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Camera Calibration Based on Snell's Law / Psang, Dain Lin in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 548-557 p. Titre : Camera Calibration Based on Snell's Law Titre original : Calibrage d'appareil-photo basé sur la loi de Snell Type de document : texte imprimé Auteurs : Psang, Dain Lin, Auteur ; Sung, Chi-Kuen, Auteur Article en page(s) : 548-557 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Calibrage  Appareil-photo  Law  Snell  Algorithme  Prétention  géométrique  Matrice  Moindre  carré Résumé : In this paper we present a camera calibration method using Snell's Law. Traditional camera calibration is based on the pinhole model, which is an approximation algorithm using untrue geometrical assumptions and giving a single lumped result for the various optical elements in the camera system. Using full modeling of lens geometry, the proposed method establishes the geometric relationship between images and objects via Snell's Law. A matrix equation that relates the intrinsic/extrinsic parameters of image the plane and six pose parameters of each element is determined from sensitivity analysis. These parameters can be identified using the least square method by observing points with known coordinates. An illustrative example using a two-camera stereo coordinate measurement system demonstrates that system performance via the proposed method is better than the pinhole model. En cet article nous présentons une méthode de calibrage d'appareil-photo en utilisant Law. Traditional de Snell que le calibrage d'appareil-photo est basé sur le modèle de trou d'épingle, qui est un algorithme d'approximation en utilisant des prétentions géométriques fausses et donner un simple lumped le résultat pour les divers éléments optiques dans le système d'appareil-photo. En utilisant modeler complètement de la géométrie d'objectif, la méthode proposée établit le rapport géométrique entre les images et les objets par l'intermédiaire de la loi de Snell. Une équation de matrice qui relie les paramètres d'extrinsèque/intrinsèque de l'image l'avion et six posent des paramètres de chaque élément est déterminée à partir de l'analyse de sensibilité. Ces paramètres peuvent être identifiés en utilisant la méthode des moindres carrés en observant des points avec des coordonnées connues. Un exemple d'illustration employant un système de mesure de coordonnée de stéréo de deux appareils-photos démontre que l'exécution de système par l'intermédiaire de la méthode proposée est meilleure que le modèle de trou d'épingle. En ligne : http://journaltool.asme.org [article] Camera Calibration Based on Snell's Law = Calibrage d'appareil-photo basé sur la loi de Snell [texte imprimé] / Psang, Dain Lin, Auteur ; Sung, Chi-Kuen, Auteur . - 548-557 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 548-557 p. Mots-clés : Calibrage  Appareil-photo  Law  Snell  Algorithme  Prétention  géométrique  Matrice  Moindre  carré Résumé : In this paper we present a camera calibration method using Snell's Law. Traditional camera calibration is based on the pinhole model, which is an approximation algorithm using untrue geometrical assumptions and giving a single lumped result for the various optical elements in the camera system. Using full modeling of lens geometry, the proposed method establishes the geometric relationship between images and objects via Snell's Law. A matrix equation that relates the intrinsic/extrinsic parameters of image the plane and six pose parameters of each element is determined from sensitivity analysis. These parameters can be identified using the least square method by observing points with known coordinates. An illustrative example using a two-camera stereo coordinate measurement system demonstrates that system performance via the proposed method is better than the pinhole model. En cet article nous présentons une méthode de calibrage d'appareil-photo en utilisant Law. Traditional de Snell que le calibrage d'appareil-photo est basé sur le modèle de trou d'épingle, qui est un algorithme d'approximation en utilisant des prétentions géométriques fausses et donner un simple lumped le résultat pour les divers éléments optiques dans le système d'appareil-photo. En utilisant modeler complètement de la géométrie d'objectif, la méthode proposée établit le rapport géométrique entre les images et les objets par l'intermédiaire de la loi de Snell. Une équation de matrice qui relie les paramètres d'extrinsèque/intrinsèque de l'image l'avion et six posent des paramètres de chaque élément est déterminée à partir de l'analyse de sensibilité. Ces paramètres peuvent être identifiés en utilisant la méthode des moindres carrés en observant des points avec des coordonnées connues. Un exemple d'illustration employant un système de mesure de coordonnée de stéréo de deux appareils-photos démontre que l'exécution de système par l'intermédiaire de la méthode proposée est meilleure que le modèle de trou d'épingle. En ligne : http://journaltool.asme.org