Dynamic Constraint-Based Energy-Saving Control of Pneumatic Servo Systems / Khalid A. Al Dakkan in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 655-662 p. Titre : Dynamic Constraint-Based Energy-Saving Control of Pneumatic Servo Systems Titre original : La contrainte Dynamique basée sur la Commande d'Economie d'Energie des Systèmes Servo Pneumatiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Khalid A. Al Dakkan, Auteur ; Barth, Eric J., Auteur ; Michael Goldfarb Année de publication : 2006 Article en page(s) : 655-662 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Energie Système servo-pneumatique Valve Bobine Commande de liberté Contrainte Résumé : This paper proposes a control approach that can provide significant energy savings for the control of pneumatic servo systems. The control methodology is formulated by decoupling the standard four-way spool valve used for pneumatic servo control into two three-way valves, then using the resulting two control degrees of freedom to simultaneously satisfy a performance constraint (which for this paper is based on the sliding mode sliding condition), and an energy-saving dynamic constraint that minimizes cylinder pressures. The control formulation is presented, followed by experimental results that indicate significant energy savings with essentially no compromise in tracking performance relative to control with a standard four-way spool valve. Cet article propose une approche de commande qui peut fournir l'épargne significative d'énergie pour la commande des systèmes servo pneumatiques. La méthodologie de commande est formulée en découplant la valve à quatre voies standard de bobine utilisée pour la servocommande pneumatique dans deux valves à trois voies, puis en employant les deux degrés de commande de liberté résultants pour satisfaire simultanément une contrainte d'exécution (qui pour cet article est basée sur l'état coulissant coulissant de mode), et une contrainte dynamique économiseuse d'énergie qui réduit au minimum des pressions de cylindre. La formulation de commande est présentée, suivi des résultats expérimentaux qui indiquent l'épargne significative d'énergie avec essentiellement aucun compromis dans à commande relative de cheminement d'exécution avec une valve à quatre voies standard de bobine. En ligne : http://journaltool.asme.org [article] Dynamic Constraint-Based Energy-Saving Control of Pneumatic Servo Systems = La contrainte Dynamique basée sur la Commande d'Economie d'Energie des Systèmes Servo Pneumatiques [texte imprimé] / Khalid A. Al Dakkan, Auteur ; Barth, Eric J., Auteur ; Michael Goldfarb . - 2006 . - 655-662 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 655-662 p. Mots-clés : Energie Système servo-pneumatique Valve Bobine Commande de liberté Contrainte Résumé : This paper proposes a control approach that can provide significant energy savings for the control of pneumatic servo systems. The control methodology is formulated by decoupling the standard four-way spool valve used for pneumatic servo control into two three-way valves, then using the resulting two control degrees of freedom to simultaneously satisfy a performance constraint (which for this paper is based on the sliding mode sliding condition), and an energy-saving dynamic constraint that minimizes cylinder pressures. The control formulation is presented, followed by experimental results that indicate significant energy savings with essentially no compromise in tracking performance relative to control with a standard four-way spool valve. Cet article propose une approche de commande qui peut fournir l'épargne significative d'énergie pour la commande des systèmes servo pneumatiques. La méthodologie de commande est formulée en découplant la valve à quatre voies standard de bobine utilisée pour la servocommande pneumatique dans deux valves à trois voies, puis en employant les deux degrés de commande de liberté résultants pour satisfaire simultanément une contrainte d'exécution (qui pour cet article est basée sur l'état coulissant coulissant de mode), et une contrainte dynamique économiseuse d'énergie qui réduit au minimum des pressions de cylindre. La formulation de commande est présentée, suivi des résultats expérimentaux qui indiquent l'épargne significative d'énergie avec essentiellement aucun compromis dans à commande relative de cheminement d'exécution avec une valve à quatre voies standard de bobine. En ligne : http://journaltool.asme.org

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