de rendement dans la méthode. L'observateur de perturbation est remodelé pour application au système de multirate. L'analyse de stabilité est exécutée pour vérifier la validité de la proposition. La praticabilité de la méthode proposée et son influence sur l'exécution sont également vérifiées par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mariko@sum.sd.keio.a.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, tsuji@kobalab.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1472-1482 p.
Titre : Optimizing the Design of Single-Stage Power-Factor Correctors Titre original : Linéarisation de la conception des correcteurs en une seule étape de facteur de puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Villarejo, José A., Auteur ; Sebastian, Javier, Auteur ; Soto, Fulgencio ; Esther de Jodar, Auteur Article en page(s) : 1472-1482 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current harmonics IEC 61000-3-2 regulations Nonlinear loads Power-factor correction (PFC) Harmoniques du courant Charges non-linéaires Correction de facteur de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new analytical method for the generalized study of a cluster of single-stage power-factor correctors (S2PFCs). Due to this generalized approach, new topologies have been obtained, and the study of other known topologies has been simplified. The new analytical method simplifies the design of S2 PFCs by making it possible to compare a large number of different designs from the same viewpoint in order to identify the best topology. Finally, this research has enabled us to reduce the total size of the additional inductors that are used by a factor of two to three with respect to previous implementations.
Cet article présente une nouvelle méthode analytique pour l'étude généralisée d'un faisceau des correcteurs en une seule étape de puissance-facteur (S2PFCs). En raison de ceci l'approche généralisée, de nouvelles topologies ont été obtenues, et l'étude d'autres topologies connues a été simplifiée. La nouvelle méthode analytique simplifie la conception de S2 PFCs en permettant pour comparer un grand nombre de conceptions différentes du même point de vue afin d'identifier la meilleure topologie. En conclusion, cette recherche nous a permise de réduire toute la taille des inducteurs additionnels qui sont employés par un facteur de deux à trois en ce qui concerne des réalisations précédentes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : Jose.Villarejo@upct.es, Pencho.Soto@upct.es, Esthe.Jodar@upct.es [article] Optimizing the Design of Single-Stage Power-Factor Correctors = Linéarisation de la conception des correcteurs en une seule étape de facteur de puissance [texte imprimé] / Villarejo, José A., Auteur ; Sebastian, Javier, Auteur ; Soto, Fulgencio ; Esther de Jodar, Auteur . - 1472-1482 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1472-1482 p.
Mots-clés : Current harmonics IEC 61000-3-2 regulations Nonlinear loads Power-factor correction (PFC) Harmoniques du courant Charges non-linéaires Correction de facteur de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new analytical method for the generalized study of a cluster of single-stage power-factor correctors (S2PFCs). Due to this generalized approach, new topologies have been obtained, and the study of other known topologies has been simplified. The new analytical method simplifies the design of S2 PFCs by making it possible to compare a large number of different designs from the same viewpoint in order to identify the best topology. Finally, this research has enabled us to reduce the total size of the additional inductors that are used by a factor of two to three with respect to previous implementations.
Cet article présente une nouvelle méthode analytique pour l'étude généralisée d'un faisceau des correcteurs en une seule étape de puissance-facteur (S2PFCs). En raison de ceci l'approche généralisée, de nouvelles topologies ont été obtenues, et l'étude d'autres topologies connues a été simplifiée. La nouvelle méthode analytique simplifie la conception de S2 PFCs en permettant pour comparer un grand nombre de conceptions différentes du même point de vue afin d'identifier la meilleure topologie. En conclusion, cette recherche nous a permise de réduire toute la taille des inducteurs additionnels qui sont employés par un facteur de deux à trois en ce qui concerne des réalisations précédentes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : Jose.Villarejo@upct.es, Pencho.Soto@upct.es, Esthe.Jodar@upct.es
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1483-1494 p.
Titre : Hybrid theory-based time-optimal control of an electronic throttle Titre original : La théorie hybride basée sur la commande temps-optimale d'une commande de puissance électronique Type de document : texte imprimé Auteurs : Vasak, Mario, Auteur ; Baotic, Mato, Auteur ; Petrovic, Ivan ; Peric, Nedjeljko, Auteur Article en page(s) : 1483-1494 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained systems Constrained time-optimal control (CTOC) Control invariant set Discrete-time (DT) Dynamic programming Electronic throttle Friction Limp-home (LH) nonlinearity Piecewise affine (PWA) systems Systèmes contraints Commande temps-optimale contrainte commande d'ensemble invariable Programmation dynamique Commande de puissance électronique Non-linéarité maison molle de frottement Affiner par morceaux les systèmes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An electronic throttle is a dc-motor-driven valve that regulates air inflow into the combustion system of the engine. The throttle control system should ensure fast and accurate reference tracking of the valve plate angle while preventing excessive wear of the throttle components by constraining physical variables to their normal-operation domains. These high-quality control demands are hard to accomplish since the plant is burdened with strong nonlinear effects of friction and limp-home nonlinearity. In this paper, the controller synthesis is performed in discrete time by solving a constrained time-optimal control problem for the piecewise affine (PWA) model of the throttle. To that end, a procedure is proposed to model friction in a discrete-time PWA form that is suitable both for simulation and controller design purposes. The control action computation can, in general, be restated as a mixed-integer program. However, due to the small sampling time, solving such a program online (in a receding horizon fashion) would be very prohibitive. This issue is resolved by applying recent theoretical results that enable offline precomputation of the state-feedback optimal control law in the form of a lookup table. The technique employs invariant set computation and reachability analysis. The experimental results on a real electronic throttle are reported and compared with a tuned PID controller that comprises a feedforward compensation of the process nonlinearities. The designed time-optimal controller achieves considerably faster transient, while preserving other important performance measures, like the absence of overshoot and static accuracy within the measurement resolution.
Une commande de puissance électronique est une valve C.C-moteur-conduite qui règle l'apport d'air dans le système de combustion du moteur. Le système de commande de commande de puissance devrait assurer le cheminement rapide et précis de référence de l'angle de plat de valve tout en empêchant l'usage excessif des composants de commande de puissance en contraignant des variables physiques avec leurs domaines de normal-opération. Il est difficile d'accomplir ces demandes de haute qualité de commande puisque l'usine est chargée des effets non-linéaires forts de la non-linéarité de frottement et de mou-maison. En cet article, la synthèse de contrôleur est exécutée dans le temps discret en résolvant un problème temps-optimal contraint de commande pour par morceaux le modèle de l'affinage (PWA) de la commande de puissance. À cet effet, on propose un procédé pour modeler le frottement sous une forme du temps discret PWA qui convient tous les deux pour la conception de simulation et de contrôleur. Le bidon de calcul d'action de commande, généralement soit redit comme programme de mélanger-nombre entier. Cependant, en raison du petit temps de prélèvement, la solution d'un tel programme en ligne (d'une mode d'horizon de recul) serait très prohibitive. Cette question est résolue en appliquant les résultats théoriques récents qui permettent le precomputation en différé de la loi optimale de commande d'état-rétroaction sous forme de table de consultation. La technique utilise le calcul d'ensemble et l'analyse invariables de reachability. Les résultats expérimentaux sur une vraie commande de puissance électronique sont rapportés et comparés à un contrôleur accordé de PID qui comporte une compensation de feedforward des non-linéarités de processus. Le contrôleur temps-optimal conçu réalise une coupure considérablement plus rapide, tout en préservant d'autres mesures d'exécution importantes, comme l'absence de dépasser et exactitude statique dans la résolution de mesure.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mario.vasak@fer.hr [article] Hybrid theory-based time-optimal control of an electronic throttle = La théorie hybride basée sur la commande temps-optimale d'une commande de puissance électronique [texte imprimé] / Vasak, Mario, Auteur ; Baotic, Mato, Auteur ; Petrovic, Ivan ; Peric, Nedjeljko, Auteur . - 1483-1494 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1483-1494 p.
Mots-clés : Constrained systems Constrained time-optimal control (CTOC) Control invariant set Discrete-time (DT) Dynamic programming Electronic throttle Friction Limp-home (LH) nonlinearity Piecewise affine (PWA) systems Systèmes contraints Commande temps-optimale contrainte commande d'ensemble invariable Programmation dynamique Commande de puissance électronique Non-linéarité maison molle de frottement Affiner par morceaux les systèmes Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An electronic throttle is a dc-motor-driven valve that regulates air inflow into the combustion system of the engine. The throttle control system should ensure fast and accurate reference tracking of the valve plate angle while preventing excessive wear of the throttle components by constraining physical variables to their normal-operation domains. These high-quality control demands are hard to accomplish since the plant is burdened with strong nonlinear effects of friction and limp-home nonlinearity. In this paper, the controller synthesis is performed in discrete time by solving a constrained time-optimal control problem for the piecewise affine (PWA) model of the throttle. To that end, a procedure is proposed to model friction in a discrete-time PWA form that is suitable both for simulation and controller design purposes. The control action computation can, in general, be restated as a mixed-integer program. However, due to the small sampling time, solving such a program online (in a receding horizon fashion) would be very prohibitive. This issue is resolved by applying recent theoretical results that enable offline precomputation of the state-feedback optimal control law in the form of a lookup table. The technique employs invariant set computation and reachability analysis. The experimental results on a real electronic throttle are reported and compared with a tuned PID controller that comprises a feedforward compensation of the process nonlinearities. The designed time-optimal controller achieves considerably faster transient, while preserving other important performance measures, like the absence of overshoot and static accuracy within the measurement resolution.
Une commande de puissance électronique est une valve C.C-moteur-conduite qui règle l'apport d'air dans le système de combustion du moteur. Le système de commande de commande de puissance devrait assurer le cheminement rapide et précis de référence de l'angle de plat de valve tout en empêchant l'usage excessif des composants de commande de puissance en contraignant des variables physiques avec leurs domaines de normal-opération. Il est difficile d'accomplir ces demandes de haute qualité de commande puisque l'usine est chargée des effets non-linéaires forts de la non-linéarité de frottement et de mou-maison. En cet article, la synthèse de contrôleur est exécutée dans le temps discret en résolvant un problème temps-optimal contraint de commande pour par morceaux le modèle de l'affinage (PWA) de la commande de puissance. À cet effet, on propose un procédé pour modeler le frottement sous une forme du temps discret PWA qui convient tous les deux pour la conception de simulation et de contrôleur. Le bidon de calcul d'action de commande, généralement soit redit comme programme de mélanger-nombre entier. Cependant, en raison du petit temps de prélèvement, la solution d'un tel programme en ligne (d'une mode d'horizon de recul) serait très prohibitive. Cette question est résolue en appliquant les résultats théoriques récents qui permettent le precomputation en différé de la loi optimale de commande d'état-rétroaction sous forme de table de consultation. La technique utilise le calcul d'ensemble et l'analyse invariables de reachability. Les résultats expérimentaux sur une vraie commande de puissance électronique sont rapportés et comparés à un contrôleur accordé de PID qui comporte une compensation de feedforward des non-linéarités de processus. Le contrôleur temps-optimal conçu réalise une coupure considérablement plus rapide, tout en préservant d'autres mesures d'exécution importantes, comme l'absence de dépasser et exactitude statique dans la résolution de mesure.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique En ligne : mario.vasak@fer.hr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1495-1503 p.
Titre : Digital repetitive control of a three-phase four-wire Shunt active filter Titre original : Commande réitérée digital d'un filtre actif de shunt à quatre fils triphasé Type de document : texte imprimé Auteurs : Grino, Robert, Auteur ; Cardoner, Rafael, Auteur ; Costa-Castello, Ramon, Auteur ; Fossas, Enric Article en page(s) : 1495-1503 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active power filters Digital repetitive control Three-phase four-wire power distribution systems Unbalanced systems Filtres actifs de puissance Commande réitérée digital Systèmes à quatre fils triphasés de distribution d'énergie Systèmes non équilibrés Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Shunt active power filters have been proved as useful elements to correct distorted currents caused by nonlinear loads in power distribution systems. This paper presents an all-digital approach based on a particular repetitive control technique for their control. Specifically, a digital repetitive plug-in controller for odd-harmonic discrete-time periodic references and disturbances is used for the current control loops of the active filter. This approach does not introduce a high gain at those frequencies for which it is not needed and, thus, improves robustness of the controlled system. The active power balance of the whole system is assured by an outer control loop, which is designed from an energy-balancing perspective. The design is performed for a three-phase four-wire shunt active filter with a full-bridge boost topology. Several experimental results are also presented to show the good behavior of the closed-loop system.
On s'est avéré que des filtres actifs de puissance de shunt en tant qu'éléments utiles corrigent les courants tordus provoqués par les charges non-linéaires dans des systèmes de distribution d'énergie. Cet article présente une toute l'approche numérique basée sur une technique réitérée particulière de commande pour leur commande. Spécifiquement, un contrôleur embrochable réitéré numérique pour des références périodiques de temps discret harmonique impair et des perturbations est employé pour les boucles d'avertissement courantes du filtre actif. Cette approche ne présente pas un à gain élevé à ces fréquences pour lesquelles il n'est pas nécessaire et n'améliore pas, ainsi, la robustesse du système commandé. L'équilibre actif de puissance du système entier est assuré par une boucle d'avertissement externe, qui est conçue d'une perspective de bilan énergétique. La conception est exécutée pour un filtre actif de shunt à quatre fils triphasé avec une pleine topologie de poussée de pont. Plusieurs résultats expérimentaux sont également présentés pour montrer le bon comportement du système en circuit fermé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Filtres électriques actifs En ligne : roberto.grino@upc.edu, rafel.cardoner@upc.edu, ramon.costa@upc.edu, ramon.costa- [...] [article] Digital repetitive control of a three-phase four-wire Shunt active filter = Commande réitérée digital d'un filtre actif de shunt à quatre fils triphasé [texte imprimé] / Grino, Robert, Auteur ; Cardoner, Rafael, Auteur ; Costa-Castello, Ramon, Auteur ; Fossas, Enric . - 1495-1503 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Active power filters Digital repetitive control Three-phase four-wire power distribution systems Unbalanced systems Filtres actifs de puissance Commande réitérée digital Systèmes à quatre fils triphasés de distribution d'énergie Systèmes non équilibrés Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Shunt active power filters have been proved as useful elements to correct distorted currents caused by nonlinear loads in power distribution systems. This paper presents an all-digital approach based on a particular repetitive control technique for their control. Specifically, a digital repetitive plug-in controller for odd-harmonic discrete-time periodic references and disturbances is used for the current control loops of the active filter. This approach does not introduce a high gain at those frequencies for which it is not needed and, thus, improves robustness of the controlled system. The active power balance of the whole system is assured by an outer control loop, which is designed from an energy-balancing perspective. The design is performed for a three-phase four-wire shunt active filter with a full-bridge boost topology. Several experimental results are also presented to show the good behavior of the closed-loop system.
On s'est avéré que des filtres actifs de puissance de shunt en tant qu'éléments utiles corrigent les courants tordus provoqués par les charges non-linéaires dans des systèmes de distribution d'énergie. Cet article présente une toute l'approche numérique basée sur une technique réitérée particulière de commande pour leur commande. Spécifiquement, un contrôleur embrochable réitéré numérique pour des références périodiques de temps discret harmonique impair et des perturbations est employé pour les boucles d'avertissement courantes du filtre actif. Cette approche ne présente pas un à gain élevé à ces fréquences pour lesquelles il n'est pas nécessaire et n'améliore pas, ainsi, la robustesse du système commandé. L'équilibre actif de puissance du système entier est assuré par une boucle d'avertissement externe, qui est conçue d'une perspective de bilan énergétique. La conception est exécutée pour un filtre actif de shunt à quatre fils triphasé avec une pleine topologie de poussée de pont. Plusieurs résultats expérimentaux sont également présentés pour montrer le bon comportement du système en circuit fermé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Filtres électriques actifs En ligne : roberto.grino@upc.edu, rafel.cardoner@upc.edu, ramon.costa@upc.edu, ramon.costa- [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1504-1516 p.
Titre : Modeling, control, and experimental investigation of a five-phase series-connected two-motor drive with single inverter supply Titre original : Modèle, commande, et recherche expérimentale sur une commande connectée en série de deux moteurs de cinq phases avec l'offre simple d'inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Levi, Emil, Auteur ; Jones, Martin, Auteur ; Vukosavic, Slobodan N., Auteur Article en page(s) : 1504-1516 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Experimental investigation Five-phase machines Two-motor drives Variable-speed drives Vector control Recherche expérimentale Machines de cinq-phase Commandes de deux-moteur Commandes de variable-vitesse Commande de vecteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper analyzes a recently introduced two-motor five-phase drive system with series connection of stator windings. It has been shown, using physical reasoning, that the introduction of an appropriate phase transposition in the series connection of two machines leads to a complete decoupling of the flux/torque-producing currents of one machine from the flux/torque-producing currents of the second machine. Consequently, independent vector control of the two machines becomes possible while using a single current-controlled five-phase voltage source inverter as the supply. The drive system modeling and control are first elaborated in this paper by taking both machines as induction motors. It is shown, using rigorous mathematical derivations, that the independent control of the two machines results due to the placement of machines in two different subspaces of the five-dimensional space. This is enabled by phase transposition in series connection. The models of the complete drive in the stationary common reference frame and in the rotor-flux-oriented reference frames of the two machines are developed. An associated vector control scheme for the two-motor drive is presented next. The second part of this paper describes an experimental setup used further on to evaluate the dynamic behavior of the two-motor drive. Performance is investigated by extensive experimentation for various transients (acceleration, deceleration, reversing, and disturbance rejection). Excellent decoupling of control of the two machines is achieved. Both the concept of the drive and the approach to modeling and control are thus fully verified experimentally. Finally, the advantages and shortcomings of the series-connected five-phase two-motor drive are discussed, and potential application areas are highlighted.
