| Titre : |
Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2015 |
| Importance : |
69 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur à entrée inconnue
SLPSO
Quadrirotor |
| Index. décimale : |
PA03115 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor. |
Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 Langues : Français ( fre) |
PA00100 
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