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Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture

Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015

Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles d[...]

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