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Contribution à l'étude du robot DELTA

Belhabib, Sofiane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Les robots parallèles présentent par rapport au robot série avantages tels masse mobile très faible, une grande rigidité et une précision nettement meilleure que celle des robots série. Dans ce travail on a essayé de donner une idée générale su[...]

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