| Titre : |
Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes : application à la robotique et à la simulation |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Toumi, Redouane, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse |
| Editeur : |
Bab Ezzouar : [s.n.] |
| Année de publication : |
1985 |
| Importance : |
203 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat : Sciences Physiques : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985
Bibliogr. 204 - 214 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Stabilité des systèmes
Outils mathématiques
Robotique
Structure modale
Systèmes non linéaires |
| Index. décimale : |
D005985 |
| Résumé : |
L'étude que nous avons entreprise nous a permis de dégager un certain nombre de principes relatifs à toute analyse de la stabilité:
- La nature linéaire ou non linéaire, continue ou discrète, implicite ou explicite permet de s'orienter vers des méthodes spécifiques.
- L'ordre de grandeur des perturbations, donc la distance par rapport à l'équilibre conduit à une distinction entre les méthodes locales et les méthodes globales.
Nous avons montré l'intérêt que pouvaient présenter les méthodes des petites perturbations, en ce sens qu'elles permettent une linéarisation des équations du système dans un voisinage de l'équilibre.
Ce changement dans la nature (non linéaire/linéaire) n'implique pas nécessairement que les résultats relatifs au système linéarisé soient transposables au système non linéaire correspondant.
A travers l'étude d'un cas de la Conjecture d'Aizermann, nous avons précisé cet aspect.
Nous avons donné un bref aperçu des inconvénients des méthodes de linéarisation qui ne permettent de donner qu'une idée approximative et incomplète du comportement entrées-sorties d'un système non linéaire.
De plus dès que l'ordre de grandeur des perturbations devient important, les modèles linéaires s'avèrent inadéquats.
Les méthodes globales quant à elles, permettent d'aborder la stabilité entant que propriété d'un domaine, approche qui répond aux préoccupations du concepteur et de l'analyste des systèmes. |
Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes : application à la robotique et à la simulation [texte imprimé] / Toumi, Redouane, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse . - Bab Ezzouar : [s.n.], 1985 . - 203 f. : ill. ; 30 cm. Thèse de Doctorat : Sciences Physiques : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985
Bibliogr. 204 - 214 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Stabilité des systèmes
Outils mathématiques
Robotique
Structure modale
Systèmes non linéaires |
| Index. décimale : |
D005985 |
| Résumé : |
L'étude que nous avons entreprise nous a permis de dégager un certain nombre de principes relatifs à toute analyse de la stabilité:
- La nature linéaire ou non linéaire, continue ou discrète, implicite ou explicite permet de s'orienter vers des méthodes spécifiques.
- L'ordre de grandeur des perturbations, donc la distance par rapport à l'équilibre conduit à une distinction entre les méthodes locales et les méthodes globales.
Nous avons montré l'intérêt que pouvaient présenter les méthodes des petites perturbations, en ce sens qu'elles permettent une linéarisation des équations du système dans un voisinage de l'équilibre.
Ce changement dans la nature (non linéaire/linéaire) n'implique pas nécessairement que les résultats relatifs au système linéarisé soient transposables au système non linéaire correspondant.
A travers l'étude d'un cas de la Conjecture d'Aizermann, nous avons précisé cet aspect.
Nous avons donné un bref aperçu des inconvénients des méthodes de linéarisation qui ne permettent de donner qu'une idée approximative et incomplète du comportement entrées-sorties d'un système non linéaire.
De plus dès que l'ordre de grandeur des perturbations devient important, les modèles linéaires s'avèrent inadéquats.
Les méthodes globales quant à elles, permettent d'aborder la stabilité entant que propriété d'un domaine, approche qui répond aux préoccupations du concepteur et de l'analyste des systèmes. |
|
D000100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheContribution à l'analyse de la stabilité des systèmes (1985)
