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Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur

Moumeni, Slimane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mis[...]

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