| Titre : | Compensation of actuator delay and dynamics for real-time hybrid structural simulation (2008) |
| Auteurs : | Ahmadizadeh, M., Éditeur scientifique ; Reinhorn, Andrei M., Éditeur scientifique ; Mosqueda, G., Éditeur scientifique |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Earthquake engineering structural dynamics (Vol. 37 N°1, Janvier 2008) |
| Article en page(s) : | 21-42 p. |
| Note générale : | Génie civil |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 551.22 (Formes de corps intrusives et volcaniques) |
| Tags : | Hybrid simulation Pseudodynamic experiment Delay compensation Actuator dynamics Simulation hybride Expérience de pseudo-dynamique Compensation Dynamique déclencheur |
| Résumé : |
Compensation of delay and dynamic response of servo-hydraulic actuators is critical for stability and accuracy of hybrid experimental and numerical simulations of seismic response of structures. In this study, current procedures for compensation of actuator delay are examined and improved procedures are proposed to minimize experimental errors. The new procedures require little or no a priori information about the behavior of the test specimen or the input excitation. First, a simple approach is introduced for rapid online estimation of system delay and actuator command gain, thus capturing the variability of system response through a simulation. Second, an extrapolation procedure for delay compensation, based on the same kinematics equations used in numerical integration procedures is examined. Simulations using the proposed procedures indicate a reduction in high-frequency noise in force measurements that can minimize the excitation of high-frequency modes. To further verify the effectiveness of the compensation procedures, the artificial energy added to a hybrid simulation as a result of actuator tracking errors is measured and used for demonstrating the improved accuracy in the simulations.
La compensation de retardent et la réponse dynamique des déclencheurs servo-hydrauliques est critique pour la stabilité et l'exactitude des simulations expérimentales et numériques hybrides de la réponse séismique des structures. Dans cette étude, les processus actuels pour la compensation du déclencheur sont examinés et des procédures améliorées sont proposées pour réduire au minimum des erreurs expérimentales. Les nouvelles procédures exigent peu ou pas d'informations à priori sur le comportement du spécimen d'essai ou de l'excitation d'entrée. D'abord, une approche simple est présentée pour l'évaluation en ligne rapide du système et du gain de commande de déclencheur, de ce fait capturant la variabilité de la réaction de système par une simulation. En second lieu, un procédé d'extrapolation pour retardent la compensation, basée sur les mêmes équations de cinématique utilisées dans des procédures numériques d'intégration est examiné. Les simulations employant les procédures proposées indiquent une réduction de bruit à haute fréquence dans les mesures de vigueur qui peuvent réduire au minimum l'excitation des modes à haute fréquence. Pour vérifier plus loin l'efficacité des procédures de compensation, l'énergie artificielle supplémentaire à une simulation hybride en raison des erreurs de cheminement de déclencheur est mesurée et employée pour démontrer l'exactitude améliorée dans les simulations. |
| ISSN : | 0098-8847 |
| RAMEAU : | Simulation par calculateur hybride |
