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Nonlinear Model-Based Control of Pulse Width Modulated Pneumatic Servo Systems / Xiangrong, Shen in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 663-669 p. Titre : Nonlinear Model-Based Control of Pulse Width Modulated Pneumatic Servo Systems Titre original : Modèle non-linéaire basé la Commande des Systèmes Servo Pneumatiques Modulés par Largeur d'Impulsion Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiangrong, Shen, Auteur ; Zhang, Jianlong, Auteur ; Barth, Eric J. ; Goldfarb, Michael Article en page(s) : 663-669 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  non-linéaire  Largeur  d'impulsion  Commande  PWM  Déclancheur  pneumatique Résumé : This paper presents a control methodology that enables nonlinear model-based control of pulse width modulated (PWM) pneumatic servo actuators. An averaging approach is developed to describe the equivalent continuous-time dynamics of a PWM controlled nonlinear system, which renders the system, originally discontinuous and possibly nonaffine in the input, into an equivalent system that is both continuous and affine in control input (i.e., transforms the system to nonlinear control canonical form). This approach is applied to a pneumatic actuator controlled by a pair of three-way solenoid actuated valves. The pneumatic actuation system is transformed into its averaged equivalent control canonical form, and a sliding mode controller is developed based on the resulting model. The controller is implemented on an experimental system, and the effectiveness of the proposed approach validated by experimental trajectory tracking. Cet article présente une méthodologie de commande qui permet la commande modèle-basée non-linéaire des déclencheurs servo pneumatiques modulés par largeur d'impulsion (PWM). Une approche faisante la moyenne est développée pour décrire la dynamique équivalente de continu-temps d'un système non-linéaire commandé par PWM, qui rend le système, à l'origine discontinu et probablement le non affiné dans l'entrée, dans un système équivalent qui est continu et affine dans l'entrée de commande (c.-à-d., transforme le système à la forme canonique de commande non-linéaire). Cette approche est appliquée à un déclencheur pneumatique commandé par une paire de valves actionnées par solénoïde à trois voies. Le système pneumatique de mise en action est transformé en sa forme canonique ramenée à une moyenne de commande équivalente, et un contrôleur de mode coulissant est développé a basé sur le modèle résultant. Le contrôleur est mis en application sur un système expérimental, et l'efficacité de l'approche proposée validée par le cheminement expérimental de trajectoire. En ligne : http://journaltool.asme.org [article] Nonlinear Model-Based Control of Pulse Width Modulated Pneumatic Servo Systems = Modèle non-linéaire basé la Commande des Systèmes Servo Pneumatiques Modulés par Largeur d'Impulsion [texte imprimé] / Xiangrong, Shen, Auteur ; Zhang, Jianlong, Auteur ; Barth, Eric J. ; Goldfarb, Michael . - 663-669 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 663-669 p. Mots-clés : Commande  non-linéaire  Largeur  d'impulsion  Commande  PWM  Déclancheur  pneumatique Résumé : This paper presents a control methodology that enables nonlinear model-based control of pulse width modulated (PWM) pneumatic servo actuators. An averaging approach is developed to describe the equivalent continuous-time dynamics of a PWM controlled nonlinear system, which renders the system, originally discontinuous and possibly nonaffine in the input, into an equivalent system that is both continuous and affine in control input (i.e., transforms the system to nonlinear control canonical form). This approach is applied to a pneumatic actuator controlled by a pair of three-way solenoid actuated valves. The pneumatic actuation system is transformed into its averaged equivalent control canonical form, and a sliding mode controller is developed based on the resulting model. The controller is implemented on an experimental system, and the effectiveness of the proposed approach validated by experimental trajectory tracking. Cet article présente une méthodologie de commande qui permet la commande modèle-basée non-linéaire des déclencheurs servo pneumatiques modulés par largeur d'impulsion (PWM). Une approche faisante la moyenne est développée pour décrire la dynamique équivalente de continu-temps d'un système non-linéaire commandé par PWM, qui rend le système, à l'origine discontinu et probablement le non affiné dans l'entrée, dans un système équivalent qui est continu et affine dans l'entrée de commande (c.-à-d., transforme le système à la forme canonique de commande non-linéaire). Cette approche est appliquée à un déclencheur pneumatique commandé par une paire de valves actionnées par solénoïde à trois voies. Le système pneumatique de mise en action est transformé en sa forme canonique ramenée à une moyenne de commande équivalente, et un contrôleur de mode coulissant est développé a basé sur le modèle résultant. Le contrôleur est mis en application sur un système expérimental, et l'efficacité de l'approche proposée validée par le cheminement expérimental de trajectoire. En ligne : http://journaltool.asme.org