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Auteur Peng, Shi
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Affiner la rechercheMemoryless adaptive controller design for uncertain polynomial systems with multiple time delays / Chang-Chun Hua in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 n°4 (Juillet 2008)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°4 (Juillet 2008) . - 7 p.
Titre : Memoryless adaptive controller design for uncertain polynomial systems with multiple time delays Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang-Chun Hua, Auteur ; Qing-Guo Wang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 7 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : control equipment; design; delays; polynomials; closed loop systems Résumé : The stabilization problem is investigated for a class of uncertain systems with multiple time-varying delays. The considered system includes the uncertain nonlinear time delay functions, whose bounds are in the form of polynomial-type functions with unknown coefficients. The system is decomposed into two subsystems based on the input matrix. For the first subsystem, a time delay dependent linear virtual control input is constructed. Then, a memoryless state feedback controller is designed based on backstepping method. By employing new Lyapunov–Krasovskii functional, we show that the closed-loop system is exponentially stable. Finally, simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Memoryless adaptive controller design for uncertain polynomial systems with multiple time delays [texte imprimé] / Chang-Chun Hua, Auteur ; Qing-Guo Wang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 2008 . - 7 p.
dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 n°4 (Juillet 2008) . - 7 p.
Mots-clés : control equipment; design; delays; polynomials; closed loop systems Résumé : The stabilization problem is investigated for a class of uncertain systems with multiple time-varying delays. The considered system includes the uncertain nonlinear time delay functions, whose bounds are in the form of polynomial-type functions with unknown coefficients. The system is decomposed into two subsystems based on the input matrix. For the first subsystem, a time delay dependent linear virtual control input is constructed. Then, a memoryless state feedback controller is designed based on backstepping method. By employing new Lyapunov–Krasovskii functional, we show that the closed-loop system is exponentially stable. Finally, simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed method. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
Titre : Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays Titre original : Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde Type de document : texte imprimé Auteurs : Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi Article en page(s) : 656-662 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov Système relié Système nominal Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées.En ligne : cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk [article] Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays = Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde [texte imprimé] / Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi . - 656-662 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
Mots-clés : Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov Système relié Système nominal Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées.En ligne : cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p.
Titre : Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach Titre original : Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix Type de document : texte imprimé Auteurs : Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur Article en page(s) : 617-625 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps Résumé : This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques.
Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposéesEn ligne : sk.nguang@auckland.ac.nz [article] Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach = Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix [texte imprimé] / Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 617-625 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 617-625 p.
Mots-clés : Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps Résumé : This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques.
Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposéesEn ligne : sk.nguang@auckland.ac.nz
in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 238-245
Titre : Robust sampled-data H (infinity) control for vehicle active suspension systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur ; Peng, Shi, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 238-245 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active suspension system Convex polytope H (infinity) control Parameter uncertainty Sampled-data control Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief investigates the problem of robust sampled-data H ∞ control for active vehicle suspension systems. By using an input delay approach, the active vehicle suspension system with sampling measurements is transformed into a continuous-time system with a delay in the state. The transformed system contains non-differentiable time-varying state delay and polytopic parameter uncertainties. A Lyapunov functional approach is employed to establish the H ∞ performance, and the controller design is cast into a convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. A quarter-car model is considered in this brief and the effectiveness of the proposed approach is illustrated by a realistic design example.
DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5291703 [article] Robust sampled-data H (infinity) control for vehicle active suspension systems [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Weichao Sun, Auteur ; Peng, Shi, Auteur . - 2011 . - pp. 238-245.
Génie Aérospatial
Langues : Anglais (eng)
in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 1 (Janvier 2010) . - pp. 238-245
Mots-clés : Active suspension system Convex polytope H (infinity) control Parameter uncertainty Sampled-data control Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief investigates the problem of robust sampled-data H ∞ control for active vehicle suspension systems. By using an input delay approach, the active vehicle suspension system with sampling measurements is transformed into a continuous-time system with a delay in the state. The transformed system contains non-differentiable time-varying state delay and polytopic parameter uncertainties. A Lyapunov functional approach is employed to establish the H ∞ performance, and the controller design is cast into a convex optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. A quarter-car model is considered in this brief and the effectiveness of the proposed approach is illustrated by a realistic design example.
DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5291703
