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Sensor Placement for Angular Velocity Determination / Genin, Guy M. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 543-547 p. Titre : Sensor Placement for Angular Velocity Determination Titre original : Placement de sonde pour la détermination de vitesse angulaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Genin, Guy M., Auteur ; Genin, Joseph, Auteur Article en page(s) : 543-547 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Capteur  de  vitesse  Placement  Vitesse  angulaire  Corps  rigide  Sonde  Equation  algébrique  Contrainte  Placement  suboptimal  Vecteur Résumé : Velocity transducer placement to uniquely determine the angular velocity of a rigid body is investigated. The angular velocity of a rigid body can be determined with no fewer than five properly placed velocity transducers, if no other types of sensors are present and no algebraic constraint equation involving the angular velocity vector can be written. Complete characterization of the velocity of a rigid body requires six transducers. Choice of transducer placement and orientation requires care, as suboptimal transducer placement can result in data from which the determination of a unique angular velocity vector is impossible. Conditions for successful transducer placement are established, and two examples of adequate transducer placement are presented: an Earth-penetrating projectile, and a bioengineering device for the measurement of head motion. Le placement de capteur de vitesse pour déterminer uniquement la vitesse angulaire d'un corps rigide est étudié. La vitesse angulaire d'un corps rigide peut être déterminée avec pas moins de cinq capteurs correctement placés de vitesse, si aucun autre type de sondes n'est présent et aucune équation algébrique de contrainte impliquer le vecteur de vitesse angulaire ne peut être écrit. La caractérisation complète de la vitesse d'un corps rigide exige six capteurs. Le choix du placement et de l'orientation de capteur exige le soin, car le placement suboptimal de capteur peut avoir comme conséquence les données desquelles la détermination d'un vecteur unique de vitesse angulaire est impossible. Des conditions pour le placement réussi de capteur sont établies, et deux exemples de à placement proportionné de capteur sont présentés : une projectile Terre-pénétrante, et un dispositif de technologie biologique pour la mesure du mouvement principal. En ligne : http://journaltool.asme.org [article] Sensor Placement for Angular Velocity Determination = Placement de sonde pour la détermination de vitesse angulaire [texte imprimé] / Genin, Guy M., Auteur ; Genin, Joseph, Auteur . - 543-547 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 543-547 p. Mots-clés : Capteur  de  vitesse  Placement  Vitesse  angulaire  Corps  rigide  Sonde  Equation  algébrique  Contrainte  Placement  suboptimal  Vecteur Résumé : Velocity transducer placement to uniquely determine the angular velocity of a rigid body is investigated. The angular velocity of a rigid body can be determined with no fewer than five properly placed velocity transducers, if no other types of sensors are present and no algebraic constraint equation involving the angular velocity vector can be written. Complete characterization of the velocity of a rigid body requires six transducers. Choice of transducer placement and orientation requires care, as suboptimal transducer placement can result in data from which the determination of a unique angular velocity vector is impossible. Conditions for successful transducer placement are established, and two examples of adequate transducer placement are presented: an Earth-penetrating projectile, and a bioengineering device for the measurement of head motion. Le placement de capteur de vitesse pour déterminer uniquement la vitesse angulaire d'un corps rigide est étudié. La vitesse angulaire d'un corps rigide peut être déterminée avec pas moins de cinq capteurs correctement placés de vitesse, si aucun autre type de sondes n'est présent et aucune équation algébrique de contrainte impliquer le vecteur de vitesse angulaire ne peut être écrit. La caractérisation complète de la vitesse d'un corps rigide exige six capteurs. Le choix du placement et de l'orientation de capteur exige le soin, car le placement suboptimal de capteur peut avoir comme conséquence les données desquelles la détermination d'un vecteur unique de vitesse angulaire est impossible. Des conditions pour le placement réussi de capteur sont établies, et deux exemples de à placement proportionné de capteur sont présentés : une projectile Terre-pénétrante, et un dispositif de technologie biologique pour la mesure du mouvement principal. En ligne : http://journaltool.asme.org