Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach / Sing Kiong, Nguang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p. Titre : Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach Titre original : Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix Type de document : texte imprimé Auteurs : Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 617-625 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps Résumé : This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques. Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposées En ligne : sk.nguang@auckland.ac.nz [article] Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach = Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix [texte imprimé] / Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 2006 . - 617-625 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p. Mots-clés : Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps Résumé : This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques. Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposées En ligne : sk.nguang@auckland.ac.nz

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