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Auteur Psang, Dain Lin
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Affiner la rechercheCamera Calibration Based on Snell's Law / Psang, Dain Lin in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 548-557 p.
Titre : Camera Calibration Based on Snell's Law Titre original : Calibrage d'appareil-photo basé sur la loi de Snell Type de document : texte imprimé Auteurs : Psang, Dain Lin, Auteur ; Sung, Chi-Kuen, Auteur Article en page(s) : 548-557 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Calibrage Appareil-photo Law Snell Algorithme Prétention géométrique Matrice Moindre carré Résumé : In this paper we present a camera calibration method using Snell's Law. Traditional camera calibration is based on the pinhole model, which is an approximation algorithm using untrue geometrical assumptions and giving a single lumped result for the various optical elements in the camera system. Using full modeling of lens geometry, the proposed method establishes the geometric relationship between images and objects via Snell's Law. A matrix equation that relates the intrinsic/extrinsic parameters of image the plane and six pose parameters of each element is determined from sensitivity analysis. These parameters can be identified using the least square method by observing points with known coordinates. An illustrative example using a two-camera stereo coordinate measurement system demonstrates that system performance via the proposed method is better than the pinhole model.
En cet article nous présentons une méthode de calibrage d'appareil-photo en utilisant Law. Traditional de Snell que le calibrage d'appareil-photo est basé sur le modèle de trou d'épingle, qui est un algorithme d'approximation en utilisant des prétentions géométriques fausses et donner un simple lumped le résultat pour les divers éléments optiques dans le système d'appareil-photo. En utilisant modeler complètement de la géométrie d'objectif, la méthode proposée établit le rapport géométrique entre les images et les objets par l'intermédiaire de la loi de Snell. Une équation de matrice qui relie les paramètres d'extrinsèque/intrinsèque de l'image l'avion et six posent des paramètres de chaque élément est déterminée à partir de l'analyse de sensibilité. Ces paramètres peuvent être identifiés en utilisant la méthode des moindres carrés en observant des points avec des coordonnées connues. Un exemple d'illustration employant un système de mesure de coordonnée de stéréo de deux appareils-photos démontre que l'exécution de système par l'intermédiaire de la méthode proposée est meilleure que le modèle de trou d'épingle.En ligne : http://journaltool.asme.org [article] Camera Calibration Based on Snell's Law = Calibrage d'appareil-photo basé sur la loi de Snell [texte imprimé] / Psang, Dain Lin, Auteur ; Sung, Chi-Kuen, Auteur . - 548-557 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 548-557 p.
Mots-clés : Calibrage Appareil-photo Law Snell Algorithme Prétention géométrique Matrice Moindre carré Résumé : In this paper we present a camera calibration method using Snell's Law. Traditional camera calibration is based on the pinhole model, which is an approximation algorithm using untrue geometrical assumptions and giving a single lumped result for the various optical elements in the camera system. Using full modeling of lens geometry, the proposed method establishes the geometric relationship between images and objects via Snell's Law. A matrix equation that relates the intrinsic/extrinsic parameters of image the plane and six pose parameters of each element is determined from sensitivity analysis. These parameters can be identified using the least square method by observing points with known coordinates. An illustrative example using a two-camera stereo coordinate measurement system demonstrates that system performance via the proposed method is better than the pinhole model.
En cet article nous présentons une méthode de calibrage d'appareil-photo en utilisant Law. Traditional de Snell que le calibrage d'appareil-photo est basé sur le modèle de trou d'épingle, qui est un algorithme d'approximation en utilisant des prétentions géométriques fausses et donner un simple lumped le résultat pour les divers éléments optiques dans le système d'appareil-photo. En utilisant modeler complètement de la géométrie d'objectif, la méthode proposée établit le rapport géométrique entre les images et les objets par l'intermédiaire de la loi de Snell. Une équation de matrice qui relie les paramètres d'extrinsèque/intrinsèque de l'image l'avion et six posent des paramètres de chaque élément est déterminée à partir de l'analyse de sensibilité. Ces paramètres peuvent être identifiés en utilisant la méthode des moindres carrés en observant des points avec des coordonnées connues. Un exemple d'illustration employant un système de mesure de coordonnée de stéréo de deux appareils-photos démontre que l'exécution de système par l'intermédiaire de la méthode proposée est meilleure que le modèle de trou d'épingle.En ligne : http://journaltool.asme.org
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 102-114 p.