Cet article analyse un système récemment présenté d'entraînement de cinq-phase de deux-moteur avec le raccordement de série des enroulements de redresseur. On lui a montré, en utilisant le raisonnement physique, que l'introduction d'une transposition appropriée de phase dans le raccordement de série de deux machines mène à un découplage complet du flux/à couple-produire des courants d'une machine à partir du flux/à couple-produire des courants de la deuxième machine. En conséquence, la commande indépendante de vecteur des deux machines devient possible tout en à l'aide d'un inverseur courant-commandé simple de source de tension de cinq-phase comme approvisionnement. Modeler et commande du système d'entraînement sont d'abord élaborés en cet article en prenant les deux machines comme moteurs à induction. On lui montre, en utilisant des dérivations mathématiques rigoureuses, que la commande indépendante des deux résultats de machines dus au placement des machines dans deux sous-espaces différents de l'espace cinq-dimensionnel. Ceci est permis par le raccordement de transposition de phase en série. Les modèles de la commande complète dans la référence commune stationnaire encadrent et dans la référence rotor-flux-orientée les armatures des deux machines sont développées. Un arrangement associé de commande de vecteur pour la commande de deux-moteur est présenté après. La deuxième partie de cet article décrit une installation expérimentale employée plus loin dessus pour évaluer le comportement dynamique de la commande de deux-moteur. L'exécution est étudiée par expérimentation étendue pour différentes coupures (accélération, décélération, renverser, et rejet de perturbation). L'excellent découplage de la commande des deux machines est réalisé. Le concept de la commande et l'approche à modeler et la commande sont entièrement vérifiés ainsi expérimentalement. En conclusion, les avantages et les imperfections de la commande connectée en série de deux-moteur de cinq-phase sont discutés, et des domaines d'application potentiels sont accentués.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique En ligne : e.levi@ljmu.ac.uk [article] Modeling, control, and experimental investigation of a five-phase series-connected two-motor drive with single inverter supply = Modèle, commande, et recherche expérimentale sur une commande connectée en série de deux moteurs de cinq phases avec l'offre simple d'inverseur [texte imprimé] / Levi, Emil, Auteur ; Jones, Martin, Auteur ; Vukosavic, Slobodan N., Auteur . - 1504-1516 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Experimental investigation Five-phase machines Two-motor drives Variable-speed drives Vector control Recherche expérimentale Machines de cinq-phase Commandes de deux-moteur Commandes de variable-vitesse Commande de vecteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper analyzes a recently introduced two-motor five-phase drive system with series connection of stator windings. It has been shown, using physical reasoning, that the introduction of an appropriate phase transposition in the series connection of two machines leads to a complete decoupling of the flux/torque-producing currents of one machine from the flux/torque-producing currents of the second machine. Consequently, independent vector control of the two machines becomes possible while using a single current-controlled five-phase voltage source inverter as the supply. The drive system modeling and control are first elaborated in this paper by taking both machines as induction motors. It is shown, using rigorous mathematical derivations, that the independent control of the two machines results due to the placement of machines in two different subspaces of the five-dimensional space. This is enabled by phase transposition in series connection. The models of the complete drive in the stationary common reference frame and in the rotor-flux-oriented reference frames of the two machines are developed. An associated vector control scheme for the two-motor drive is presented next. The second part of this paper describes an experimental setup used further on to evaluate the dynamic behavior of the two-motor drive. Performance is investigated by extensive experimentation for various transients (acceleration, deceleration, reversing, and disturbance rejection). Excellent decoupling of control of the two machines is achieved. Both the concept of the drive and the approach to modeling and control are thus fully verified experimentally. Finally, the advantages and shortcomings of the series-connected five-phase two-motor drive are discussed, and potential application areas are highlighted.
Cet article analyse un système récemment présenté d'entraînement de cinq-phase de deux-moteur avec le raccordement de série des enroulements de redresseur. On lui a montré, en utilisant le raisonnement physique, que l'introduction d'une transposition appropriée de phase dans le raccordement de série de deux machines mène à un découplage complet du flux/à couple-produire des courants d'une machine à partir du flux/à couple-produire des courants de la deuxième machine. En conséquence, la commande indépendante de vecteur des deux machines devient possible tout en à l'aide d'un inverseur courant-commandé simple de source de tension de cinq-phase comme approvisionnement. Modeler et commande du système d'entraînement sont d'abord élaborés en cet article en prenant les deux machines comme moteurs à induction. On lui montre, en utilisant des dérivations mathématiques rigoureuses, que la commande indépendante des deux résultats de machines dus au placement des machines dans deux sous-espaces différents de l'espace cinq-dimensionnel. Ceci est permis par le raccordement de transposition de phase en série. Les modèles de la commande complète dans la référence commune stationnaire encadrent et dans la référence rotor-flux-orientée les armatures des deux machines sont développées. Un arrangement associé de commande de vecteur pour la commande de deux-moteur est présenté après. La deuxième partie de cet article décrit une installation expérimentale employée plus loin dessus pour évaluer le comportement dynamique de la commande de deux-moteur. L'exécution est étudiée par expérimentation étendue pour différentes coupures (accélération, décélération, renverser, et rejet de perturbation). L'excellent découplage de la commande des deux machines est réalisé. Le concept de la commande et l'approche à modeler et la commande sont entièrement vérifiés ainsi expérimentalement. En conclusion, les avantages et les imperfections de la commande connectée en série de deux-moteur de cinq-phase sont discutés, et des domaines d'application potentiels sont accentués.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Redresseurs de courant électrique En ligne : e.levi@ljmu.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1517-1527 p.
Titre : Sliding-mode-observer-based adaptive control for servo actuator with friction Titre original : Commande adaptative glisser-mode-observateur-basée pour le déclencheur servo avec le frottement Type de document : texte imprimé Auteurs : Xie, Wen-Fang, Auteur Article en page(s) : 1517-1527 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Dynamic friction model Servo actuator Sliding-mode observer Commande adaptative Modèle dynamique de frottement Déclencheur servo Observateur de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a novel sliding-mode-observer-based adaptive controller is developed for the servo actuators with friction. The LuGre dynamic friction model is adopted for adaptive friction compensation. A sliding-mode observer is proposed to estimate the internal friction state of LuGre model. Based on the estimated friction state, adaptation laws are designed to compensate the unknown friction and load torque. The stability of the adaptive controller with sliding-mode observer is analyzed. The position tracking performance has been verified through both simulation and experimental results.
En cet article, un roman glisser-mode-observateur-basé contrôleur adaptatif est développé pour les déclencheurs servo avec le frottement. Le modèle dynamique de frottement de LuGre est adopté pour la compensation adaptative de frottement. On propose un observateur de glisser-mode pour estimer l'état interne de frottement de modèle de LuGre. Basé sur l'état estimé de frottement, des lois d'adaptation sont conçues pour compenser le couple inconnu de frottement et de charge. La stabilité du contrôleur adaptatif avec l'observateur de glisser-mode est analysée. L'exécution de cheminement de position a été vérifiée par la simulation et les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes adaptatifs En ligne : wfxie@encs.concordia.ca [article] Sliding-mode-observer-based adaptive control for servo actuator with friction = Commande adaptative glisser-mode-observateur-basée pour le déclencheur servo avec le frottement [texte imprimé] / Xie, Wen-Fang, Auteur . - 1517-1527 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1517-1527 p.
Mots-clés : Adaptive control Dynamic friction model Servo actuator Sliding-mode observer Commande adaptative Modèle dynamique de frottement Déclencheur servo Observateur de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a novel sliding-mode-observer-based adaptive controller is developed for the servo actuators with friction. The LuGre dynamic friction model is adopted for adaptive friction compensation. A sliding-mode observer is proposed to estimate the internal friction state of LuGre model. Based on the estimated friction state, adaptation laws are designed to compensate the unknown friction and load torque. The stability of the adaptive controller with sliding-mode observer is analyzed. The position tracking performance has been verified through both simulation and experimental results.
En cet article, un roman glisser-mode-observateur-basé contrôleur adaptatif est développé pour les déclencheurs servo avec le frottement. Le modèle dynamique de frottement de LuGre est adopté pour la compensation adaptative de frottement. On propose un observateur de glisser-mode pour estimer l'état interne de frottement de modèle de LuGre. Basé sur l'état estimé de frottement, des lois d'adaptation sont conçues pour compenser le couple inconnu de frottement et de charge. La stabilité du contrôleur adaptatif avec l'observateur de glisser-mode est analysée. L'exécution de cheminement de position a été vérifiée par la simulation et les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes adaptatifs En ligne : wfxie@encs.concordia.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1528-1536 p.
Titre : Fuzzy–neural sliding-mode control for DC–DC converters using asymmetric Gaussian membership functions Titre original : Commande Brouillé-Neurale de Glisser-Mode pour des convertisseurs de DC-DC en utilisant des fonctions gaussiennes asymétriques d'adhésion Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Kuo-Hsiang, Auteur ; Hsu, Chun-Fei, Auteur ; Lin, Chih-Min, Auteur Article en page(s) : 1528-1536 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Assymetric Gaussian membership function Converter Fuzzy neural network Sliding-mode control Commande adaptative Fonction gaussienne asymétrique d'adhésion Convertisseur Réseau neurologique brouillé Commande de glisser-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A fuzzy-neural sliding-mode (FNSM) control system is developed to control power electronic converters. The FNSM control system comprises a neural controller and a compensation controller. In the neural controller, an asymmetric fuzzy neural network is utilized to mimic an ideal controller. The compensation controller is designed to compensate for the approximation error between the neural controller and the ideal controller. An online training methodology is developed in the Lyapunov sense; thus, the stability of the control system can be guaranteed. Finally, to investigate the effectiveness of the FNSM control scheme, it is applied to control a pulsewidth-modulation-based forward dc-dc converter. Experimental results show that the proposed FNSM control system is found to achieve favorable regulation performances even under input-voltage and load-resistance variations.
n système de commande brouillé-neural du glisser-mode (FNSM) est développé pour commander les convertisseurs électroniques de puissance. Le système de commande de FNSM comporte un contrôleur neural et un contrôleur de compensation. Dans le contrôleur neural, un réseau neurologique brouillé asymétrique est utilisé pour imiter un contrôleur idéal. Le contrôleur de compensation est conçu pour compenser l'erreur d'approximation entre le contrôleur neural et le contrôleur idéal. Une méthodologie en ligne de formation est développée dans le sens de Lyapunov ; ainsi, la stabilité du système de commande peut être garantie. En conclusion, pour étudier l'efficacité du FNSM commander l'arrangement, il est appliqué pour commander un convertisseur C.C-C.C vers l'avant pulsewidth-modulation-basé. Les résultats expérimentaux prouvent que le système de commande proposé de FNSM s'avère pour réaliser des exécutions réglementaires favorables même sous des variations d'entrée-tension et de charge-résistance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : d9021010@stmail.cgu.edu.tw, fei@chu.edu.tw, cml@saturn.yzu.edu.tw [article] Fuzzy–neural sliding-mode control for DC–DC converters using asymmetric Gaussian membership functions = Commande Brouillé-Neurale de Glisser-Mode pour des convertisseurs de DC-DC en utilisant des fonctions gaussiennes asymétriques d'adhésion [texte imprimé] / Cheng, Kuo-Hsiang, Auteur ; Hsu, Chun-Fei, Auteur ; Lin, Chih-Min, Auteur . - 1528-1536 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Adaptive control Assymetric Gaussian membership function Converter Fuzzy neural network Sliding-mode control Commande adaptative Fonction gaussienne asymétrique d'adhésion Convertisseur Réseau neurologique brouillé Commande de glisser-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A fuzzy-neural sliding-mode (FNSM) control system is developed to control power electronic converters. The FNSM control system comprises a neural controller and a compensation controller. In the neural controller, an asymmetric fuzzy neural network is utilized to mimic an ideal controller. The compensation controller is designed to compensate for the approximation error between the neural controller and the ideal controller. An online training methodology is developed in the Lyapunov sense; thus, the stability of the control system can be guaranteed. Finally, to investigate the effectiveness of the FNSM control scheme, it is applied to control a pulsewidth-modulation-based forward dc-dc converter. Experimental results show that the proposed FNSM control system is found to achieve favorable regulation performances even under input-voltage and load-resistance variations.
n système de commande brouillé-neural du glisser-mode (FNSM) est développé pour commander les convertisseurs électroniques de puissance. Le système de commande de FNSM comporte un contrôleur neural et un contrôleur de compensation. Dans le contrôleur neural, un réseau neurologique brouillé asymétrique est utilisé pour imiter un contrôleur idéal. Le contrôleur de compensation est conçu pour compenser l'erreur d'approximation entre le contrôleur neural et le contrôleur idéal. Une méthodologie en ligne de formation est développée dans le sens de Lyapunov ; ainsi, la stabilité du système de commande peut être garantie. En conclusion, pour étudier l'efficacité du FNSM commander l'arrangement, il est appliqué pour commander un convertisseur C.C-C.C vers l'avant pulsewidth-modulation-basé. Les résultats expérimentaux prouvent que le système de commande proposé de FNSM s'avère pour réaliser des exécutions réglementaires favorables même sous des variations d'entrée-tension et de charge-résistance.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : d9021010@stmail.cgu.edu.tw, fei@chu.edu.tw, cml@saturn.yzu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1537-1546 p.
Titre : Modal system design of multirobot systems by interaction mode ontrol Titre original : Conception modale de système des systèmes de multirobot par commande d'interaction mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohishi, Kiyoshi, Auteur Article en page(s) : 1537-1546 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Haptics Hybrid control Interaction mode control Modal decomposition Motion control Multirobot systems Commande d'accélération Observateur de perturbation Commande hybride Commande de mode d'interaction Décomposition modale Commande de mouvement Systèmes de Multirobot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Motion control technology in an open environment will be more important. Future motion systems should interact with other systems or environments. To adapt to complicated environments and do tasks, a realization of multi-degree-of-freedom motion is necessary for human cooperating motion. This paper proposes a unified control approach for multirobot systems by interaction mode control. The proposed interaction mode control considers only interactions between systems. The interactions are abstracted by using mode quarry matrices. Since the transformed modes are independent of each other, it is possible to design a controller in decoupled modal space. This paper also proposes a novel control index named "hybrid ratio." Hybrid ratio is defined as the influence of external acceleration input on the acceleration response of a system. Since it is possible to realize the assigned hybrid ratio in each mode according to the task, the motion command with hybrid ratio is represented as task code. Thus, the interaction mode control is able to be treated as task kinematics. The proposed interaction mode control is applied for grasping motion by multirobot systems. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
La technologie de commande de mouvement dans un environnement ouvert sera plus importante. Les futurs systèmes de mouvement devraient agir l'un sur l'autre avec d'autres systèmes ou environnements. Pour s'adapter aux environnements compliqués et charge, une réalisation de mouvement de multi-degré-de-liberté est nécessaire pour le mouvement cooperating humain. Cet article propose une approche unifiée de commande pour des systèmes de multirobot par commande de mode d'interaction. La commande proposée de mode d'interaction considère seulement des interactions entre les systèmes. Les interactions sont soustraites en employant des matrices de carrière de mode. Puisque les modes transformés sont indépendant de l'un l'autre, il est possible de concevoir un contrôleur dans l'espace modal découplé. Cet article propose également rapport hybride appelé par index de commande de roman un « . » Le rapport hybride est défini comme influence de l'accélération externe entrée sur la réponse d'accélération d'un système. Puisqu'il est possible de réaliser le rapport hybride assigné en chaque mode selon le charger, la commande de mouvement avec le rapport hybride est représentée comme chargent code. Ainsi, la commande de mode d'interaction peut être traité comme chargent cinématique. La commande proposée de mode d'interaction est appliquée pour saisir le mouvement par des systèmes de multirobot. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp [article] Modal system design of multirobot systems by interaction mode ontrol = Conception modale de système des systèmes de multirobot par commande d'interaction mode [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohishi, Kiyoshi, Auteur . - 1537-1546 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Acceleration control Disturbance observer Haptics Hybrid control Interaction mode control Modal decomposition Motion control Multirobot systems Commande d'accélération Observateur de perturbation Commande hybride Commande de mode d'interaction Décomposition modale Commande de mouvement Systèmes de Multirobot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Motion control technology in an open environment will be more important. Future motion systems should interact with other systems or environments. To adapt to complicated environments and do tasks, a realization of multi-degree-of-freedom motion is necessary for human cooperating motion. This paper proposes a unified control approach for multirobot systems by interaction mode control. The proposed interaction mode control considers only interactions between systems. The interactions are abstracted by using mode quarry matrices. Since the transformed modes are independent of each other, it is possible to design a controller in decoupled modal space. This paper also proposes a novel control index named "hybrid ratio." Hybrid ratio is defined as the influence of external acceleration input on the acceleration response of a system. Since it is possible to realize the assigned hybrid ratio in each mode according to the task, the motion command with hybrid ratio is represented as task code. Thus, the interaction mode control is able to be treated as task kinematics. The proposed interaction mode control is applied for grasping motion by multirobot systems. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
La technologie de commande de mouvement dans un environnement ouvert sera plus importante. Les futurs systèmes de mouvement devraient agir l'un sur l'autre avec d'autres systèmes ou environnements. Pour s'adapter aux environnements compliqués et charge, une réalisation de mouvement de multi-degré-de-liberté est nécessaire pour le mouvement cooperating humain. Cet article propose une approche unifiée de commande pour des systèmes de multirobot par commande de mode d'interaction. La commande proposée de mode d'interaction considère seulement des interactions entre les systèmes. Les interactions sont soustraites en employant des matrices de carrière de mode. Puisque les modes transformés sont indépendant de l'un l'autre, il est possible de concevoir un contrôleur dans l'espace modal découplé. Cet article propose également rapport hybride appelé par index de commande de roman un « . » Le rapport hybride est défini comme influence de l'accélération externe entrée sur la réponse d'accélération d'un système. Puisqu'il est possible de réaliser le rapport hybride assigné en chaque mode selon le charger, la commande de mouvement avec le rapport hybride est représentée comme chargent code. Ainsi, la commande de mode d'interaction peut être traité comme chargent cinématique. La commande proposée de mode d'interaction est appliquée pour saisir le mouvement par des systèmes de multirobot. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1547-1559 p.
