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Contribution à l'analyse de la stabilité des systèmes : application à la robotique et à la simulation

Toumi, Redouane, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse | Bab Ezzouar : [s.n.] | 1985

L'étude que nous avons entreprise nous a permis de dégager un certain nombre de principes relatifs à toute analyse de la stabilité: - La nature linéaire ou non linéaire, continue ou discrète, implicite ou explicite permet de s'orienter vers des[...]

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