Titre : A New Model of Binocular Stereo Coordinate Measurement System Based on Skew Ray Tracing Titre original : Un Nouveau Modèle du Système Binoculaire de Mesure de Coordonnée de Stéréo Basé sur le Traçage de Rayon Oblique Type de document : texte imprimé Auteurs : Psang, Dain Lin, Auteur ; Te-Tan, Liao, Auteur Article en page(s) : 102-114 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système stéréo binoculaire de vision Modèle de troue d'épingle Rayon oblique Méthode traçante Image binoculaire d'appareil-photo Analyse de sensibilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Two-CCD binocular stereo vision systems using pinhole model are attracting research interest in many important fields such as 3-D coordinate measurement. However, new system modeling is difficult because of lack of fundamental imaging formation theory. In this paper, in order to measure a 3-D surface, we demonstrate how a binocular stereo vision system can be modeled by the proposed skew ray tracing method to study the geometric relations between the binocular camera images and the 3-D surface. In order to investigate the overall accuracy and resolution of this system, the influence of infinitesimal camera reading errors on measured coordinate errors is determined by sensitivity analysis. Experimental verification demonstrates that the performance of the proposed system is excellent.
Les systèmes stéréo binoculaires de vision de Two-CCD employant le modèle de trou d'épingle attirent l'intérêt de recherches pour beaucoup de champs importants tels que la mesure 3-D du même rang. Cependant, nouveau modeler de système est difficile en raison du manque de théorie fondamentale de formation de formation image. En cet article, afin de mesurer une surface 3-D, nous démontrons comment un système stéréo binoculaire de vision peut être modelé par la méthode traçante proposée de rayon oblique pour étudier les relations géométriques entre les images binoculaires d'appareil-photo et la surface 3-D. Afin d'étudier l'exactitude globale et la résolution de ce système, l'influence des erreurs de lecture infinitésimales d'appareil-photo sur des erreurs du même rang mesurées est déterminée par analyse de sensibilité. La vérification expérimentale démontre que l'exécution du système proposé est excellente.[article] A New Model of Binocular Stereo Coordinate Measurement System Based on Skew Ray Tracing = Un Nouveau Modèle du Système Binoculaire de Mesure de Coordonnée de Stéréo Basé sur le Traçage de Rayon Oblique [texte imprimé] / Psang, Dain Lin, Auteur ; Te-Tan, Liao, Auteur . - 102-114 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 102-114 p.
Mots-clés : Système stéréo binoculaire de vision Modèle de troue d'épingle Rayon oblique Méthode traçante Image binoculaire d'appareil-photo Analyse de sensibilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Two-CCD binocular stereo vision systems using pinhole model are attracting research interest in many important fields such as 3-D coordinate measurement. However, new system modeling is difficult because of lack of fundamental imaging formation theory. In this paper, in order to measure a 3-D surface, we demonstrate how a binocular stereo vision system can be modeled by the proposed skew ray tracing method to study the geometric relations between the binocular camera images and the 3-D surface. In order to investigate the overall accuracy and resolution of this system, the influence of infinitesimal camera reading errors on measured coordinate errors is determined by sensitivity analysis. Experimental verification demonstrates that the performance of the proposed system is excellent.
Les systèmes stéréo binoculaires de vision de Two-CCD employant le modèle de trou d'épingle attirent l'intérêt de recherches pour beaucoup de champs importants tels que la mesure 3-D du même rang. Cependant, nouveau modeler de système est difficile en raison du manque de théorie fondamentale de formation de formation image. En cet article, afin de mesurer une surface 3-D, nous démontrons comment un système stéréo binoculaire de vision peut être modelé par la méthode traçante proposée de rayon oblique pour étudier les relations géométriques entre les images binoculaires d'appareil-photo et la surface 3-D. Afin d'étudier l'exactitude globale et la résolution de ce système, l'influence des erreurs de lecture infinitésimales d'appareil-photo sur des erreurs du même rang mesurées est déterminée par analyse de sensibilité. La vérification expérimentale démontre que l'exécution du système proposé est excellente.