Titre : Optimal regular-sampled PWM inverter control techniques Titre original : Techniques prélevées régulières optimales de commande d'inverseur de PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Bowes, Sidney R., Auteur ; Holliday, Derrick, Auteur Article en page(s) : 1547-1559 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC motor drives Electric machines Harmonic distortion Pulsewidth-modulation (PWM) Regular sampling Commandes de moteur à courant alternatif Machines électriques Déformation harmonique Modulation de largeur d'impulsion Prélèvement régulier Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A survey of eight different advanced Regular-Sampled pulsewidth-modulation (PWM) strategies is presented and compared for three-phase inverters. The PWM strategies represent modifications of the basic Regular-Sampled technique and are designed to closely reproduce the "exact" switching angles and performance of the well-known Harmonic Elimination, Harmonic Minimization, Space Vector Modulation, High-Frequency, and Hysteresis Band PWM strategies. Each strategy is compared, and the advantages and disadvantages of each are emphasized in terms of complexity and implementation. Experimental and computer-aided design simulation results are presented to show the differences between the various strategies and to confirm the validity and accuracy of each of the techniques.
Un aperçu de huit stratégies prélevées régulières avançées différentes de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est présenté et comparé pour les inverseurs triphasés. Les stratégies de PWM représentent des modifications de la technique Régulier-Prélevée de base et sont conçues pour reproduire étroitement « exigent » des angles de commutation et l'exécution de l'élimination harmonique bien connue, de la minimisation harmonique, des stratégies de modulation de vecteur de l'espace, à haute fréquence, et d'hystérésis de la bande PWM. Chaque stratégie est comparée, et les avantages et les inconvénients de chacun sont soulignés en termes de complexité et exécution. Des résultats de simulation de conception expérimentale et assistée par ordinateur sont présentés pour montrer les différences entre les diverses stratégies et pour confirmer la validité et l'exactitude de chacune des techniques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Machines à courant alternatif En ligne : D.Holliday@bristol.ac.uk [article] Optimal regular-sampled PWM inverter control techniques = Techniques prélevées régulières optimales de commande d'inverseur de PWM [texte imprimé] / Bowes, Sidney R., Auteur ; Holliday, Derrick, Auteur . - 1547-1559 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC motor drives Electric machines Harmonic distortion Pulsewidth-modulation (PWM) Regular sampling Commandes de moteur à courant alternatif Machines électriques Déformation harmonique Modulation de largeur d'impulsion Prélèvement régulier Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A survey of eight different advanced Regular-Sampled pulsewidth-modulation (PWM) strategies is presented and compared for three-phase inverters. The PWM strategies represent modifications of the basic Regular-Sampled technique and are designed to closely reproduce the "exact" switching angles and performance of the well-known Harmonic Elimination, Harmonic Minimization, Space Vector Modulation, High-Frequency, and Hysteresis Band PWM strategies. Each strategy is compared, and the advantages and disadvantages of each are emphasized in terms of complexity and implementation. Experimental and computer-aided design simulation results are presented to show the differences between the various strategies and to confirm the validity and accuracy of each of the techniques.
Un aperçu de huit stratégies prélevées régulières avançées différentes de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est présenté et comparé pour les inverseurs triphasés. Les stratégies de PWM représentent des modifications de la technique Régulier-Prélevée de base et sont conçues pour reproduire étroitement « exigent » des angles de commutation et l'exécution de l'élimination harmonique bien connue, de la minimisation harmonique, des stratégies de modulation de vecteur de l'espace, à haute fréquence, et d'hystérésis de la bande PWM. Chaque stratégie est comparée, et les avantages et les inconvénients de chacun sont soulignés en termes de complexité et exécution. Des résultats de simulation de conception expérimentale et assistée par ordinateur sont présentés pour montrer les différences entre les diverses stratégies et pour confirmer la validité et l'exactitude de chacune des techniques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Machines à courant alternatif En ligne : D.Holliday@bristol.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1560-1568 p.
Titre : Output current sensitivity analysis of the $LC_{p}C_{s}$ resonant inverter: current-source design criteria Titre original : Analyse de sensibilité de courant de sortie de l'inverseur résonnant de $LC_ {p} C_ {s} $ : Critères de conception de Courant-Source Type de document : texte imprimé Auteurs : Casanueva, Rosario, Auteur ; Azcondo, Francisco J., Auteur ; Branas, Christian, Auteur Article en page(s) : 1560-1568 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current-source mode Monte Carlo method Resonant power conversion Sensitivity analysis Mode courant de source Methode de Monte Carlo Conversion résonnante de puissance Analyse de sensibilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The sensitivity analysis of the output current of the parallel-series resonant inverter is presented with the objective of including the analysis of component tolerances in the design criteria of current-source resonant inverters. The effects of the tolerance of circuit elements in the parallel-series (LCpCs) resonant inverter are studied to optimize the design parameters that ensure the circuit performance with minimum deviation of the operating point, i.e., minimum control action or even no feedback, and also good repeatability. The analysis shows that the capacitor ratio affects the sensitivity values. Conclusions are confirmed with experimental results and a statistical study by the Monte Carlo method.
L'analyse de sensibilité du courant de sortie de l'inverseur résonnant en série parallèle est présentée avec l'objectif d'inclure l'analyse des tolérances composantes dans les critères de conception des inverseurs résonnants de courant-source. Les effets de la tolérance des éléments de circuit dans (LCpCs) l'inverseur résonnant en série parallèle sont étudiés pour optimiser les paramètres de conception qui assurent l'exécution de circuit avec la déviation minimum du point de fonctionnement, c.-à-d., action minimum de commande ou même aucune rétroaction, et également la bonne répétabilité. L'analyse prouve que le rapport de condensateur affecte les valeurs de sensibilité. Des conclusions sont confirmées avec des résultats expérimentaux et une étude statistique par la méthode de Monte Carlo.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Monte-Carlo, Méthode de En ligne : casanuer@unican.es, azcondof@unican.es, branasc@unican.es [article] Output current sensitivity analysis of the $LC_{p}C_{s}$ resonant inverter: current-source design criteria = Analyse de sensibilité de courant de sortie de l'inverseur résonnant de $LC_ {p} C_ {s} $ : Critères de conception de Courant-Source [texte imprimé] / Casanueva, Rosario, Auteur ; Azcondo, Francisco J., Auteur ; Branas, Christian, Auteur . - 1560-1568 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Current-source mode Monte Carlo method Resonant power conversion Sensitivity analysis Mode courant de source Methode de Monte Carlo Conversion résonnante de puissance Analyse de sensibilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The sensitivity analysis of the output current of the parallel-series resonant inverter is presented with the objective of including the analysis of component tolerances in the design criteria of current-source resonant inverters. The effects of the tolerance of circuit elements in the parallel-series (LCpCs) resonant inverter are studied to optimize the design parameters that ensure the circuit performance with minimum deviation of the operating point, i.e., minimum control action or even no feedback, and also good repeatability. The analysis shows that the capacitor ratio affects the sensitivity values. Conclusions are confirmed with experimental results and a statistical study by the Monte Carlo method.
L'analyse de sensibilité du courant de sortie de l'inverseur résonnant en série parallèle est présentée avec l'objectif d'inclure l'analyse des tolérances composantes dans les critères de conception des inverseurs résonnants de courant-source. Les effets de la tolérance des éléments de circuit dans (LCpCs) l'inverseur résonnant en série parallèle sont étudiés pour optimiser les paramètres de conception qui assurent l'exécution de circuit avec la déviation minimum du point de fonctionnement, c.-à-d., action minimum de commande ou même aucune rétroaction, et également la bonne répétabilité. L'analyse prouve que le rapport de condensateur affecte les valeurs de sensibilité. Des conclusions sont confirmées avec des résultats expérimentaux et une étude statistique par la méthode de Monte Carlo.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Monte-Carlo, Méthode de En ligne : casanuer@unican.es, azcondof@unican.es, branasc@unican.es
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1569-1580 p.
Titre : Generalized PWM–VSI control algorithm based on a universal duty-cycle expression: theoretical analysis, simulation results, and experimental validations Titre original : Algorithme généralisé de commande de PWM-VSI basé sur une expression universelle de temps d'utilisation : Analyse théorique, résultats de simulation, et validations expérimentales Type de document : texte imprimé Auteurs : Cataliotti, Antonio, Auteur ; Genduso, Fabio, Auteur ; Raciti, Angelo ; Galluzzo, Giuseppe Ricco, Auteur Article en page(s) : 1569-1580 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multilevel inverter Overmodulation Pulsewidth modulation (PWM) Space-vector modulation (SVM) Voltage-source inverter (VSI) Inverseur à multiniveaux Surmodulation Modulation de largeur d'impulsion Modulation de vecteur de l'espace Inverseur de source de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new approach in realizing various carrier-based pulsewidth-modulation techniques by a generalized control algorithm, which is referred to as the universal control algorithm and is obtained via unequal sharing of null states. The flexibility of such an approach allows one to easily and quickly control two-level inverters. Furthermore, this approach may be also extended with few changes to the control of multilevel inverters. The algorithm that is presented here for two-level voltage-source inverters (VSIs) also obtains efficient detection and management of both the linear and overmodulation ranges. In the overmodulation range, which is treated by using the alpha-beta components of the reference-voltage space vector, the algorithm shows the advantage of lower calculation time, thus allowing one, if required, to increase the switching frequency. Several simulation runs have been performed, aiming to test the proposed procedure for both two-level and multilevel VSIs. Finally, the new algorithm was experimentally validated in the case of two-level inverters by using it in a VSI workbench that can carry out several experimental tests.
Cet article présente une nouvelle approche en réalisant de diverses techniques à fil porteur de pulsewidth-modulation par un algorithme généralisé de commande, qui est mentionné pendant que l'algorithme universel de commande et est obtenu par l'intermédiaire du partage inégal des états nuls. La flexibilité d'une telle approche permet un commandent à facilement et rapidement les inverseurs à deux niveaux. En outre, cette approche peut être également prolongée avec peu de changements à la commande des inverseurs à multiniveaux. L'algorithme qui est présenté ici pour les inverseurs à deux niveaux de tension-source (VSIs) également obtient la détection et la gestion efficaces des gammes linéaires et de surmodulation. Dans la gamme de surmodulation, qui est traitée en employant les alpha-bêtas composants du vecteur de l'espace de référence-tension, l'algorithme montre l'avantage du temps inférieur de calcul, de ce fait permettant à on, s'il y a lieu, d'augmenter la fréquence de commutation. Plusieurs la simulation fonctionne ont été exécutées, visant à examiner le procédé proposé pour VSIs à deux niveaux et à multiniveaux. En conclusion, le nouvel algorithme a été expérimentalement validé dans le cas des inverseurs à deux niveaux en l'employant dans un établi de VSI qui peut effectuer plusieurs essais expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation (électronique) En ligne : acataliotti@ieee.org, genduso@diepa.unipa.it, ricco@diepa.unipa.it, araciti@diee [...] [article] Generalized PWM–VSI control algorithm based on a universal duty-cycle expression: theoretical analysis, simulation results, and experimental validations = Algorithme généralisé de commande de PWM-VSI basé sur une expression universelle de temps d'utilisation : Analyse théorique, résultats de simulation, et validations expérimentales [texte imprimé] / Cataliotti, Antonio, Auteur ; Genduso, Fabio, Auteur ; Raciti, Angelo ; Galluzzo, Giuseppe Ricco, Auteur . - 1569-1580 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Multilevel inverter Overmodulation Pulsewidth modulation (PWM) Space-vector modulation (SVM) Voltage-source inverter (VSI) Inverseur à multiniveaux Surmodulation Modulation de largeur d'impulsion Modulation de vecteur de l'espace Inverseur de source de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new approach in realizing various carrier-based pulsewidth-modulation techniques by a generalized control algorithm, which is referred to as the universal control algorithm and is obtained via unequal sharing of null states. The flexibility of such an approach allows one to easily and quickly control two-level inverters. Furthermore, this approach may be also extended with few changes to the control of multilevel inverters. The algorithm that is presented here for two-level voltage-source inverters (VSIs) also obtains efficient detection and management of both the linear and overmodulation ranges. In the overmodulation range, which is treated by using the alpha-beta components of the reference-voltage space vector, the algorithm shows the advantage of lower calculation time, thus allowing one, if required, to increase the switching frequency. Several simulation runs have been performed, aiming to test the proposed procedure for both two-level and multilevel VSIs. Finally, the new algorithm was experimentally validated in the case of two-level inverters by using it in a VSI workbench that can carry out several experimental tests.
Cet article présente une nouvelle approche en réalisant de diverses techniques à fil porteur de pulsewidth-modulation par un algorithme généralisé de commande, qui est mentionné pendant que l'algorithme universel de commande et est obtenu par l'intermédiaire du partage inégal des états nuls. La flexibilité d'une telle approche permet un commandent à facilement et rapidement les inverseurs à deux niveaux. En outre, cette approche peut être également prolongée avec peu de changements à la commande des inverseurs à multiniveaux. L'algorithme qui est présenté ici pour les inverseurs à deux niveaux de tension-source (VSIs) également obtient la détection et la gestion efficaces des gammes linéaires et de surmodulation. Dans la gamme de surmodulation, qui est traitée en employant les alpha-bêtas composants du vecteur de l'espace de référence-tension, l'algorithme montre l'avantage du temps inférieur de calcul, de ce fait permettant à on, s'il y a lieu, d'augmenter la fréquence de commutation. Plusieurs la simulation fonctionne ont été exécutées, visant à examiner le procédé proposé pour VSIs à deux niveaux et à multiniveaux. En conclusion, le nouvel algorithme a été expérimentalement validé dans le cas des inverseurs à deux niveaux en l'employant dans un établi de VSI qui peut effectuer plusieurs essais expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation (électronique) En ligne : acataliotti@ieee.org, genduso@diepa.unipa.it, ricco@diepa.unipa.it, araciti@diee [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1581-1590.
Titre : Locating phase-to-ground short-circuit faults on radial distribution lines Titre original : Détecter des anomalies de court-circuit de la phase-à-terre sur les lignes radiales de distribution Type de document : texte imprimé Auteurs : Han, Fengling, Auteur ; Yu, Xinghuo, Auteur ; Majid Al Dabbagh ; Wang, Yi, Auteur Article en page(s) : 1581-1590. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fault location Overhead radial distribution lines Power systems Substations Endroit de défaut Lignes radiales aériennes de distribution Systèmes d'alimentation Sous-stations Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new single phase-to-ground short-circuit fault location algorithm for overhead three-phase radial distribution lines with single-ended measurements using the sinusoidal steady-state analysis method. By using this approach, two sinusoidal signals with different frequencies are first injected to the faulted line. By measuring the voltages and currents at the sending end and solving some nonlinear distributed-parameter equations, the distances and resistances of all possible fault candidates can be determined. A feature extraction method is derived to distinguish the actual fault from other pseudofault candidates. A fault locator based on the proposed approach is designed and implemented for a real-world problem. Physical model experiments and the field tests on radial distribution lines are presented to validate the proposed fault location approach.
Cet article propose un nouvel algorithme simple d'endroit de défaut de court-circuit de la phase-à-terre pour les lignes radiales triphasées aériennes de distribution avec des mesures assymétriques en utilisant la méthode équilibrée sinusoïdale d'analyse. En employant cette approche, deux signaux sinusoïdaux avec différentes fréquences sont d'abord injectés à la ligne censurée. En mesurant les tensions et les courants à l'envoi finir et résolvant quelques équations non-linéaires de distribuer-paramètre, les distances et les résistances de tous les candidats possibles de défaut peuvent être déterminées. Une méthode d'extraction de dispositif est dérivée pour distinguer le défaut réel d'autres candidats de pseudofault. Un repère de défaut basé sur l'approche proposée est conçu et mis en application pour un problème réel. Des expériences modèles physiques et les essais pratiques sur les lignes radiales de distribution sont présentés pour valider l'approche proposée d'endroit de défaut.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Postes de réseau électrique En ligne : x.yu@rmit.edu.au [article] Locating phase-to-ground short-circuit faults on radial distribution lines = Détecter des anomalies de court-circuit de la phase-à-terre sur les lignes radiales de distribution [texte imprimé] / Han, Fengling, Auteur ; Yu, Xinghuo, Auteur ; Majid Al Dabbagh ; Wang, Yi, Auteur . - 1581-1590.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fault location Overhead radial distribution lines Power systems Substations Endroit de défaut Lignes radiales aériennes de distribution Systèmes d'alimentation Sous-stations Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new single phase-to-ground short-circuit fault location algorithm for overhead three-phase radial distribution lines with single-ended measurements using the sinusoidal steady-state analysis method. By using this approach, two sinusoidal signals with different frequencies are first injected to the faulted line. By measuring the voltages and currents at the sending end and solving some nonlinear distributed-parameter equations, the distances and resistances of all possible fault candidates can be determined. A feature extraction method is derived to distinguish the actual fault from other pseudofault candidates. A fault locator based on the proposed approach is designed and implemented for a real-world problem. Physical model experiments and the field tests on radial distribution lines are presented to validate the proposed fault location approach.
