Auteur Xiaorui, Zhu
|
|
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche![]()
Article : texte imprimé
Xiaorui, Zhu, Auteur ; Minor, Mark A., Auteur ; Sungyong, Park, Auteur |A distributed robust controller for Compliant Framed wheeled Modular Mobile Robots (CFMMR) is studied in this paper. This type of wheeled mobile robot uses rigid axles coupled by compliant frame modules to provide both full suspension and enhanc[...]


