[article]
Titre : |
Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach |
Titre original : |
Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur |
Année de publication : |
2006 |
Article en page(s) : |
617-625 p. |
Note générale : |
Génie Mécanique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps |
Résumé : |
This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques.
Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposées |
En ligne : |
sk.nguang@auckland.ac.nz |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p.
[article] Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach = Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix [texte imprimé] / Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 2006 . - 617-625 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p.
Mots-clés : |
Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps |
Résumé : |
This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques.
Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposées |
En ligne : |
sk.nguang@auckland.ac.nz |
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