Cet article propose un nouvel algorithme simple d'endroit de défaut de court-circuit de la phase-à-terre pour les lignes radiales triphasées aériennes de distribution avec des mesures assymétriques en utilisant la méthode équilibrée sinusoïdale d'analyse. En employant cette approche, deux signaux sinusoïdaux avec différentes fréquences sont d'abord injectés à la ligne censurée. En mesurant les tensions et les courants à l'envoi finir et résolvant quelques équations non-linéaires de distribuer-paramètre, les distances et les résistances de tous les candidats possibles de défaut peuvent être déterminées. Une méthode d'extraction de dispositif est dérivée pour distinguer le défaut réel d'autres candidats de pseudofault. Un repère de défaut basé sur l'approche proposée est conçu et mis en application pour un problème réel. Des expériences modèles physiques et les essais pratiques sur les lignes radiales de distribution sont présentés pour valider l'approche proposée d'endroit de défaut.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Postes de réseau électrique En ligne : x.yu@rmit.edu.au
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Titre : Multiple-loop H-infinity control design for uninterruptible power supplies Titre original : Conception de Commande de H-infini de multiple-boucle pour les alimentations d'énergie non interruptibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Willmann, Gustavo, Auteur ; Pereira, Luis Fernando Alves ; Coutinho, Daniel Ferreira, Auteur ; Libano, Fausto Bastos, Auteur Article en page(s) : 1591-1602 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Convex optimization DC-AC inverters Discrete-time systems H-infinity control Robust control Optimisation convexe Inverseur ac-dc Systèmes de temps discret Commande H-infini Commande robuste Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an innovative tuning strategy for the design of multiple-loop lag-lead compensators for uninterruptible power supplies (UPSs) based on the H-infinity robust control theory. Taking into account an average model of a UPS, the parameters of a double-loop controller are synthesized such that the upper bound on the two-norm of the input-to-output operator is minimized while guaranteeing local stability of the closed-loop system for all admissible load variations. The stabilization conditions are cast in terms of linear matrix inequalities that are solved via standard software packages. To improve regulation dynamics, a newer technique to compute the root-mean-square value of the output voltage is also proposed. Practical results considering a commercial UPS system demonstrate the effectiveness of the proposed approach as a tool for tuning multiloop controllers.
Cet article présente une stratégie d'accord innovatrice pour la conception de la multiple-boucle traîner-mènent des compensateurs pour les alimentations d'énergie non interruptibles (UPSs) basées sur la théorie de commande robuste de H-infini. Tenant compte d'un modèle moyen d'un UPS, les paramètres d'un contrôleur de double-boucle sont synthétisés tels que la limite supérieure sur la deux-norme de l'opérateur d'entrée-à-rendement est réduite au minimum tout en garantissant la stabilité locale du système en circuit fermé pour toutes les variations admissibles de charge. Les conditions de stabilisation sont moulés en termes d'inégalités linéaires de matrice qui sont résolues par l'intermédiaire des progiciels standard. Pour améliorer la dynamique réglementaire, on propose également une plus nouvelle technique pour calculer la valeur de racine-signifier-place de la tension de rendement. Les résultats pratiques considérant un système commercial d'UPS démontrent l'efficacité de l'approche proposée comme outil pour accorder les contrôleurs multiboucle.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : willmann@westron.com.br, daniel@ee.pucrs.br, pereira@ee.pucrs.br, fblibano@ee.up [...] [article] Multiple-loop H-infinity control design for uninterruptible power supplies = Conception de Commande de H-infini de multiple-boucle pour les alimentations d'énergie non interruptibles [texte imprimé] / Willmann, Gustavo, Auteur ; Pereira, Luis Fernando Alves ; Coutinho, Daniel Ferreira, Auteur ; Libano, Fausto Bastos, Auteur . - 1591-1602 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1591-1602 p.
Mots-clés : Convex optimization DC-AC inverters Discrete-time systems H-infinity control Robust control Optimisation convexe Inverseur ac-dc Systèmes de temps discret Commande H-infini Commande robuste Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an innovative tuning strategy for the design of multiple-loop lag-lead compensators for uninterruptible power supplies (UPSs) based on the H-infinity robust control theory. Taking into account an average model of a UPS, the parameters of a double-loop controller are synthesized such that the upper bound on the two-norm of the input-to-output operator is minimized while guaranteeing local stability of the closed-loop system for all admissible load variations. The stabilization conditions are cast in terms of linear matrix inequalities that are solved via standard software packages. To improve regulation dynamics, a newer technique to compute the root-mean-square value of the output voltage is also proposed. Practical results considering a commercial UPS system demonstrate the effectiveness of the proposed approach as a tool for tuning multiloop controllers.
Cet article présente une stratégie d'accord innovatrice pour la conception de la multiple-boucle traîner-mènent des compensateurs pour les alimentations d'énergie non interruptibles (UPSs) basées sur la théorie de commande robuste de H-infini. Tenant compte d'un modèle moyen d'un UPS, les paramètres d'un contrôleur de double-boucle sont synthétisés tels que la limite supérieure sur la deux-norme de l'opérateur d'entrée-à-rendement est réduite au minimum tout en garantissant la stabilité locale du système en circuit fermé pour toutes les variations admissibles de charge. Les conditions de stabilisation sont moulés en termes d'inégalités linéaires de matrice qui sont résolues par l'intermédiaire des progiciels standard. Pour améliorer la dynamique réglementaire, on propose également une plus nouvelle technique pour calculer la valeur de racine-signifier-place de la tension de rendement. Les résultats pratiques considérant un système commercial d'UPS démontrent l'efficacité de l'approche proposée comme outil pour accorder les contrôleurs multiboucle.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : willmann@westron.com.br, daniel@ee.pucrs.br, pereira@ee.pucrs.br, fblibano@ee.up [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1603-1613 p.
Titre : Event-driven networked predictive control Titre original : Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements Type de document : texte imprimé Auteurs : Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur Article en page(s) : 1603-1613 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Model-based control Networks Predictive control Servo-systems Stochastic systems Time delay Commande modèle-basée Réseaux Commande prédictive Servosystèmes Systèmes stochastiques Temps retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented.
Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk [article] Event-driven networked predictive control = Commande prédictive gérée en réseau entraînée par les événements [texte imprimé] / Hu, Wenshan, Auteur ; Liu, Guoping, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 1603-1613 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Model-based control Networks Predictive control Servo-systems Stochastic systems Time delay Commande modèle-basée Réseaux Commande prédictive Servosystèmes Systèmes stochastiques Temps retardent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In networked control systems, random transmission delay significantly degrades the control performance and can cause system instability. To address this problem, the method of networked predictive control (NPC) has been proposed, which takes advantage of the feature of the network that a packet of data can be transferred simultaneously. At the controller side, future control sequences for every possible time delay are generated, which are then packed into a single packet and transmitted to the plant side. The plant side receives the packet and chooses the proper control signal based on the time delay measurement. However, this scheme needs an accurate plant mathematical model and the measurement of time delay. In this paper, a new event-driven NPC method is considered where the control signal is selected according to the plant output rather than the time delay measurement. The new method does not need any time delay measurement and can significantly improve the system performance in the presence of model uncertainty. The stability of the system when the method is used is analyzed. To illustrate the improved performance using the proposed method, the results from both simulations and real Internet-based networked experiments for a servo system are presented.
Dans les systèmes de commande gérés en réseau, la transmission aléatoire retardent dégrade de manière significative l'exécution de commande et peut causer l'instabilité de système. Pour adresser ce problème, on a proposé la méthode de la commande prédictive gérée en réseau (NPC), qui tire profit du dispositif du réseau qu'un paquet des données peut être transféré simultanément. Sur le côté de contrôleur, les futurs ordres d'exécution des instructions pendant chaque heure possible retardent sont produits, qui sont alors emballés dans un paquet simple et transmis au côté d'usine. Le côté d'usine reçoit le paquet et choisit le signal de commande approprié basé sur le temps retardent la mesure. Cependant, cet arrangement a besoin d'un modèle mathématique d'usine précise et la mesure du temps retardent. En cet article, une nouvelle méthode entraînée par les événements de NPC est considérée où le signal de commande est choisi selon le rendement de l'installation plutôt que le temps retardent la mesure. La nouvelle méthode n'a pas besoin n'importe quand de retarder la mesure et peut de manière significative améliorer l'exécution de système en présence de l'incertitude modèle. La stabilité du système quand la méthode est employée est analysée. Pour illustrer l'exécution améliorée en utilisant la méthode proposée, les résultats des deux simulations et de vraies expériences gérées en réseau Internet-basées pour un système servo sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Systèmes stochastiques En ligne : whu@glam.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1614-1622 p.
Titre : Practical rules for assessment of inverter-induced bearing currents in inverter-Fed AC motors up to 500 kW Titre original : Les règles pratiques pour l'évaluation des courants soutenants Inverseur-Induits dans Inverseur-Ont alimenté des moteurs à courant alternatif Jusqu'à 500 kilowatts Type de document : texte imprimé Auteurs : Muetze, Annette, Auteur ; Binder, Andreas, Auteur Article en page(s) : 1614-1622 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bearings (mechanical) Failure analysis Fault diagnosis Variable-speed drives Roulements (mécaniques) Analyse d'échec Diagnostic de défaut Commandes de variable-vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The influence of different parameters of a variable-speed drive system on the phenomena of inverter-induced bearing currents has been studied under exactly the same conditions on inverter-operated alternating current motors from 1 to 500 kW. Detailed modeling may not always be applicable with practical applications in the field, where many parameters might be unknown. Therefore, the most important correlations are summarized in the form of a flowchart that is based on the physical cause-and-effect chains. This flowchart can serve as a tool for engineers to estimate the endangerment of a drive system due to inverter-induced bearing currents and select an appropriate mitigation technique if necessary, where detailed knowledge of the different design parameters is not available.
L'influence de différents paramètres d'un système d'entraînement de variable-vitesse sur les phénomènes des courants soutenants inverseur-induits a été étudiée dans exactement les mêmes conditions sur les moteurs à courant alternatif inverseur-actionnés de 1 à 500 kilowatts. Modeler détaillé peut toujours ne pas être applicable avec des applications pratiques dans le domaine, où beaucoup de paramètres pourraient être inconnus. Par conséquent, les corrélations les plus importantes sont récapitulées sous forme d'organigramme qui est basé sur les chaînes physiques de causer-et-effet. Cet organigramme peut servir d'outil aux ingénieurs pour estimer la mise en danger d'un système d'entraînement dû aux courants soutenants inverseur-induits et pour choisir une technique appropriée de réduction au besoin, où la connaissance détaillée des différents paramètres de conception n'est pas disponible.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Paliers et coussinets En ligne : A.Muetze@warwick.ac.uk, abinder@ew.tu-darmstadt.de [article] Practical rules for assessment of inverter-induced bearing currents in inverter-Fed AC motors up to 500 kW = Les règles pratiques pour l'évaluation des courants soutenants Inverseur-Induits dans Inverseur-Ont alimenté des moteurs à courant alternatif Jusqu'à 500 kilowatts [texte imprimé] / Muetze, Annette, Auteur ; Binder, Andreas, Auteur . - 1614-1622 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Bearings (mechanical) Failure analysis Fault diagnosis Variable-speed drives Roulements (mécaniques) Analyse d'échec Diagnostic de défaut Commandes de variable-vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The influence of different parameters of a variable-speed drive system on the phenomena of inverter-induced bearing currents has been studied under exactly the same conditions on inverter-operated alternating current motors from 1 to 500 kW. Detailed modeling may not always be applicable with practical applications in the field, where many parameters might be unknown. Therefore, the most important correlations are summarized in the form of a flowchart that is based on the physical cause-and-effect chains. This flowchart can serve as a tool for engineers to estimate the endangerment of a drive system due to inverter-induced bearing currents and select an appropriate mitigation technique if necessary, where detailed knowledge of the different design parameters is not available.
L'influence de différents paramètres d'un système d'entraînement de variable-vitesse sur les phénomènes des courants soutenants inverseur-induits a été étudiée dans exactement les mêmes conditions sur les moteurs à courant alternatif inverseur-actionnés de 1 à 500 kilowatts. Modeler détaillé peut toujours ne pas être applicable avec des applications pratiques dans le domaine, où beaucoup de paramètres pourraient être inconnus. Par conséquent, les corrélations les plus importantes sont récapitulées sous forme d'organigramme qui est basé sur les chaînes physiques de causer-et-effet. Cet organigramme peut servir d'outil aux ingénieurs pour estimer la mise en danger d'un système d'entraînement dû aux courants soutenants inverseur-induits et pour choisir une technique appropriée de réduction au besoin, où la connaissance détaillée des différents paramètres de conception n'est pas disponible.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Paliers et coussinets En ligne : A.Muetze@warwick.ac.uk, abinder@ew.tu-darmstadt.de
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1623-1631 p.
Titre : An improved magnetic-coupled AC-PDP sustain driver with dual recovery paths Titre original : Un AC-PDP magnétique-couplé amélioré soutient le conducteur avec les chemins duels de rétablissement Type de document : texte imprimé Auteurs : Jun-Young Lee, Auteur Article en page(s) : 1623-1631 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Energy recovery Plasma display panel (PDP) Sustain driver Rétablissement d'énergie Panneau d'affichage de plasma Soutenir le conducteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A cost-effective magnetic-coupled ac plasma-display-panel sustain driver with low switching loss is proposed. The transformer yields current-stress reduction of energy-recovery switches, which affects circuit cost and reliability, and its turns ratio can be used to adjust the sustain-pulse slopes affecting gas-discharge uniformity. Dividing the recovery paths, the switching loss of the recovery switches is reduced by preventing abrupt change of the switch output capacitance charge current. In addition, the proposed circuit has a simpler structure because it does not use the recovery-path diodes, which should afford a large recovery current. By reducing the current stress and device count of the energy-recovery circuit, the proposed driver may help bring the circuit cost down and improve circuit reliability.
On propose un plasma-montrer-panneau magnétique-couplé rentable à C.A. soutiennent le conducteur avec la basse perte de commutation. Les rendements de transformateur courant-soumettent à une contrainte la réduction de commutateurs d'énergie-rétablissement, qui affecte le coût et la fiabilité de circuit, et son rapport de tours peut être employé pour ajuster les pentes de soutenir-impulsion que l'affectation gaz-déchargent l'uniformité. Divisant les chemins de rétablissement, la perte de commutation des commutateurs de rétablissement est réduite en empêchant le changement brusque du courant de charge de capacité de rendement de commutateur. En outre, le circuit proposé a une structure plus simple parce qu'il n'utilise pas les diodes de rétablissement-chemin, qui devraient avoir les moyens un grand courant de rétablissement. En réduisant le compte courant d'effort et de dispositif du circuit d'énergie-rétablissement, le conducteur proposé peut aider à apporter le circuit pour coûter vers le bas et pour améliorer la fiabilité de circuit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Énergie-- Conducteurs électriques En ligne : pdpljy@dankook.ac.kr [article] An improved magnetic-coupled AC-PDP sustain driver with dual recovery paths = Un AC-PDP magnétique-couplé amélioré soutient le conducteur avec les chemins duels de rétablissement [texte imprimé] / Jun-Young Lee, Auteur . - 1623-1631 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Energy recovery Plasma display panel (PDP) Sustain driver Rétablissement d'énergie Panneau d'affichage de plasma Soutenir le conducteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A cost-effective magnetic-coupled ac plasma-display-panel sustain driver with low switching loss is proposed. The transformer yields current-stress reduction of energy-recovery switches, which affects circuit cost and reliability, and its turns ratio can be used to adjust the sustain-pulse slopes affecting gas-discharge uniformity. Dividing the recovery paths, the switching loss of the recovery switches is reduced by preventing abrupt change of the switch output capacitance charge current. In addition, the proposed circuit has a simpler structure because it does not use the recovery-path diodes, which should afford a large recovery current. By reducing the current stress and device count of the energy-recovery circuit, the proposed driver may help bring the circuit cost down and improve circuit reliability.
On propose un plasma-montrer-panneau magnétique-couplé rentable à C.A. soutiennent le conducteur avec la basse perte de commutation. Les rendements de transformateur courant-soumettent à une contrainte la réduction de commutateurs d'énergie-rétablissement, qui affecte le coût et la fiabilité de circuit, et son rapport de tours peut être employé pour ajuster les pentes de soutenir-impulsion que l'affectation gaz-déchargent l'uniformité. Divisant les chemins de rétablissement, la perte de commutation des commutateurs de rétablissement est réduite en empêchant le changement brusque du courant de charge de capacité de rendement de commutateur. En outre, le circuit proposé a une structure plus simple parce qu'il n'utilise pas les diodes de rétablissement-chemin, qui devraient avoir les moyens un grand courant de rétablissement. En réduisant le compte courant d'effort et de dispositif du circuit d'énergie-rétablissement, le conducteur proposé peut aider à apporter le circuit pour coûter vers le bas et pour améliorer la fiabilité de circuit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Énergie-- Conducteurs électriques En ligne : pdpljy@dankook.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1632-1641 p.
Titre : Collision avoidance method of humanoid robot with arm force Titre original : Méthode d'action d'éviter de collision de robot de Humanoid avec la force de bras Type de document : texte imprimé Auteurs : Ohashi, Eijiro, Auteur ; Aiko, Takahiro, Auteur ; Tsuji, Toshiaki ; Nishi, Hiroaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei Article en page(s) : 1632-1641 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Arm force Biped robot Collision avoidance Humanoid robot Pushing motion Trajectory planning Walking robot Force de bras Robot bipède Action d'éviter de collision Robot de Humanoid Poussée du mouvement Planification de trajectoire Robot de marche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a collision avoidance method for a biped robot with an upper body. We propose a method wherein the robot stops in front of an obstacle by generating arm force. When the robot detects the obstacle by the arm tip, it should stop short of the obstacle to avoid crash. Hence, we propose trajectory planning in consideration of the pushing force of the arm. The arm force is controlled to be generated as a function of the distance from the robot body to the obstacle. The closer the robot approaches the obstacle, the larger the arm force becomes. As a result, the robot can stop by utilizing the arm force. In case the obstacle is unmovable, the robot can stop by exerting arm force. If it is movable, the robot can continue walking by pushing it. In this paper, the linear inverted pendulum mode (LIPM) and the idea of orbital energy are introduced, and then, we extend LIPM and orbital energy in consideration of the dynamics of the arm force. The extended orbital energy is utilized to discriminate whether the robot can stop or not and to modify the trajectory of the robot to avoid collision.
