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Contribution à la modélisation géométrique et dynamique des robots paralléles

Ait-Ahmed, Mourad, Auteur ; Giordano, M., Directeur de thèse | Université Paul Sabatier de Toulouse | 1993

Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation géométrique et dynamique des robots parallèles. Tout d'abord, nous étudions les chaînes cinématiques du point de vue topologiques et géométrique pour déterminer leur degré de mob[...]

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