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Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA

Abdelkrim, Saïd, Auteur ; Badji, Boualem, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur en vue de la commande d'un bras de robot manipulatateur type SCARA. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l'arc[...]

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