Cet article décrit une méthode d'action d'éviter de collision pour un robot bipède avec un corps supérieur. Nous proposons une méthode où le robot s'arrête devant un obstacle en produisant de la force de bras. Quand le robot détecte l'obstacle par le bout de bras, il devrait s'arrêter avant l'obstacle d'éviter l'accident. Par conséquent, nous proposons la planification de trajectoire dans la considération de la force de poussée du bras. La force de bras est commandée pour être produite en fonction de la distance du corps de robot à l'obstacle. Plus le robot approche l'obstacle étroitement, plus la force de bras devient grande. En conséquence, le robot peut s'arrêter en utilisant la force de bras. Au cas où l'obstacle serait unmovable, le robot peut s'arrêter en exerçant la force de bras. S'il est mobile, le robot peut continuer de marcher en le poussant. En cet article, le mode inversé linéaire de pendule (LIPM) et l'idée de l'énergie orbitale sont présentés, et puis, nous prolongeons LIPM et énergie orbitale dans la considération de la dynamique de la force de bras. L'énergie orbitale prolongée est utilisée pour distinguer si le robot peut s'arrêter ou pas et pour modifier la trajectoire du robot pour éviter la collision.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande-- Androïdes En ligne : ei2ro@sum.sd.keio.ac.jp, aiko@sum.sd.keio.ac.jp, tsuji@sum.sd.keio.ac.jp, west@s [...] [article] Collision avoidance method of humanoid robot with arm force = Méthode d'action d'éviter de collision de robot de Humanoid avec la force de bras [texte imprimé] / Ohashi, Eijiro, Auteur ; Aiko, Takahiro, Auteur ; Tsuji, Toshiaki ; Nishi, Hiroaki, Auteur ; Ohnishi, Kouhei . - 1632-1641 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Arm force Biped robot Collision avoidance Humanoid robot Pushing motion Trajectory planning Walking robot Force de bras Robot bipède Action d'éviter de collision Robot de Humanoid Poussée du mouvement Planification de trajectoire Robot de marche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper describes a collision avoidance method for a biped robot with an upper body. We propose a method wherein the robot stops in front of an obstacle by generating arm force. When the robot detects the obstacle by the arm tip, it should stop short of the obstacle to avoid crash. Hence, we propose trajectory planning in consideration of the pushing force of the arm. The arm force is controlled to be generated as a function of the distance from the robot body to the obstacle. The closer the robot approaches the obstacle, the larger the arm force becomes. As a result, the robot can stop by utilizing the arm force. In case the obstacle is unmovable, the robot can stop by exerting arm force. If it is movable, the robot can continue walking by pushing it. In this paper, the linear inverted pendulum mode (LIPM) and the idea of orbital energy are introduced, and then, we extend LIPM and orbital energy in consideration of the dynamics of the arm force. The extended orbital energy is utilized to discriminate whether the robot can stop or not and to modify the trajectory of the robot to avoid collision.
Cet article décrit une méthode d'action d'éviter de collision pour un robot bipède avec un corps supérieur. Nous proposons une méthode où le robot s'arrête devant un obstacle en produisant de la force de bras. Quand le robot détecte l'obstacle par le bout de bras, il devrait s'arrêter avant l'obstacle d'éviter l'accident. Par conséquent, nous proposons la planification de trajectoire dans la considération de la force de poussée du bras. La force de bras est commandée pour être produite en fonction de la distance du corps de robot à l'obstacle. Plus le robot approche l'obstacle étroitement, plus la force de bras devient grande. En conséquence, le robot peut s'arrêter en utilisant la force de bras. Au cas où l'obstacle serait unmovable, le robot peut s'arrêter en exerçant la force de bras. S'il est mobile, le robot peut continuer de marcher en le poussant. En cet article, le mode inversé linéaire de pendule (LIPM) et l'idée de l'énergie orbitale sont présentés, et puis, nous prolongeons LIPM et énergie orbitale dans la considération de la dynamique de la force de bras. L'énergie orbitale prolongée est utilisée pour distinguer si le robot peut s'arrêter ou pas et pour modifier la trajectoire du robot pour éviter la collision.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande-- Androïdes En ligne : ei2ro@sum.sd.keio.ac.jp, aiko@sum.sd.keio.ac.jp, tsuji@sum.sd.keio.ac.jp, west@s [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1642-1653 p.
Titre : Analysis of parallel-connected asymmetrical soft-switching converter Titre original : Analyse de convertisseur asymétrique connecté en parallele doux-commutation Type de document : texte imprimé Auteurs : Bor-Ren Lin, Auteur ; Tseng, Chao-Hsien, Auteur Article en page(s) : 1642-1653 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Asymmetrical pulsewidth modulation (PWM) Current-doubler rectifier Half-bridge converter Zero-voltage switching (ZVS) Modulation de largeur d'impulsion asymétrique Redresseur de courant-doubleur Convertisseurs demi-pont Commutation de Zéro-tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new half-bridge converter with two current-doubler rectifiers is proposed. Two transformers are used in the proposed converter. The primary windings of two transformers are connected in series to reduce the voltage stress across the magnetizing inductor, since each magnetizing inductor voltage is equal to one half of the input voltage. Two current-doubler rectifiers at the secondary sides are connected in parallel to reduce the current stress of secondary winding since the secondary winding current is less than one half of the load current. The asymmetrical pulsewidth-modulation technique is used in the proposed converter to regulate the direct current output voltage. The transformer leakage inductance and the output capacitance of switching switches are resonant during the transition interval between two switches in order to achieve zero voltage switching. The operation principle and design considerations of the proposed converter are provided. Experimental results for a 100-W (5 V/20 A) prototype are presented to verify the theoretical analysis and circuit performance.
On propose un nouveau convertisseur de moitié-pont avec deux redresseurs de courant-doubleur. Deux transformateurs sont utilisés dans le convertisseur proposé. Les enroulements primaires de deux transformateurs sont reliés en série pour réduire l'effort de tension à travers l'inducteur magnétisant, puisque chaque tension magnétisante d'inducteur est égale à la moitié de la tension d'entrée. Deux redresseurs de courant-doubleur sur les côtés secondaires sont reliés en parallèle pour réduire l'effort courant de l'enroulement secondaire puisque le courant secondaire d'enroulement est moins de la moitié du courant de charge. La technique asymétrique de pulsewidth-modulation est employée dans le convertisseur proposé pour régler la tension de rendement de courant continu. L'inductance de fuite de transformateur et la capacité de rendement des commutateurs de commutation sont résonnantes pendant l'intervalle de transition entre deux commutateurs afin de réaliser la commutation zéro de tension. Les considérations de principe et de conception d'opération du convertisseur proposé sont fournies. Des résultats expérimentaux pour (5 V/20 A) un prototype 100-W sont présentés pour vérifier l'exécution théorique d'analyse et de circuit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation par impulsions-- Commutation (électricité) En ligne : linbr@yuntech.edu.tw [article] Analysis of parallel-connected asymmetrical soft-switching converter = Analyse de convertisseur asymétrique connecté en parallele doux-commutation [texte imprimé] / Bor-Ren Lin, Auteur ; Tseng, Chao-Hsien, Auteur . - 1642-1653 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Asymmetrical pulsewidth modulation (PWM) Current-doubler rectifier Half-bridge converter Zero-voltage switching (ZVS) Modulation de largeur d'impulsion asymétrique Redresseur de courant-doubleur Convertisseurs demi-pont Commutation de Zéro-tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new half-bridge converter with two current-doubler rectifiers is proposed. Two transformers are used in the proposed converter. The primary windings of two transformers are connected in series to reduce the voltage stress across the magnetizing inductor, since each magnetizing inductor voltage is equal to one half of the input voltage. Two current-doubler rectifiers at the secondary sides are connected in parallel to reduce the current stress of secondary winding since the secondary winding current is less than one half of the load current. The asymmetrical pulsewidth-modulation technique is used in the proposed converter to regulate the direct current output voltage. The transformer leakage inductance and the output capacitance of switching switches are resonant during the transition interval between two switches in order to achieve zero voltage switching. The operation principle and design considerations of the proposed converter are provided. Experimental results for a 100-W (5 V/20 A) prototype are presented to verify the theoretical analysis and circuit performance.
On propose un nouveau convertisseur de moitié-pont avec deux redresseurs de courant-doubleur. Deux transformateurs sont utilisés dans le convertisseur proposé. Les enroulements primaires de deux transformateurs sont reliés en série pour réduire l'effort de tension à travers l'inducteur magnétisant, puisque chaque tension magnétisante d'inducteur est égale à la moitié de la tension d'entrée. Deux redresseurs de courant-doubleur sur les côtés secondaires sont reliés en parallèle pour réduire l'effort courant de l'enroulement secondaire puisque le courant secondaire d'enroulement est moins de la moitié du courant de charge. La technique asymétrique de pulsewidth-modulation est employée dans le convertisseur proposé pour régler la tension de rendement de courant continu. L'inductance de fuite de transformateur et la capacité de rendement des commutateurs de commutation sont résonnantes pendant l'intervalle de transition entre deux commutateurs afin de réaliser la commutation zéro de tension. Les considérations de principe et de conception d'opération du convertisseur proposé sont fournies. Des résultats expérimentaux pour (5 V/20 A) un prototype 100-W sont présentés pour vérifier l'exécution théorique d'analyse et de circuit.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation par impulsions-- Commutation (électricité) En ligne : linbr@yuntech.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p.
Titre : Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem Titre original : Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère Type de document : texte imprimé Auteurs : Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1654-1663 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parallel distributed compensation (PDC) Tensor product (TP) model transformation Trajectory command tracking Translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator (TORA) Inégalités linéaires de matrice Compensation parallèle distribuée Transformation de modèle de produit de tenseur Cheminement de commande de trajectoire Oscillations de translation avec une preuve de rotation excentrique amassent le déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design.
L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp [article] Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem = Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère [texte imprimé] / Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1654-1663 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parallel distributed compensation (PDC) Tensor product (TP) model transformation Trajectory command tracking Translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator (TORA) Inégalités linéaires de matrice Compensation parallèle distribuée Transformation de modèle de produit de tenseur Cheminement de commande de trajectoire Oscillations de translation avec une preuve de rotation excentrique amassent le déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design.
L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1664-1675 p.
Titre : Sensorless indirect-rotor-field-orientation speed control of a permanent-magnet synchronous motor with stator-resistance estimation Titre original : Commande indirecte de vitesse d'orientation de gisement de rotor de Sonde-moins d'un moteur synchrone à un aimant permanent avec l'évaluation de résistance de redresseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Rashed, Mohamed, Auteur ; MacConnell, Peter F.A., Auteur ; Stronach, A.Fraser ; Acarnley, Paul, Auteur Article en page(s) : 1664-1675 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Parameters identification Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) Sensorless control Speed control Identification de paramètres Moteur synchrone à un aimant permanentCommande de Sonde-moins Commande de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Efficient and precise sensorless speed control of a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) requires accurate knowledge of rotor flux, position, and speed. In the literature, many sensorless schemes have been presented, in which the accurate estimation of rotor flux magnitude, position, and speed is guaranteed by detecting the back electromotive force (EMF). However, these schemes show great sensitivity to stator resistance mismatch and system noise, particularly, during low-speed operation. In this paper, an indirect-rotor-field-oriented-control scheme for sensorless speed control of a PMSM is proposed. The rotor-flux position is estimated by direct integration of the estimated rotor speed to reduce the effect of the system noise. The stator resistance and the rotor-flux speed and magnitude are estimated adaptively using stable model reference adaptive system estimators. Simple stability analysis and design of the estimators are performed using linear-control theory applied to an error model of the PMSM in a synchronous rotating reference frame. The convergence of rotor position- and speed-estimation errors to zero is guaranteed. Experimental results show excellent performance.
La commande efficace et précise de vitesse de sonde-moins d'un moteur synchrone à un aimant permanent (PMSM) exige la connaissance précise du flux, de la position, et de la vitesse de rotor. Dans la littérature, beaucoup d'arrangements sensorless ont été présentés, dans lesquels l'évaluation précise de la grandeur, de la position, et de la vitesse de flux de rotor est garantie en détectant la force électromotrice arrière (EMF). Cependant, sensibilité d'exposition de ces arrangements la grande à la disparité de résistance de redresseur et le système ébruitent, en particulier, pendant l'opération à vitesse réduite. En cet article, on propose un gisement indirect de rotor orienté arrangement de commande pour la commande sensorless de vitesse d'un PMSM. La position de flux de rotor est estimée par l'intégration directe de la vitesse estimée de rotor pour réduire l'effet du bruit de système. La résistance de redresseur et la vitesse et la grandeur de flux de rotor sont estimées de manière adaptative à l'aide des estimateurs adaptatifs de système de référence modèle stable. L'analyse de stabilité et la conception simples des estimateurs sont exécutées en utilisant la théorie de commande linéaire appliquée à un modèle d'erreur du PMSM dans une armature tournante synchrone de référence. La convergence des erreurs de position et de vitesse-évaluation de rotor à zéro est garantie. Les résultats expérimentaux montrent l'excellente exécution.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents En ligne : m.rashed@eng.abdn.ac.uk [article] Sensorless indirect-rotor-field-orientation speed control of a permanent-magnet synchronous motor with stator-resistance estimation = Commande indirecte de vitesse d'orientation de gisement de rotor de Sonde-moins d'un moteur synchrone à un aimant permanent avec l'évaluation de résistance de redresseur [texte imprimé] / Rashed, Mohamed, Auteur ; MacConnell, Peter F.A., Auteur ; Stronach, A.Fraser ; Acarnley, Paul, Auteur . - 1664-1675 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Parameters identification Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) Sensorless control Speed control Identification de paramètres Moteur synchrone à un aimant permanentCommande de Sonde-moins Commande de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Efficient and precise sensorless speed control of a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) requires accurate knowledge of rotor flux, position, and speed. In the literature, many sensorless schemes have been presented, in which the accurate estimation of rotor flux magnitude, position, and speed is guaranteed by detecting the back electromotive force (EMF). However, these schemes show great sensitivity to stator resistance mismatch and system noise, particularly, during low-speed operation. In this paper, an indirect-rotor-field-oriented-control scheme for sensorless speed control of a PMSM is proposed. The rotor-flux position is estimated by direct integration of the estimated rotor speed to reduce the effect of the system noise. The stator resistance and the rotor-flux speed and magnitude are estimated adaptively using stable model reference adaptive system estimators. Simple stability analysis and design of the estimators are performed using linear-control theory applied to an error model of the PMSM in a synchronous rotating reference frame. The convergence of rotor position- and speed-estimation errors to zero is guaranteed. Experimental results show excellent performance.
La commande efficace et précise de vitesse de sonde-moins d'un moteur synchrone à un aimant permanent (PMSM) exige la connaissance précise du flux, de la position, et de la vitesse de rotor. Dans la littérature, beaucoup d'arrangements sensorless ont été présentés, dans lesquels l'évaluation précise de la grandeur, de la position, et de la vitesse de flux de rotor est garantie en détectant la force électromotrice arrière (EMF). Cependant, sensibilité d'exposition de ces arrangements la grande à la disparité de résistance de redresseur et le système ébruitent, en particulier, pendant l'opération à vitesse réduite. En cet article, on propose un gisement indirect de rotor orienté arrangement de commande pour la commande sensorless de vitesse d'un PMSM. La position de flux de rotor est estimée par l'intégration directe de la vitesse estimée de rotor pour réduire l'effet du bruit de système. La résistance de redresseur et la vitesse et la grandeur de flux de rotor sont estimées de manière adaptative à l'aide des estimateurs adaptatifs de système de référence modèle stable. L'analyse de stabilité et la conception simples des estimateurs sont exécutées en utilisant la théorie de commande linéaire appliquée à un modèle d'erreur du PMSM dans une armature tournante synchrone de référence. La convergence des erreurs de position et de vitesse-évaluation de rotor à zéro est garantie. Les résultats expérimentaux montrent l'excellente exécution.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à aimants permanents En ligne : m.rashed@eng.abdn.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1676-1685 p.
Titre : Sliding-mode neuro-controller for uncertain systems Titre original : Neuro--contrôleur de glisser-mode pour les systèmes incertains Type de document : texte imprimé Auteurs : Yildiz, Yildiray, Auteur ; Asif Sabanovic, Auteur ; Khalid Abidi, Auteur Article en page(s) : 1676-1685 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Neural networks (NNs) Sliding-mode control (SMC) Réseaux neurologiques Commande de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a method that allows for the merger of the good features of sliding-mode control and neural network (NN) design is presented. Design is performed by applying an NN to minimize the cost function that is selected to depend on the distance from the sliding-mode manifold, thus providing that the NN controller enforces sliding-mode motion in a closed-loop system. It has been proven that the selected cost function has no local minima in controller parameter space, so under certain conditions, selection of the NN weights guarantees that the global minimum is reached, and then the sliding-mode conditions are satisfied; thus, closed-loop motion is robust against parameter changes and disturbances. For controller design, the system states and the nominal value of the control input matrix are used. The design for both multiple-input-multiple-output and single-input-single-output systems is discussed. Due to the structure of the (M)ADALINE network used in control calculation, the proposed algorithm can also be interpreted as a sliding-mode-based control parameter adaptation scheme. The controller performance is verified by experimental results.
