| Titre : | Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA |
| Auteurs : | Abdelkrim, Saïd, Auteur ; Badji, Boualem, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2003 |
| Format : | 140 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr.f. 83-84. - Annexes f. 85-140 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00103 |
| Tags : | Robot manipulateur Robots -- Commande Actionneurs Microcontrôlleur |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est une conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur en vue de la commande d'un bras de robot manipulatateur type SCARA. Pour ce faire, nous avons présenté une étude sur l'architecture structurelle du robot et les différentes modélisations résultantes, ainsi qu'un dimensionnement de ces actionneurs, des algorithmes de réglages ont été établi dans le cas continue et discret, une étude du microcontrôleur et son fonctionnement interne nous a permis l'implémentation de ces algorithmes de commande. Dans la dernière section de ce travail, on donne le schéma de principe de fonctionnement de l'interface, configuration et la programmation nécessaire pour sa mise en fonction pour la commande des moteurs PITTMAN GM9236 ("actionneurs"). |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00103 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ABDELKRIM.Said_BADJI.Boualem.pdf URL
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