Documents disponibles écrits par cet auteur

Track-Following Control with Active Vibration Damping of a PZT-Actuated Suspension Dual-Stage Servo System / Yunfeng, LI in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 568-576 p. Titre : Track-Following Control with Active Vibration Damping of a PZT-Actuated Suspension Dual-Stage Servo System Titre original : Commande suivante de voie avec l'atténuation active de vibration d'un système duel de servo d'étape de suspension actionné par PZT Type de document : texte imprimé Auteurs : Yunfeng, LI, Auteur ; Roberto Horowitz ; Marcassa, Federico, Auteur ; Evans, Robert ; Oboe, Roberto, Auteur Article en page(s) : 568-576 p. Note générale : Génie civil Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  Système  servo  Disque  dur  Vibration  Boucle  d'avertissement  PZT  Résonance  Moteur  Déclancheur  Rétroaction  Kalman  Découplage  Sensibilité  Simulation  Bande  d'extension Résumé : This paper discusses the controller design of a PZT-actuated suspension dual-stage servo system in hard disk drives. The proposed control structure includes an active vibration damping control loop and a track-following control loop. The vibration damping control loop, which runs at a faster rate than the track-following control loop, utilizes a PZT element on a PZT-actuated suspension as a vibration sensor to damp the resonance modes of the voice coil motor (VCM) and the PZT actuator. The vibration-damping controller is designed using the Kalman filter based state feedback control techniques. A simple dual-stage track-following controller is designed, based on the damped actuator model, using the sensitivity function decoupling design method. Simulation and experimental results are presented to demonstrate the benefits of this control scheme in expanding servo control bandwidth and suppressing airflow excited structural vibrations. Cet article discute la conception de contrôleur d'un système servo d'étape duelle de suspension actionné par PZT dans des commandes de disque dur. La structure proposée de commande inclut une vibration active atténuant la boucle d'avertissement et une voie après boucle d'avertissement. La vibration atténuant la boucle d'avertissement, qui fonctionne à une vitesse plus rapide que la voie après boucle d'avertissement, utilise un élément de PZT sur une suspension actionnée par PZT pendant qu'une sonde de vibration pour atténuer les modes de résonance de la voix lovent le moteur (vcm) et le déclencheur de PZT. La vibration atténuant le contrôleur est conçue en utilisant les techniques de commande de rétroaction d'état basées par filtre de Kalman. Un contrôleur suivant de voie duelle simple d'étape est conçu, basé sur le modèle atténué de déclencheur, en utilisant la méthode de conception de découplage de fonction de sensibilité. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés pour démontrer les avantages de cet arrangement de commande dans la largeur de bande d'extension et la suppression de servocommande des vibrations structurales passionnantes par flux d'air. En ligne : horowitz@me.berkeley.edu [article] Track-Following Control with Active Vibration Damping of a PZT-Actuated Suspension Dual-Stage Servo System = Commande suivante de voie avec l'atténuation active de vibration d'un système duel de servo d'étape de suspension actionné par PZT [texte imprimé] / Yunfeng, LI, Auteur ; Roberto Horowitz ; Marcassa, Federico, Auteur ; Evans, Robert ; Oboe, Roberto, Auteur . - 568-576 p. Génie civil Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 568-576 p. Mots-clés : Contrôleur  Système  servo  Disque  dur  Vibration  Boucle  d'avertissement  PZT  Résonance  Moteur  Déclancheur  Rétroaction  Kalman  Découplage  Sensibilité  Simulation  Bande  d'extension Résumé : This paper discusses the controller design of a PZT-actuated suspension dual-stage servo system in hard disk drives. The proposed control structure includes an active vibration damping control loop and a track-following control loop. The vibration damping control loop, which runs at a faster rate than the track-following control loop, utilizes a PZT element on a PZT-actuated suspension as a vibration sensor to damp the resonance modes of the voice coil motor (VCM) and the PZT actuator. The vibration-damping controller is designed using the Kalman filter based state feedback control techniques. A simple dual-stage track-following controller is designed, based on the damped actuator model, using the sensitivity function decoupling design method. Simulation and experimental results are presented to demonstrate the benefits of this control scheme in expanding servo control bandwidth and suppressing airflow excited structural vibrations. Cet article discute la conception de contrôleur d'un système servo d'étape duelle de suspension actionné par PZT dans des commandes de disque dur. La structure proposée de commande inclut une vibration active atténuant la boucle d'avertissement et une voie après boucle d'avertissement. La vibration atténuant la boucle d'avertissement, qui fonctionne à une vitesse plus rapide que la voie après boucle d'avertissement, utilise un élément de PZT sur une suspension actionnée par PZT pendant qu'une sonde de vibration pour atténuer les modes de résonance de la voix lovent le moteur (vcm) et le déclencheur de PZT. La vibration atténuant le contrôleur est conçue en utilisant les techniques de commande de rétroaction d'état basées par filtre de Kalman. Un contrôleur suivant de voie duelle simple d'étape est conçu, basé sur le modèle atténué de déclencheur, en utilisant la méthode de conception de découplage de fonction de sensibilité. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés pour démontrer les avantages de cet arrangement de commande dans la largeur de bande d'extension et la suppression de servocommande des vibrations structurales passionnantes par flux d'air. En ligne : horowitz@me.berkeley.edu