En cet article, une méthode qui tient compte de la fusion des bons dispositifs de la commande de glisser-mode et le réseau neurologique (NN) conception est présentée. La conception est exécutée en appliquant un NN pour réduire au minimum la fonction de coût qui est choisie pour dépendre de la distance de la tubulure de glisser-mode, de ce fait fournissant que le contrôleur de NN impose le mouvement de glisser-mode dans un système en circuit fermé. On l'a montré que la fonction de coût choisie n'a aucun minimum local dans l'espace de paramètre de contrôleur, ainsi dans certaines conditions, le choix du NN pèse des garanties que le minimum global est atteint, et alors les conditions de glisser-mode sont satisfaites ; ainsi, le mouvement en circuit fermé est robuste contre des changements et des perturbations de paramètre. Pour la conception de contrôleur, les états de système et la valeur nominale de la matrice d'entrée de commande sont employés. La conception pour le multiple-entrée-multiple-rendement et les systèmes de simple-entrée-simple-rendement est discutée. En raison de la structure (M) du réseau d'ADALINE utilisé dans le calcul de commande, l'algorithme proposé peut également être interprété comme arrangement glisser-mode-basé d'adaptation de paramètre de commande. L'exécution de contrôleur est vérifiée par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réseaux neuronaux (informatique) En ligne : yildiray@mit.edu, asif@sabanciuniv.edu, g0403709@nus.edu.sg [article] Sliding-mode neuro-controller for uncertain systems = Neuro--contrôleur de glisser-mode pour les systèmes incertains [texte imprimé] / Yildiz, Yildiray, Auteur ; Asif Sabanovic, Auteur ; Khalid Abidi, Auteur . - 1676-1685 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Neural networks (NNs) Sliding-mode control (SMC) Réseaux neurologiques Commande de mode de glissement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a method that allows for the merger of the good features of sliding-mode control and neural network (NN) design is presented. Design is performed by applying an NN to minimize the cost function that is selected to depend on the distance from the sliding-mode manifold, thus providing that the NN controller enforces sliding-mode motion in a closed-loop system. It has been proven that the selected cost function has no local minima in controller parameter space, so under certain conditions, selection of the NN weights guarantees that the global minimum is reached, and then the sliding-mode conditions are satisfied; thus, closed-loop motion is robust against parameter changes and disturbances. For controller design, the system states and the nominal value of the control input matrix are used. The design for both multiple-input-multiple-output and single-input-single-output systems is discussed. Due to the structure of the (M)ADALINE network used in control calculation, the proposed algorithm can also be interpreted as a sliding-mode-based control parameter adaptation scheme. The controller performance is verified by experimental results.
En cet article, une méthode qui tient compte de la fusion des bons dispositifs de la commande de glisser-mode et le réseau neurologique (NN) conception est présentée. La conception est exécutée en appliquant un NN pour réduire au minimum la fonction de coût qui est choisie pour dépendre de la distance de la tubulure de glisser-mode, de ce fait fournissant que le contrôleur de NN impose le mouvement de glisser-mode dans un système en circuit fermé. On l'a montré que la fonction de coût choisie n'a aucun minimum local dans l'espace de paramètre de contrôleur, ainsi dans certaines conditions, le choix du NN pèse des garanties que le minimum global est atteint, et alors les conditions de glisser-mode sont satisfaites ; ainsi, le mouvement en circuit fermé est robuste contre des changements et des perturbations de paramètre. Pour la conception de contrôleur, les états de système et la valeur nominale de la matrice d'entrée de commande sont employés. La conception pour le multiple-entrée-multiple-rendement et les systèmes de simple-entrée-simple-rendement est discutée. En raison de la structure (M) du réseau d'ADALINE utilisé dans le calcul de commande, l'algorithme proposé peut également être interprété comme arrangement glisser-mode-basé d'adaptation de paramètre de commande. L'exécution de contrôleur est vérifiée par des résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Réseaux neuronaux (informatique) En ligne : yildiray@mit.edu, asif@sabanciuniv.edu, g0403709@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1686-1695 p.
Titre : Motion controller design for contour-following tasks based on real-time contour error estimation Titre original : La conception de contrôleur de mouvement pour suivre de découpe charge basé sur l'évaluation en temps réel des erreurs de découpe Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Ming-Yang, Auteur ; Lee, Cheng-Chien, Auteur Article en page(s) : 1686-1695 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Computer numerical control (CNC) machine tool Contour error Contour following Tangential-contouring controller (TCC) Machine-outil de commande numérique d'ordinateur Erreur de découpe Suivre de découpe Contrôleur contournant tangentiel Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Reduction of contour error is an important issue in contour-following applications. One of the common approaches to this problem is to design a controller based on contour error information. However, for the free-form contour-following tasks, there is a lack of effective algorithms for calculating contour errors in real time. To deal with this problem, this paper proposes a real-time contour error estimation algorithm. In addition, a motion control scheme that combines a position loop controller (which utilizes a velocity command feedforward) with a tangential-contouring controller (TCC) is employed to improve the contour-following accuracy. When implementing the TCC, a coordinate transformation matrix is needed. Unfortunately, it is difficult to calculate the coordinate transformation matrix when performing the free-form contour-following task. To overcome this difficulty and facilitate the use of contour controllers, a systematic approach is employed to derive the coordinate transformation matrix for the free-form contour-following tasks. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed contour error estimation algorithm and the motion control scheme.
La réduction d'erreur de découpe est une question importante dans des applications découpe-suivantes. Une des approches communes à ce problème est de concevoir un contrôleur basé sur l'information d'erreur de découpe. Cependant, parce que découpe-suivre de libre-forme charge, il y a un manque d'algorithmes efficaces pour des erreurs calculatrices de découpe en temps réel. Pour traiter ce problème, cet article propose un algorithme d'évaluation des erreurs de découpe de temps réel. En outre, un arrangement de commande de mouvement qui combine un contrôleur de boucle de position (qui utilise un feedforward de commande de vitesse) avec un contrôleur tangentiel-contournant (TCC) est utilisé pour améliorer l'exactitude découpe-suivante. En mettant en application le TCC, une matrice du même rang de transformation est nécessaire. Malheureusement, il est difficile de calculer la matrice du même rang de transformation en effectuant découpe-suivre de libre-forme chargent. Pour surmonter cette difficulté et faciliter l'utilisation des contrôleurs de découpe, une approche systématique est utilisée pour dériver la matrice du même rang de transformation pour découpe-suivre de libre-forme charge. Les résultats expérimentaux démontrent l'efficacité de l'algorithme proposé d'évaluation des erreurs de découpe et de l'arrangement de commande de mouvement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : mycheng@mail.ncku.edu.tw, albert_lee@itri.org.tw [article] Motion controller design for contour-following tasks based on real-time contour error estimation = La conception de contrôleur de mouvement pour suivre de découpe charge basé sur l'évaluation en temps réel des erreurs de découpe [texte imprimé] / Cheng, Ming-Yang, Auteur ; Lee, Cheng-Chien, Auteur . - 1686-1695 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Computer numerical control (CNC) machine tool Contour error Contour following Tangential-contouring controller (TCC) Machine-outil de commande numérique d'ordinateur Erreur de découpe Suivre de découpe Contrôleur contournant tangentiel Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Reduction of contour error is an important issue in contour-following applications. One of the common approaches to this problem is to design a controller based on contour error information. However, for the free-form contour-following tasks, there is a lack of effective algorithms for calculating contour errors in real time. To deal with this problem, this paper proposes a real-time contour error estimation algorithm. In addition, a motion control scheme that combines a position loop controller (which utilizes a velocity command feedforward) with a tangential-contouring controller (TCC) is employed to improve the contour-following accuracy. When implementing the TCC, a coordinate transformation matrix is needed. Unfortunately, it is difficult to calculate the coordinate transformation matrix when performing the free-form contour-following task. To overcome this difficulty and facilitate the use of contour controllers, a systematic approach is employed to derive the coordinate transformation matrix for the free-form contour-following tasks. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed contour error estimation algorithm and the motion control scheme.
La réduction d'erreur de découpe est une question importante dans des applications découpe-suivantes. Une des approches communes à ce problème est de concevoir un contrôleur basé sur l'information d'erreur de découpe. Cependant, parce que découpe-suivre de libre-forme charge, il y a un manque d'algorithmes efficaces pour des erreurs calculatrices de découpe en temps réel. Pour traiter ce problème, cet article propose un algorithme d'évaluation des erreurs de découpe de temps réel. En outre, un arrangement de commande de mouvement qui combine un contrôleur de boucle de position (qui utilise un feedforward de commande de vitesse) avec un contrôleur tangentiel-contournant (TCC) est utilisé pour améliorer l'exactitude découpe-suivante. En mettant en application le TCC, une matrice du même rang de transformation est nécessaire. Malheureusement, il est difficile de calculer la matrice du même rang de transformation en effectuant découpe-suivre de libre-forme chargent. Pour surmonter cette difficulté et faciliter l'utilisation des contrôleurs de découpe, une approche systématique est utilisée pour dériver la matrice du même rang de transformation pour découpe-suivre de libre-forme charge. Les résultats expérimentaux démontrent l'efficacité de l'algorithme proposé d'évaluation des erreurs de découpe et de l'arrangement de commande de mouvement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : mycheng@mail.ncku.edu.tw, albert_lee@itri.org.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1696-1704 p.
Titre : Topology study of photovoltaic interface for maximum power point tracking Titre original : Étude de topologie d'interface photovoltaïque pour le cheminement maximum de point de puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiao, Weidong, Auteur ; Ozog, Nathan, Auteur ; Dunford, William G., Auteur Article en page(s) : 1696-1704 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC-DC power conversion Modeling Photovoltaic power systems Topology Voltage control Conversion de puissance DC-DC Modélisation Système de commande photovoltaïque Commande de tension de topologie Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper looks at the performance of photovoltaic modules in nonideal conditions and proposes topologies to minimize the degradation of performance caused by these conditions. It is found that the peak power point of a module is significantly decreased due to only the slightest shading of the module, and that this effect is propagated through other nonshaded modules connected in series with the shaded one. Based on this result, two topologies for parallel module connections have been outlined. In addition, dc/dc converter technologies, which are necessary to the design, are compared by way of their dynamic models, frequency characteristics, and component cost. Out of this comparison, a recommendation has been made.
Cet article regarde l'exécution des modules photovoltaïques en conditions nonideal et propose des topologies pour réduire au minimum la dégradation de l'exécution provoquée par ces conditions. On le constate que le point de puissance maximale d'un module est dû sensiblement diminué seulement à la plus légère nuance du module, et que cet effet est propagé par autre nonshaded des modules reliés en série à ombragés. Basé sur ce résultat, deux topologies pour les raccordements parallèles de module ont été décrites. En outre, des technologies de convertisseur de dc/dc, qui sont nécessaires de la conception, sont comparées par leurs modèles dynamiques, caractéristiques de fréquence, et coût composant. En cette comparaison, une recommandation a été faite.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes photovoltaïques-- Commande électronique En ligne : weidongx@ece.ubc.ca [article] Topology study of photovoltaic interface for maximum power point tracking = Étude de topologie d'interface photovoltaïque pour le cheminement maximum de point de puissance [texte imprimé] / Xiao, Weidong, Auteur ; Ozog, Nathan, Auteur ; Dunford, William G., Auteur . - 1696-1704 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : DC-DC power conversion Modeling Photovoltaic power systems Topology Voltage control Conversion de puissance DC-DC Modélisation Système de commande photovoltaïque Commande de tension de topologie Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper looks at the performance of photovoltaic modules in nonideal conditions and proposes topologies to minimize the degradation of performance caused by these conditions. It is found that the peak power point of a module is significantly decreased due to only the slightest shading of the module, and that this effect is propagated through other nonshaded modules connected in series with the shaded one. Based on this result, two topologies for parallel module connections have been outlined. In addition, dc/dc converter technologies, which are necessary to the design, are compared by way of their dynamic models, frequency characteristics, and component cost. Out of this comparison, a recommendation has been made.
Cet article regarde l'exécution des modules photovoltaïques en conditions nonideal et propose des topologies pour réduire au minimum la dégradation de l'exécution provoquée par ces conditions. On le constate que le point de puissance maximale d'un module est dû sensiblement diminué seulement à la plus légère nuance du module, et que cet effet est propagé par autre nonshaded des modules reliés en série à ombragés. Basé sur ce résultat, deux topologies pour les raccordements parallèles de module ont été décrites. En outre, des technologies de convertisseur de dc/dc, qui sont nécessaires de la conception, sont comparées par leurs modèles dynamiques, caractéristiques de fréquence, et coût composant. En cette comparaison, une recommandation a été faite.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes photovoltaïques-- Commande électronique En ligne : weidongx@ece.ubc.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1705-1715 p.
Titre : Zero-voltage-switching multiresonant three-level converters Titre original : Convertisseurs à trois nivaux de multiresonant de zéro-tension-commutation Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur Article en page(s) : 1705-1715 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Interleaved control Multiresonant Pulse frequency modulation (PFM) Three-level converter (TLC) Zero-voltage switching Commande intercalée Multiresonant Modulation de fréquence d'impulsion Convertisseur à trois nivaux Commutation de zéro-tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a family of zero-voltage-switching multiresonant three-level converters (ZVS-MR-TLCs), which are derived by adding a ZVS-MR multiresonant network to the TLCs. The arrangement of a multiresonant network results in the absorption of all the major parasitic components in the resonant circuit, including the switch output capacitor, diode junction capacitor, and transformer leakage inductor. Compared with the two-level multiresonant converters (MRCs), the proposed converters achieve ZVS in a wider load range and reduce the voltage stress on the switches and diodes, and the filter can be reduced significantly. The Buck ZVS-MR-TLC is taken as the example to illustrate the operation principle, characteristics, and advantages over the two-level Buck ZVS-MRC. An interleaved control strategy and a voltage control of the flying capacitor for the new converters are presented in detail. A 1-kW high-voltage-input railway charger prototype converter is built in our lab to verify the theoretical analysis and the effectiveness of the interleaved control strategy and flying capacitor voltage control method.
Cet article propose une famille des convertisseurs à trois nivaux multiresonant de zéro-tension-commutation (ZVS-M.-TLCs), qui sont dérivés en ajoutant un réseau multiresonant de ZVS-MR au TLCs. L'arrangement d'un réseau multiresonant a comme conséquence l'absorption de tous composants parasites principaux dans le circuit résonnant, y compris le condensateur de rendement de commutateur, le condensateur de jonction de diode, et l'inducteur de fuite de transformateur. Comparé aux convertisseurs multiresonant à deux niveaux (MRCs), les convertisseurs proposés réalisent ZVS dans un plus grand choix de charge et réduisent l'effort de tension sur les commutateurs et les diodes, et le filtre peut être réduit sensiblement. Le mâle ZVS-MR-TLC est pris comme exemple pour illustrer le principe, les caractéristiques, et les avantages d'opération par rapport au mâle à deux niveaux ZVS-MRC. Une stratégie intercalée de commande et une commande de tension du condensateur de vol pour les nouveaux convertisseurs sont présentées en détail. Un convertisseur ferroviaire de prototype de chargeur de la haut-tension-entrée 1-kW est construit dans notre laboratoire pour vérifier l'analyse théorique et l'efficacité de la méthode de contrôle intercalée de tension de condensateur de stratégie et de vol de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation par impulsions En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn [article] Zero-voltage-switching multiresonant three-level converters = Convertisseurs à trois nivaux de multiresonant de zéro-tension-commutation [texte imprimé] / Jin, Ke, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur . - 1705-1715 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Interleaved control Multiresonant Pulse frequency modulation (PFM) Three-level converter (TLC) Zero-voltage switching Commande intercalée Multiresonant Modulation de fréquence d'impulsion Convertisseur à trois nivaux Commutation de zéro-tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a family of zero-voltage-switching multiresonant three-level converters (ZVS-MR-TLCs), which are derived by adding a ZVS-MR multiresonant network to the TLCs. The arrangement of a multiresonant network results in the absorption of all the major parasitic components in the resonant circuit, including the switch output capacitor, diode junction capacitor, and transformer leakage inductor. Compared with the two-level multiresonant converters (MRCs), the proposed converters achieve ZVS in a wider load range and reduce the voltage stress on the switches and diodes, and the filter can be reduced significantly. The Buck ZVS-MR-TLC is taken as the example to illustrate the operation principle, characteristics, and advantages over the two-level Buck ZVS-MRC. An interleaved control strategy and a voltage control of the flying capacitor for the new converters are presented in detail. A 1-kW high-voltage-input railway charger prototype converter is built in our lab to verify the theoretical analysis and the effectiveness of the interleaved control strategy and flying capacitor voltage control method.
Cet article propose une famille des convertisseurs à trois nivaux multiresonant de zéro-tension-commutation (ZVS-M.-TLCs), qui sont dérivés en ajoutant un réseau multiresonant de ZVS-MR au TLCs. L'arrangement d'un réseau multiresonant a comme conséquence l'absorption de tous composants parasites principaux dans le circuit résonnant, y compris le condensateur de rendement de commutateur, le condensateur de jonction de diode, et l'inducteur de fuite de transformateur. Comparé aux convertisseurs multiresonant à deux niveaux (MRCs), les convertisseurs proposés réalisent ZVS dans un plus grand choix de charge et réduisent l'effort de tension sur les commutateurs et les diodes, et le filtre peut être réduit sensiblement. Le mâle ZVS-MR-TLC est pris comme exemple pour illustrer le principe, les caractéristiques, et les avantages d'opération par rapport au mâle à deux niveaux ZVS-MRC. Une stratégie intercalée de commande et une commande de tension du condensateur de vol pour les nouveaux convertisseurs sont présentées en détail. Un convertisseur ferroviaire de prototype de chargeur de la haut-tension-entrée 1-kW est construit dans notre laboratoire pour vérifier l'analyse théorique et l'efficacité de la méthode de contrôle intercalée de tension de condensateur de stratégie et de vol de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation par impulsions En ligne : jinke@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1716-1725 p.
Titre : A multiobjective genetic algorithm for optimizing the performance of hard disk drive motion control system Titre original : Un algorithme génétique multi objectif pour optimiser l'exécution du système de commande de mouvement d'entraînement de disque dur Type de document : texte imprimé Auteurs : Low, Kay-Soon, Auteur ; Wong, Tze-Shyan, Auteur Article en page(s) : 1716-1725 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Genetic algorithm (GAs) Hard disks Motion control Motor drive Algorithme génétique Disques durs Commande de mouvement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In developing a hard disk drive servo system, there are multiple design control objectives to be met simultaneously. While some of the objectives are constraint objectives, others are simply optimization objectives. In this paper, we investigate a new multiobjective genetic algorithm (GA) for tuning servo controller parameters such that the resultant performance can satisfy all the desired requirements. Unlike the conventional single-objective GA, this new approach is able to place higher priority on the constraint objectives than the optimization objectives. Experimental results that are based on a commercial hard disk drive are presented.
