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Commande prédictive adaptative / Bordeneuve-Guibe, J. 

Public ISBD Titre : Commande prédictive adaptative : application à des procédés thermiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bordeneuve-Guibe, J., Auteur ; Aguilar Martin, J., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1990 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse: 1990 Bibliogr. f. 126 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique  ;  Commande  adaptative  ;  Commande  prédictive  ;  Estimation  de  paramètres  ;  Épitaxie  en  phase  liquide  ;  Procédés  ;  thermiques  rapides Index. décimale : D000390 Résumé : La première partie de ce mémoire présente l'état de l'art en commande adaptative, notamment l'évolution récente vers des méthodes prédictives. Les problèmes généraux de commande des procédés sont ensuite abordés. L'accent est mis sur la commande de systèmes thermiques. Deux algorithmes de commande prédictive à horizon étendu sont ensuite présentés: la commande prédictive généralisée, et la commande à double modèle de référence. Ces commandes sont rendues adaptatives grâce à un algorithme d'adaptation paramétrique permettant une utilisation dans un environnement physique. Deux techniques de technologie microélectronique dans lesquelles intervient un contrôle de la température sont ensuite abordées, l'épitaxie en phase liquide, et le recuit thermique rapide: - L'épitaxie en phase liquide est un traitement thermique effectué dans un four tubulaire à cinq zones. Après une étude en boucle ouvert, une méthode simple de commande multi-boucles est proposée. La commande adaptative à double modèle de référence montre, en simulation, sa capacité à résoudre les problèmes de poursuite de profils spatio-temporels de température. Ses avantages sur une méthode de commande non-linéaire sont mis en évidence. - Le recuit thermique rapide engendre des dynamiques thermiques très importantes. La capacité de la commande adaptative prédictive généralisée et à double modèle de référence, à atteindre les objectifs de contrôle fixés par l'utilisateur, est évaluée par des manipulations sur deux fours de caractéristiques différentes, et avec des charges variables. Une étude de sensibilité des paramètres de synthèse a été menée. Les performances de ces deux stratégies de contrôle sont analysées et comparées. La commande prédictive généralisée est enfin comparée à une commande classique à paramètres ajustables: son intérêt est alors démontré par la qualité des résultats et le faible nombre de paramètres de synthèse. Commande prédictive adaptative : application à des procédés thermiques [texte imprimé] / Bordeneuve-Guibe, J., Auteur ; Aguilar Martin, J., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1990 . - 124 f. : ill. ; 30 cm. Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse: 1990 Bibliogr. f. 126 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique  ;  Commande  adaptative  ;  Commande  prédictive  ;  Estimation  de  paramètres  ;  Épitaxie  en  phase  liquide  ;  Procédés  ;  thermiques  rapides Index. décimale : D000390 Résumé : La première partie de ce mémoire présente l'état de l'art en commande adaptative, notamment l'évolution récente vers des méthodes prédictives. Les problèmes généraux de commande des procédés sont ensuite abordés. L'accent est mis sur la commande de systèmes thermiques. Deux algorithmes de commande prédictive à horizon étendu sont ensuite présentés: la commande prédictive généralisée, et la commande à double modèle de référence. Ces commandes sont rendues adaptatives grâce à un algorithme d'adaptation paramétrique permettant une utilisation dans un environnement physique. Deux techniques de technologie microélectronique dans lesquelles intervient un contrôle de la température sont ensuite abordées, l'épitaxie en phase liquide, et le recuit thermique rapide: - L'épitaxie en phase liquide est un traitement thermique effectué dans un four tubulaire à cinq zones. Après une étude en boucle ouvert, une méthode simple de commande multi-boucles est proposée. La commande adaptative à double modèle de référence montre, en simulation, sa capacité à résoudre les problèmes de poursuite de profils spatio-temporels de température. Ses avantages sur une méthode de commande non-linéaire sont mis en évidence. - Le recuit thermique rapide engendre des dynamiques thermiques très importantes. La capacité de la commande adaptative prédictive généralisée et à double modèle de référence, à atteindre les objectifs de contrôle fixés par l'utilisateur, est évaluée par des manipulations sur deux fours de caractéristiques différentes, et avec des charges variables. Une étude de sensibilité des paramètres de synthèse a été menée. Les performances de ces deux stratégies de contrôle sont analysées et comparées. La commande prédictive généralisée est enfin comparée à une commande classique à paramètres ajustables: son intérêt est alors démontré par la qualité des résultats et le faible nombre de paramètres de synthèse.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000390	D000390	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BORDENEUVE-GUIBE.Joel.pdf URL