En développant un système servo d'entraînement de disque dur, il y a des objectifs multiples de commande de conception à réunir simultanément. Tandis que certains des objectifs sont des objectifs de contrainte, d'autres sont simplement des objectifs d'optimisation. En cet article, nous étudions un nouvel algorithme génétique multiobjective (GA) pour accorder des paramètres servo de contrôleur tels que l'exécution résultante peut répondre à toutes exigences désirées. À la différence du GA simple-objectif conventionnel, cette nouvelle approche peut placer une priorité plus élevée sur les objectifs de contrainte que les objectifs d'optimisation. Des résultats expérimentaux qui sont basés sur une commande de disque dur commerciale sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Disques durs-- Commande électronique En ligne : k.s.low@ieee.org [article] A multiobjective genetic algorithm for optimizing the performance of hard disk drive motion control system = Un algorithme génétique multi objectif pour optimiser l'exécution du système de commande de mouvement d'entraînement de disque dur [texte imprimé] / Low, Kay-Soon, Auteur ; Wong, Tze-Shyan, Auteur . - 1716-1725 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1716-1725 p.
Mots-clés : Genetic algorithm (GAs) Hard disks Motion control Motor drive Algorithme génétique Disques durs Commande de mouvement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In developing a hard disk drive servo system, there are multiple design control objectives to be met simultaneously. While some of the objectives are constraint objectives, others are simply optimization objectives. In this paper, we investigate a new multiobjective genetic algorithm (GA) for tuning servo controller parameters such that the resultant performance can satisfy all the desired requirements. Unlike the conventional single-objective GA, this new approach is able to place higher priority on the constraint objectives than the optimization objectives. Experimental results that are based on a commercial hard disk drive are presented.
En développant un système servo d'entraînement de disque dur, il y a des objectifs multiples de commande de conception à réunir simultanément. Tandis que certains des objectifs sont des objectifs de contrainte, d'autres sont simplement des objectifs d'optimisation. En cet article, nous étudions un nouvel algorithme génétique multiobjective (GA) pour accorder des paramètres servo de contrôleur tels que l'exécution résultante peut répondre à toutes exigences désirées. À la différence du GA simple-objectif conventionnel, cette nouvelle approche peut placer une priorité plus élevée sur les objectifs de contrainte que les objectifs d'optimisation. Des résultats expérimentaux qui sont basés sur une commande de disque dur commerciale sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Disques durs-- Commande électronique En ligne : k.s.low@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1726-1738 p.
Titre : Designing VRM hysteretic controllers for optimal transient response Titre original : Concevoir les contrôleurs par hystérésis de VRM pour la réponse passagère optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Castilla, Miguel, Auteur ; Luis Garcia de Vicuna, Auteur ; Guerrero, Josep M. ; Matas, José, Auteur ; Miret, Jaume Article en page(s) : 1726-1738 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Computer power supplies Design methodology Hysteretic control Voltage regulator Alimentations d'énergie d'ordinateur Méthodologie de conception Commande par hystérésis Régulateur de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a design methodology for voltage hysteretic regulators powering digital integrated circuits with low voltage, high current, and high slew rate current transients. The design approach optimizes the transient response during large consumption changes by imposing constant closed-loop output impedance. This paper also suggests a novel compensator network for the adaptive voltage positioning feedback loop, which leads to a robust transient response performance against load disturbances. The application of the design methodology to the proposed hysteretic controller provides the suitable control parameter values for optimal transient response. Simulation and experimental results validate the theoretical predictions for the proposed controller, particularly the constant output impedance operation and the robust transient response performance.
Cet article présente une méthodologie de conception pour les régulateurs par hystérésis de tension actionnant les circuits intégrés numériques avec la basse tension, à forte intensité, et les coupures élevées de courant de taux de groupe. L'approche de conception optimise la réponse passagère pendant de grands changements de consommation par l'impédance en circuit fermé constante imposante de rendement. Cet article suggère également un réseau de compensateur de roman pour la tension adaptative plaçant la boucle de rétroaction, qui mène à une exécution robuste de réponse passagère contre des perturbations de charge. L'application de la méthodologie de conception au contrôleur par hystérésis proposé fournit les valeurs de paramètre appropriées de commande pour la réponse passagère optimale. La simulation et les résultats expérimentaux valident les prévisions théoriques pour le contrôleur proposé, en particulier l'opération constante d'impédance de rendement et l'exécution robuste de réponse passagère.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis-- Régulateurs de tension En ligne : mcastilla@eel.upc.edu [article] Designing VRM hysteretic controllers for optimal transient response = Concevoir les contrôleurs par hystérésis de VRM pour la réponse passagère optimale [texte imprimé] / Castilla, Miguel, Auteur ; Luis Garcia de Vicuna, Auteur ; Guerrero, Josep M. ; Matas, José, Auteur ; Miret, Jaume . - 1726-1738 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1726-1738 p.
Mots-clés : Computer power supplies Design methodology Hysteretic control Voltage regulator Alimentations d'énergie d'ordinateur Méthodologie de conception Commande par hystérésis Régulateur de tension Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a design methodology for voltage hysteretic regulators powering digital integrated circuits with low voltage, high current, and high slew rate current transients. The design approach optimizes the transient response during large consumption changes by imposing constant closed-loop output impedance. This paper also suggests a novel compensator network for the adaptive voltage positioning feedback loop, which leads to a robust transient response performance against load disturbances. The application of the design methodology to the proposed hysteretic controller provides the suitable control parameter values for optimal transient response. Simulation and experimental results validate the theoretical predictions for the proposed controller, particularly the constant output impedance operation and the robust transient response performance.
Cet article présente une méthodologie de conception pour les régulateurs par hystérésis de tension actionnant les circuits intégrés numériques avec la basse tension, à forte intensité, et les coupures élevées de courant de taux de groupe. L'approche de conception optimise la réponse passagère pendant de grands changements de consommation par l'impédance en circuit fermé constante imposante de rendement. Cet article suggère également un réseau de compensateur de roman pour la tension adaptative plaçant la boucle de rétroaction, qui mène à une exécution robuste de réponse passagère contre des perturbations de charge. L'application de la méthodologie de conception au contrôleur par hystérésis proposé fournit les valeurs de paramètre appropriées de commande pour la réponse passagère optimale. La simulation et les résultats expérimentaux valident les prévisions théoriques pour le contrôleur proposé, en particulier l'opération constante d'impédance de rendement et l'exécution robuste de réponse passagère.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis-- Régulateurs de tension En ligne : mcastilla@eel.upc.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1739-1751 p.
Titre : Analysis and design of iterative learning control strategies for UPS inverters Titre original : Analyse et conception des stratégies de étude itératives de commande pour des inverseurs d'UPS Type de document : texte imprimé Auteurs : Deng, Heng, Auteur ; Oruganti, Ramesh, Auteur ; Srinivasan, Dipti, Auteur Article en page(s) : 1739-1751 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital control Inverters Iterative methods Uninterruptible power systems (UPSs) Commande numérique Inverseurs Méthodes itératives Systèmes d'alimentation non interruptibles Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, two iterative-learning-based control methods for uninterruptible power system (UPS) inverters, viz., direct iterative learning controller (direct ILC) and hybrid iterative learning controller (hybrid ILC), are proposed. In both methods, a zero-phase filter that is designed in the frequency domain is applied in order to provide compensation for the resonant peak in the system model to ensure error convergence. Furthermore, a "forgetting factor" is introduced in both control algorithms to increase the robustness of the scheme against measurement noise, initialization error, and/or variation of system dynamics due to any parameter drift. In the direct ILC method, ILC is combined with the feedforward of the reference to improve dynamic performance. This method is shown to be capable of achieving very high steady-state performance although its dynamic response was not very good. In the hybrid ILC method, ILC is combined with a proportional-derivative controller aside from the reference feedforward to improve the dynamic response further. Experimental results show that both proposed controllers can achieve very low total harmonic distortion and fast error convergence under different loads while using only one sensor. The proposed direct ILC is an effective solution for UPS products where high-quality steady-state output voltage is more important than fast dynamic response, while hybrid ILC can result in excellent steady-state performance with a more improved dynamic response than direct ILC.
En cet article, on propose deux méthodes de contrôle basées de étude itératives pour les inverseurs non interruptibles du système d'alimentation (UPS), à savoir, le contrôleur de étude itératif direct (CIT directe) et le contrôleur de étude itératif hybride (CIT d'hybride). Dans les deux méthodes, un filtre de zéro-phase qui est conçu dans le domaine de fréquence est appliqué afin de fournir la compensation pour la crête résonnante dans le modèle de système pour assurer la convergence d'erreur. En outre, « oublier le facteur » est présenté dans les deux algorithmes de commande pour augmenter la robustesse de l'arrangement contre le bruit de mesure, l'erreur d'initialisation, et/ou la variation de la dynamique de système due à n'importe quelle dérive de paramètre. Dans la méthode directe de CIT, la CIT est combinée avec le feedforward de la référence pour améliorer l'exécution dynamique. Cette méthode s'avère capable de réaliser l'exécution équilibrée très élevée bien que sa réponse dynamique n'ait pas été très bonne. Dans la méthode de CIT d'hybride, la CIT est combinée avec un contrôleur de proportionnel-dérivé hormis le feedforward de référence pour améliorer la réponse dynamique plus loin. Les résultats expérimentaux prouvent que les deux contrôleurs proposés peuvent réaliser la déformation harmonique totale très basse et la convergence rapide d'erreur sous différentes charges tout en à l'aide de seulement une sonde. La CIT directe proposée est une solution efficace pour des produits d'UPS où la tension équilibrée de haute qualité de rendement est plus importante que rapidement la réponse dynamique, alors que la CIT d'hybride peut avoir comme conséquence l'excellente exécution d'état d'équilibre avec une réponse dynamique plus améliorée que la CIT directe.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : g0201923@nus.edu.sg, eleramesh@nus.edu.sg, elesd@nus.edu.sg [article] Analysis and design of iterative learning control strategies for UPS inverters = Analyse et conception des stratégies de étude itératives de commande pour des inverseurs d'UPS [texte imprimé] / Deng, Heng, Auteur ; Oruganti, Ramesh, Auteur ; Srinivasan, Dipti, Auteur . - 1739-1751 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1739-1751 p.
Mots-clés : Digital control Inverters Iterative methods Uninterruptible power systems (UPSs) Commande numérique Inverseurs Méthodes itératives Systèmes d'alimentation non interruptibles Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, two iterative-learning-based control methods for uninterruptible power system (UPS) inverters, viz., direct iterative learning controller (direct ILC) and hybrid iterative learning controller (hybrid ILC), are proposed. In both methods, a zero-phase filter that is designed in the frequency domain is applied in order to provide compensation for the resonant peak in the system model to ensure error convergence. Furthermore, a "forgetting factor" is introduced in both control algorithms to increase the robustness of the scheme against measurement noise, initialization error, and/or variation of system dynamics due to any parameter drift. In the direct ILC method, ILC is combined with the feedforward of the reference to improve dynamic performance. This method is shown to be capable of achieving very high steady-state performance although its dynamic response was not very good. In the hybrid ILC method, ILC is combined with a proportional-derivative controller aside from the reference feedforward to improve the dynamic response further. Experimental results show that both proposed controllers can achieve very low total harmonic distortion and fast error convergence under different loads while using only one sensor. The proposed direct ILC is an effective solution for UPS products where high-quality steady-state output voltage is more important than fast dynamic response, while hybrid ILC can result in excellent steady-state performance with a more improved dynamic response than direct ILC.
En cet article, on propose deux méthodes de contrôle basées de étude itératives pour les inverseurs non interruptibles du système d'alimentation (UPS), à savoir, le contrôleur de étude itératif direct (CIT directe) et le contrôleur de étude itératif hybride (CIT d'hybride). Dans les deux méthodes, un filtre de zéro-phase qui est conçu dans le domaine de fréquence est appliqué afin de fournir la compensation pour la crête résonnante dans le modèle de système pour assurer la convergence d'erreur. En outre, « oublier le facteur » est présenté dans les deux algorithmes de commande pour augmenter la robustesse de l'arrangement contre le bruit de mesure, l'erreur d'initialisation, et/ou la variation de la dynamique de système due à n'importe quelle dérive de paramètre. Dans la méthode directe de CIT, la CIT est combinée avec le feedforward de la référence pour améliorer l'exécution dynamique. Cette méthode s'avère capable de réaliser l'exécution équilibrée très élevée bien que sa réponse dynamique n'ait pas été très bonne. Dans la méthode de CIT d'hybride, la CIT est combinée avec un contrôleur de proportionnel-dérivé hormis le feedforward de référence pour améliorer la réponse dynamique plus loin. Les résultats expérimentaux prouvent que les deux contrôleurs proposés peuvent réaliser la déformation harmonique totale très basse et la convergence rapide d'erreur sous différentes charges tout en à l'aide de seulement une sonde. La CIT directe proposée est une solution efficace pour des produits d'UPS où la tension équilibrée de haute qualité de rendement est plus importante que rapidement la réponse dynamique, alors que la CIT d'hybride peut avoir comme conséquence l'excellente exécution d'état d'équilibre avec une réponse dynamique plus améliorée que la CIT directe.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : g0201923@nus.edu.sg, eleramesh@nus.edu.sg, elesd@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p.
Titre : Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system Titre original : Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur Article en page(s) : 1752-1762 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Magnetic levitation Radial basis function network (RBFN) Sliding-mode control (SMC) Lévitation magnétique Réseau radial de fonction de base Commande de glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories.
On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system = Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur . - 1752-1762 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p.
Mots-clés : Magnetic levitation Radial basis function network (RBFN) Sliding-mode control (SMC) Lévitation magnétique Réseau radial de fonction de base Commande de glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories.
On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1763-1767 p.
Titre : Neural network saturation compensation for DC motor systems Titre original : Compensation de saturation de réseau neurologique pour des systèmes de moteur de D.C Type de document : texte imprimé Auteurs : Jang, Jun Oh, Auteur Article en page(s) : 1763-1767 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator nonlinearity DC motor system Neural networks (NNs) Saturation compensation Stability Non-linéarité de déclencheur Système de moteur de DC Réseaux neurologiques Compensation de saturation Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A neural network (NN) saturation compensation scheme for dc motor systems is presented. The scheme, which leads to stability, command following, and disturbance rejection, is rigorously proven. The online weight tuning law, overall closed-loop performance, and boundness of the NN weights are derived and guaranteed based on the Lyapunov approach. Simulation and experimental results show that the proposed scheme effectively compensates for saturation nonlinearity in the presence of system uncertainty.
Un arrangement de compensation de saturation du réseau neurologique (NN) pour des systèmes de moteur de C.C est présenté. L'arrangement, qui mène à la stabilité, à suivre de commande, et au rejet de perturbation, est rigoureusement prouvé. La loi de accord de poids en ligne, l'exécution en circuit fermé globale, et le boundness des poids de NN sont dérivés et garantis basé sur l'approche de Lyapunov. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que l'arrangement proposé compense efficacement la non-linéarité de saturation en présence de l'incertitude de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Liapounov, Stabilité de En ligne : jojang@uu.ac.kr [article] Neural network saturation compensation for DC motor systems = Compensation de saturation de réseau neurologique pour des systèmes de moteur de D.C [texte imprimé] / Jang, Jun Oh, Auteur . - 1763-1767 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1763-1767 p.
Mots-clés : Actuator nonlinearity DC motor system Neural networks (NNs) Saturation compensation Stability Non-linéarité de déclencheur Système de moteur de DC Réseaux neurologiques Compensation de saturation Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A neural network (NN) saturation compensation scheme for dc motor systems is presented. The scheme, which leads to stability, command following, and disturbance rejection, is rigorously proven. The online weight tuning law, overall closed-loop performance, and boundness of the NN weights are derived and guaranteed based on the Lyapunov approach. Simulation and experimental results show that the proposed scheme effectively compensates for saturation nonlinearity in the presence of system uncertainty.
Un arrangement de compensation de saturation du réseau neurologique (NN) pour des systèmes de moteur de C.C est présenté. L'arrangement, qui mène à la stabilité, à suivre de commande, et au rejet de perturbation, est rigoureusement prouvé. La loi de accord de poids en ligne, l'exécution en circuit fermé globale, et le boundness des poids de NN sont dérivés et garantis basé sur l'approche de Lyapunov. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que l'arrangement proposé compense efficacement la non-linéarité de saturation en présence de l'incertitude de système.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Liapounov, Stabilité de En ligne : jojang@uu.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1768-1777 p.
Titre : Compensation of dead-time effects based on adaptive harmonic filtering in the vector-controlled AC motor drives Titre original : Compensation des effets de temps mort basés sur le filtrage harmonique adaptatif dans les commandes Vecteur-Commandées de moteur à courant alternatif Type de document : texte imprimé Auteurs : Kim, Sam-Young, Auteur ; Park, Seung-Yub, Auteur Article en page(s) : 1768-1777 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC drives Dead-time compensation Induction motor Commandes à AC Compensation en temps mort Moteur à induction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new dead-time compensation method for vector-controlled ac motor drives is proposed. The method only compensates the fundamental and sixth harmonic component of the inverter-output distortions in synchronous reference frame. The fundamental component is compensated by feedforwardly adding a predetermined compensation signal to the voltage reference of ac motor drive. To compensate the harmonic distortions, the harmonic compensator with all-pass-based adaptive bandpass filter is proposed and builds up the feedback loop with current controllers in order to minimize the distortions due to dead-time effects. The method is software intensive and independent of the polarity of the phase currents and nonlinear-switching characteristics varied with operating conditions of the inverter. It is simulated and implemented on a 750-W laboratory ac motor drive, where its effectiveness is verified.
On propose une nouvelle méthode de compensation de mort-temps pour les commandes vecteur-commandées de moteur à courant alternatif. La méthode compense seulement le composant harmonique fondamental et sixième des déformations d'inverseur-rendement dans l'armature synchrone de référence. Le composant fondamental est compensé en ajoutant feedforwardly un signal prédéterminé de compensation à la référence de tension de la commande de moteur à courant alternatif. Pour compenser les déformations harmoniques, le compensateur harmonique avec le filtre passe-bande adaptatif tout-passer-basé est proposé et accumule la boucle de rétroaction avec les contrôleurs courants afin de réduire au minimum les déformations dues aux effets de mort-temps. La méthode est dépendante du logiciel et indépendant de la polarité des courants de phase et des caractéristiques de non-linéaire-commutation changés avec des conditions de fonctionnement de l'inverseur. Elle est simulée et mise en application sur une commande de moteur à courant alternatif du laboratoire 750-W, où son efficacité est vérifiée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Égaliseurs (électronique)-- Moteurs asynchrones En ligne : sam0kim@changwon.ac.kr, psy@changwon.ac.kr [article] Compensation of dead-time effects based on adaptive harmonic filtering in the vector-controlled AC motor drives = Compensation des effets de temps mort basés sur le filtrage harmonique adaptatif dans les commandes Vecteur-Commandées de moteur à courant alternatif [texte imprimé] / Kim, Sam-Young, Auteur ; Park, Seung-Yub, Auteur . - 1768-1777 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1768-1777 p.
Mots-clés : AC drives Dead-time compensation Induction motor Commandes à AC Compensation en temps mort Moteur à induction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new dead-time compensation method for vector-controlled ac motor drives is proposed. The method only compensates the fundamental and sixth harmonic component of the inverter-output distortions in synchronous reference frame. The fundamental component is compensated by feedforwardly adding a predetermined compensation signal to the voltage reference of ac motor drive. To compensate the harmonic distortions, the harmonic compensator with all-pass-based adaptive bandpass filter is proposed and builds up the feedback loop with current controllers in order to minimize the distortions due to dead-time effects. The method is software intensive and independent of the polarity of the phase currents and nonlinear-switching characteristics varied with operating conditions of the inverter. It is simulated and implemented on a 750-W laboratory ac motor drive, where its effectiveness is verified.
On propose une nouvelle méthode de compensation de mort-temps pour les commandes vecteur-commandées de moteur à courant alternatif. La méthode compense seulement le composant harmonique fondamental et sixième des déformations d'inverseur-rendement dans l'armature synchrone de référence. Le composant fondamental est compensé en ajoutant feedforwardly un signal prédéterminé de compensation à la référence de tension de la commande de moteur à courant alternatif. Pour compenser les déformations harmoniques, le compensateur harmonique avec le filtre passe-bande adaptatif tout-passer-basé est proposé et accumule la boucle de rétroaction avec les contrôleurs courants afin de réduire au minimum les déformations dues aux effets de mort-temps. La méthode est dépendante du logiciel et indépendant de la polarité des courants de phase et des caractéristiques de non-linéaire-commutation changés avec des conditions de fonctionnement de l'inverseur. Elle est simulée et mise en application sur une commande de moteur à courant alternatif du laboratoire 750-W, où son efficacité est vérifiée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Égaliseurs (électronique)-- Moteurs asynchrones En ligne : sam0kim@changwon.ac.kr, psy@changwon.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1778-1782 p.
Titre : A Linear motor design provides close and secure vehicle separation of many transit vehicles on a guideway Titre original : Une conception linéaire de moteur fournit étroitement et fixe la séparation de véhicule de beaucoup de véhicules de passage sur une voie de guidage Type de document : texte imprimé Auteurs : Batelaan, Justin, Auteur Article en page(s) : 1778-1782 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Guideway transportation control systems Guideway transportation propulsion Linear synchronous motor (LSM) Magnetic levitation Permanent-magnet motor Commande de transport de voie de guidage Propulsion de transport de voie de guidage Moteur synchrone linéaire Lévitation magnétique Moteur à un aimant permanent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Automated urban transit systems have been proposed for some time with limited attention to propulsion and control of many vehicles on a guideway. This is a particular critical requirement for personal rapid transit systems and an urban maglev transit system proposed by MagneMotion, the M3. The linear synchronous motor (LSM), as proposed for M3, has severe limitations. A modification of LSM is described, called "individual pole excitation linear motor" (IPELM), to meet the requirements of M3. The armature of IPELM consists of individual coils, incorporated in the guideway, which are powered separately under central control. An outline of IPELM design is presented for consideration and further development. Safety issues are reviewed for this linear motor. The main advantage of IPELM over LSM is the ability to control many vehicles on the same guideway with a very short headway and space between vehicles. A further development of IPELM makes it possible to design a continuous nonstop transit system with a high schedule speed between many online stations.
On a proposé des systèmes de transport urbains automatisés pendant un certain temps avec une attention limitée à la propulsion et à la commande de beaucoup de véhicules sur une voie de guidage. C'est une condition critique particulière pour les systèmes de transport rapides personnels et un système de transport urbain de maglev proposé par MagneMotion, le M3. Le moteur synchrone linéaire (LSM), comme proposé pour M3, a des limitations graves. Une modification de LSM est décrite, appelé « l'excitation individuelle de poteau moteur linéaire » (IPELM), pour répondre aux exigences de M3. L'armature d'IPELM se compose des différents enroulements, incorporés dans la voie de guidage, qui sont actionnés séparément sous la commande centrale. Un contour de conception d'IPELM est présenté pour la considération et le développement ultérieur. Des questions de sûreté sont passées en revue pour ce moteur linéaire. L'avantage principal d'IPELM LSM fini est la capacité de commander beaucoup de véhicules sur la même voie de guidage avec des progrès très courts et l'espace entre les véhicules. Un développement ultérieur d'IPELM permet pour concevoir un système de transport direct continu avec une vitesse de programme de haute entre beaucoup de stations en ligne.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Automobiles--Systèmes de guidage--Moteurs à aimants permants En ligne : j.batelaan@utoronto.ca [article] A Linear motor design provides close and secure vehicle separation of many transit vehicles on a guideway = Une conception linéaire de moteur fournit étroitement et fixe la séparation de véhicule de beaucoup de véhicules de passage sur une voie de guidage [texte imprimé] / Batelaan, Justin, Auteur . - 1778-1782 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1778-1782 p.
Mots-clés : Guideway transportation control systems Guideway transportation propulsion Linear synchronous motor (LSM) Magnetic levitation Permanent-magnet motor Commande de transport de voie de guidage Propulsion de transport de voie de guidage Moteur synchrone linéaire Lévitation magnétique Moteur à un aimant permanent Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Automated urban transit systems have been proposed for some time with limited attention to propulsion and control of many vehicles on a guideway. This is a particular critical requirement for personal rapid transit systems and an urban maglev transit system proposed by MagneMotion, the M3. The linear synchronous motor (LSM), as proposed for M3, has severe limitations. A modification of LSM is described, called "individual pole excitation linear motor" (IPELM), to meet the requirements of M3. The armature of IPELM consists of individual coils, incorporated in the guideway, which are powered separately under central control. An outline of IPELM design is presented for consideration and further development. Safety issues are reviewed for this linear motor. The main advantage of IPELM over LSM is the ability to control many vehicles on the same guideway with a very short headway and space between vehicles. A further development of IPELM makes it possible to design a continuous nonstop transit system with a high schedule speed between many online stations.
On a proposé des systèmes de transport urbains automatisés pendant un certain temps avec une attention limitée à la propulsion et à la commande de beaucoup de véhicules sur une voie de guidage. C'est une condition critique particulière pour les systèmes de transport rapides personnels et un système de transport urbain de maglev proposé par MagneMotion, le M3. Le moteur synchrone linéaire (LSM), comme proposé pour M3, a des limitations graves. Une modification de LSM est décrite, appelé « l'excitation individuelle de poteau moteur linéaire » (IPELM), pour répondre aux exigences de M3. L'armature d'IPELM se compose des différents enroulements, incorporés dans la voie de guidage, qui sont actionnés séparément sous la commande centrale. Un contour de conception d'IPELM est présenté pour la considération et le développement ultérieur. Des questions de sûreté sont passées en revue pour ce moteur linéaire. L'avantage principal d'IPELM LSM fini est la capacité de commander beaucoup de véhicules sur la même voie de guidage avec des progrès très courts et l'espace entre les véhicules. Un développement ultérieur d'IPELM permet pour concevoir un système de transport direct continu avec une vitesse de programme de haute entre beaucoup de stations en ligne.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Automobiles--Systèmes de guidage--Moteurs à aimants permants En ligne : j.batelaan@utoronto.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1783-1795 p.
Titre : Synthesis methodology for multipole ZVT converters Titre original : Méthodologie de synthèse pour les convertisseurs multipolaires de ZVT Type de document : texte imprimé Auteurs : Russi, Jumar Luis, Auteur ; Martins, Mario Lucio da Silva, Auteur ; Schuch, Luciano ; Pinheiro, José Renes, Auteur ; Hey, Hélio Leaes Article en page(s) : 1783-1795 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Circuit synthesis Lossless circuits Switching circuit Synthèse de circuit Circuits de Perte-moins Circuit de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel synthesis methodology to generate integrated zero-voltage-transition (ZVT) topologies, as well as to systematize the topologies that are already known. An approach is presented to classify single-pole ZVT converters. This approach can be expanded to multipole systems, such as polyphase inverters and rectifiers, uninterruptible power supplies, and variable-speed drives. The connections among several presented topologies are easily seen by means of the general diagrams that are shown in this paper. Analysis and understanding of the advantages, disadvantages, merits, and limitations of each converter are made easier since these converters are obtained from a common approach that is presented in this paper.
Cet article propose une méthodologie de synthèse de roman pour produire des topologies intégrées de la zéro-tension-transition (ZVT), aussi bien que pour systématiser les topologies qui sont déjà connues. Une approche est présentée pour classifier des convertisseurs du simple-poteau ZVT. Cette approche peut être augmentée aux systèmes multipolaires, tels que les inverseurs et les redresseurs polyphasés, aux alimentations d'énergie non interruptibles, et aux commandes de variable-vitesse. Les raccordements parmi plusieurs topologies présentées sont facilement vus au moyen des diagrammes généraux qui sont montrés en cet article. L'analyse et l'arrangement des avantages, des inconvénients, des mérites, et des limitations de chaque convertisseur sont facilités puisque ces convertisseurs sont obtenus à partir d'une approche commune qui est présentée en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuits électroniques En ligne : jrussi@gmail.com, renes@ctlab.ufsm.br, heliohey@gmail.com, mariolsm@gmail.com, l [...] [article] Synthesis methodology for multipole ZVT converters = Méthodologie de synthèse pour les convertisseurs multipolaires de ZVT [texte imprimé] / Russi, Jumar Luis, Auteur ; Martins, Mario Lucio da Silva, Auteur ; Schuch, Luciano ; Pinheiro, José Renes, Auteur ; Hey, Hélio Leaes . - 1783-1795 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1783-1795 p.
Mots-clés : Circuit synthesis Lossless circuits Switching circuit Synthèse de circuit Circuits de Perte-moins Circuit de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a novel synthesis methodology to generate integrated zero-voltage-transition (ZVT) topologies, as well as to systematize the topologies that are already known. An approach is presented to classify single-pole ZVT converters. This approach can be expanded to multipole systems, such as polyphase inverters and rectifiers, uninterruptible power supplies, and variable-speed drives. The connections among several presented topologies are easily seen by means of the general diagrams that are shown in this paper. Analysis and understanding of the advantages, disadvantages, merits, and limitations of each converter are made easier since these converters are obtained from a common approach that is presented in this paper.
Cet article propose une méthodologie de synthèse de roman pour produire des topologies intégrées de la zéro-tension-transition (ZVT), aussi bien que pour systématiser les topologies qui sont déjà connues. Une approche est présentée pour classifier des convertisseurs du simple-poteau ZVT. Cette approche peut être augmentée aux systèmes multipolaires, tels que les inverseurs et les redresseurs polyphasés, aux alimentations d'énergie non interruptibles, et aux commandes de variable-vitesse. Les raccordements parmi plusieurs topologies présentées sont facilement vus au moyen des diagrammes généraux qui sont montrés en cet article. L'analyse et l'arrangement des avantages, des inconvénients, des mérites, et des limitations de chaque convertisseur sont facilités puisque ces convertisseurs sont obtenus à partir d'une approche commune qui est présentée en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuits électroniques En ligne : jrussi@gmail.com, renes@ctlab.ufsm.br, heliohey@gmail.com, mariolsm@gmail.com, l [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1796-1800 p.
Titre : Sensorless induction motor drive based on flux acceleration torque control Titre original : Commande de moteur à induction de sonde-moins basée sur la commande de couple d'accélération de flux Type de document : texte imprimé Auteurs : Stojic, Djordje, Auteur ; Vukosavic, Slobodan N., Auteur Article en page(s) : 1796-1800 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Direct torque control (DTC) Induction motor (IM) Sensorless drive Speed estimation Commande directe de couple Moteur à induction Sonde moins de commande Evaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel structure for sensorless induction motor drive is proposed based on flux vector acceleration torque control. The proposed structure combines direct torque control with speed estimation based on slip frequency evaluation. A stable drive operation is enabled in a wide range of operating speeds, including at standstill.
On propose une structure de roman pour la commande sensorless de moteur à induction a basé sur la commande de couple d'accélération de vecteur de flux. Les cartels proposés de structure dirigent la commande de couple avec l'évaluation de vitesse basée sur l'évaluation de fréquence de glissade. Une opération stable d'entraînement est permise dans un éventail de vitesses de fonctionnement, incluant à l'arrêt.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique-- Moteurs asynchrones En ligne : djolestojic@yahoo.com, bodan@ieee org [article] Sensorless induction motor drive based on flux acceleration torque control = Commande de moteur à induction de sonde-moins basée sur la commande de couple d'accélération de flux [texte imprimé] / Stojic, Djordje, Auteur ; Vukosavic, Slobodan N., Auteur . - 1796-1800 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1796-1800 p.
Mots-clés : Direct torque control (DTC) Induction motor (IM) Sensorless drive Speed estimation Commande directe de couple Moteur à induction Sonde moins de commande Evaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel structure for sensorless induction motor drive is proposed based on flux vector acceleration torque control. The proposed structure combines direct torque control with speed estimation based on slip frequency evaluation. A stable drive operation is enabled in a wide range of operating speeds, including at standstill.
On propose une structure de roman pour la commande sensorless de moteur à induction a basé sur la commande de couple d'accélération de vecteur de flux. Les cartels proposés de structure dirigent la commande de couple avec l'évaluation de vitesse basée sur l'évaluation de fréquence de glissade. Une opération stable d'entraînement est permise dans un éventail de vitesses de fonctionnement, incluant à l'arrêt.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électronique-- Moteurs asynchrones En ligne : djolestojic@yahoo.com, bodan@ieee org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1800-1804 p.
Titre : A Hardware Accelerator and FPGA realization for reduced visibility graph construction using efficient bit representations Titre original : Un accélérateur de matériel et réalisation de FPGA pour la construction réduite de graphique de visibilité en utilisant les représentations efficaces de peu Type de document : texte imprimé Auteurs : Sridharan, K., Auteur ; Priya, T.K., Auteur Article en page(s) : 1800-1804 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Efficient bit representation Field-programmable gate array (FPGA) implementation Hardware accelerator Reduced visibility graph (RVG) Robotics Exécution programmable de rangée de porte de champ Accélérateur de matériel Graphique réduit de visibilité Robotique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The reduced visibility graph (RVG) is an important structure for computation of shortest paths for mobile robots. An efficient bit representation is proposed to construct segments that are part of the RVG. Based on the bit representation, a hardware-efficient scheme is presented whose computational complexity is O(k2log(n/k)), where k is the number of objects and n is the total number of vertices. An architecture that accomplishes the construction of the RVG without division or explicit intersection point calculations is proposed. An efficient field-programmable gate array implementation using block random access memory on an XCV3200E device is presented.
Le graphique réduit de visibilité (RVG) est une structure importante pour le calcul des chemins les plus courts pour les robots mobiles. On propose une représentation efficace de peu pour construire les segments qui font partie du RVG. Basé sur la représentation de peu, un arrangement matériel-efficace est présenté dont la complexité informatique est O (k2log (n/k)), où k est le nombre d'objets et n est tout le nombre de sommets. On propose une architecture qui accomplit la construction du RVG sans division ou calculs explicites de point d'intersection. Une exécution field-programmable efficace de rangée de porte employant la mémoire à accès sélective de bloc sur un dispositif de XCV3200E est présentée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robotique En ligne : Sridhara@ntu.edu.sg [article] A Hardware Accelerator and FPGA realization for reduced visibility graph construction using efficient bit representations = Un accélérateur de matériel et réalisation de FPGA pour la construction réduite de graphique de visibilité en utilisant les représentations efficaces de peu [texte imprimé] / Sridharan, K., Auteur ; Priya, T.K., Auteur . - 1800-1804 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1800-1804 p.
Mots-clés : Efficient bit representation Field-programmable gate array (FPGA) implementation Hardware accelerator Reduced visibility graph (RVG) Robotics Exécution programmable de rangée de porte de champ Accélérateur de matériel Graphique réduit de visibilité Robotique Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The reduced visibility graph (RVG) is an important structure for computation of shortest paths for mobile robots. An efficient bit representation is proposed to construct segments that are part of the RVG. Based on the bit representation, a hardware-efficient scheme is presented whose computational complexity is O(k2log(n/k)), where k is the number of objects and n is the total number of vertices. An architecture that accomplishes the construction of the RVG without division or explicit intersection point calculations is proposed. An efficient field-programmable gate array implementation using block random access memory on an XCV3200E device is presented.
Le graphique réduit de visibilité (RVG) est une structure importante pour le calcul des chemins les plus courts pour les robots mobiles. On propose une représentation efficace de peu pour construire les segments qui font partie du RVG. Basé sur la représentation de peu, un arrangement matériel-efficace est présenté dont la complexité informatique est O (k2log (n/k)), où k est le nombre d'objets et n est tout le nombre de sommets. On propose une architecture qui accomplit la construction du RVG sans division ou calculs explicites de point d'intersection. Une exécution field-programmable efficace de rangée de porte employant la mémoire à accès sélective de bloc sur un dispositif de XCV3200E est présentée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robotique En ligne : Sridhara@ntu.edu.sg
Exemplaires
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| aucun exemplaire | |||||
