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Auteur Ambike, Ajit
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Affiner la rechercheLMI Based to Robust Genetic Control Design for a Class of Uncertain Neutral Systems with State and Input Delays / Jeng-Der, Chen in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 675-680 p.
Titre : LMI Based to Robust Genetic Control Design for a Class of Uncertain Neutral Systems with State and Input Delays Titre original : LMI basé sur la Conception Génétique Robuste de Commande pour une Classe des Systèmes Neutres Incertains avec l'Etat et l'Entrée Retarde Type de document : texte imprimé Auteurs : Jeng-Der, Chen, Auteur ; Kun, Ji, Auteur ; Ambike, Ajit Article en page(s) : 675-680 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande Conception Neutre Stabilisation Stabilité robuste Inégalité linéaire Algorithme génétique Gain Rétroaction Résumé : In this paper, a robust genetic control design problem for a class of uncertain neutral delay systems in state and control input is considered. The methodology is based on the constructive use of the Lyapunov functional, and a new delay-dependent stabilization criterion is proposed to guarantee robust stability for the systems via linear control. Linear matrix inequality (LMI) and genetic algorithm (GA) are used to seek the state-feedback gain without complex mathematics
En cet article, un problème génétique robuste de conception de commande pour une classe de neutre incertain retardent des systèmes dans l'état et l'entrée de commande est considérée. La méthodologie est basée sur l'utilisation constructive du Lyapunov fonctionnel, et un nouveau critère de stabilisation de retarder-dependent est proposé pour garantir la stabilité robuste pour les systèmes par l'intermédiaire de la commande linéaire. L'inégalité linéaire de matrice (LMI) et l'algorithme génétique (GA) sont employés pour chercher le gain de état-rétroaction sans mathématiques complexes.En ligne : wjkim@tamu.edu [article] LMI Based to Robust Genetic Control Design for a Class of Uncertain Neutral Systems with State and Input Delays = LMI basé sur la Conception Génétique Robuste de Commande pour une Classe des Systèmes Neutres Incertains avec l'Etat et l'Entrée Retarde [texte imprimé] / Jeng-Der, Chen, Auteur ; Kun, Ji, Auteur ; Ambike, Ajit . - 675-680 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 675-680 p.
Mots-clés : Commande Conception Neutre Stabilisation Stabilité robuste Inégalité linéaire Algorithme génétique Gain Rétroaction Résumé : In this paper, a robust genetic control design problem for a class of uncertain neutral delay systems in state and control input is considered. The methodology is based on the constructive use of the Lyapunov functional, and a new delay-dependent stabilization criterion is proposed to guarantee robust stability for the systems via linear control. Linear matrix inequality (LMI) and genetic algorithm (GA) are used to seek the state-feedback gain without complex mathematics
En cet article, un problème génétique robuste de conception de commande pour une classe de neutre incertain retardent des systèmes dans l'état et l'entrée de commande est considérée. La méthodologie est basée sur l'utilisation constructive du Lyapunov fonctionnel, et un nouveau critère de stabilisation de retarder-dependent est proposé pour garantir la stabilité robuste pour les systèmes par l'intermédiaire de la commande linéaire. L'inégalité linéaire de matrice (LMI) et l'algorithme génétique (GA) sont employés pour chercher le gain de état-rétroaction sans mathématiques complexes.En ligne : wjkim@tamu.edu
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 681-690 p.
Titre : Networked Real-Time Control Strategy Dealing with Stochastic Time Delay sand Packet Losses Titre original : Stratégie en Temps Réel Géré en Réseau de Commande Traitant le Temps Stochastique Retarde et les Pertes de Paquet Type de document : texte imprimé Auteurs : Won-Jon, Kim, Auteur ; Ambike, Ajit ; Kun, Ji, Auteur Article en page(s) : 681-690 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked control system Système de commande géré en réseau Time delays Temps perdu Packet losses Pertes de paquet Model prediction Modèle de prévision Résumé : A novel model-predictive-control strategy with a timeout scheme and p-step-ahead state estimation is presented in this paper to overcome the adverse influences of stochastic time delays and packet losses encountered in network-based distributed real-time control. An open-loop unstable magnetic-levitation (maglev) test bed was constructed and employed for its experimental verification. The compensation algorithms developed in this paper deal with the network-induced stochastic time delays and packet losses in both the forward path and the feedback path simultaneously. With the p-sampling-period delay upper bound, the networked control system (NCS) can also accommodate up to p–1 successive packet losses. Experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of this networked real-time control strategy.
Une stratégie prédictive de commande de modèle de roman avec l'évaluation d'état d'un arrangement d'arrêt et d'étape de p en avant est présentée en cet article pour surmonter les influences défavorables du temps stochastique retarde et des pertes de paquet produites dans la commande en temps réel distribuée réseau-basée. Un banc d'essai magnétique instable de lévitation de boucle ouverte (maglev) a été construit et utilisé pour son vérification expérimentale. Les algorithmes de compensation se sont développés dans cette affaire de papier avec du temps stochastique réseau-induit retarde et pertes de paquet dans le chemin vers l'avant et le chemin de rétroaction simultanément. Avec la p-prélèvement-période retardez la limite supérieure, le système de commande géré en réseau (NCS) peut également s'adapter jusqu'aux pertes successives du paquet p-1. Les résultats expérimentaux démontrent la praticabilité et l'efficacité de cette stratégie en temps réel gérée en réseau de commande.En ligne : wjkim@tamu.edu [article] Networked Real-Time Control Strategy Dealing with Stochastic Time Delay sand Packet Losses = Stratégie en Temps Réel Géré en Réseau de Commande Traitant le Temps Stochastique Retarde et les Pertes de Paquet [texte imprimé] / Won-Jon, Kim, Auteur ; Ambike, Ajit ; Kun, Ji, Auteur . - 681-690 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 681-690 p.
Mots-clés : Networked control system Système de commande géré en réseau Time delays Temps perdu Packet losses Pertes de paquet Model prediction Modèle de prévision Résumé : A novel model-predictive-control strategy with a timeout scheme and p-step-ahead state estimation is presented in this paper to overcome the adverse influences of stochastic time delays and packet losses encountered in network-based distributed real-time control. An open-loop unstable magnetic-levitation (maglev) test bed was constructed and employed for its experimental verification. The compensation algorithms developed in this paper deal with the network-induced stochastic time delays and packet losses in both the forward path and the feedback path simultaneously. With the p-sampling-period delay upper bound, the networked control system (NCS) can also accommodate up to p–1 successive packet losses. Experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of this networked real-time control strategy.
Une stratégie prédictive de commande de modèle de roman avec l'évaluation d'état d'un arrangement d'arrêt et d'étape de p en avant est présentée en cet article pour surmonter les influences défavorables du temps stochastique retarde et des pertes de paquet produites dans la commande en temps réel distribuée réseau-basée. Un banc d'essai magnétique instable de lévitation de boucle ouverte (maglev) a été construit et utilisé pour son vérification expérimentale. Les algorithmes de compensation se sont développés dans cette affaire de papier avec du temps stochastique réseau-induit retarde et pertes de paquet dans le chemin vers l'avant et le chemin de rétroaction simultanément. Avec la p-prélèvement-période retardez la limite supérieure, le système de commande géré en réseau (NCS) peut également s'adapter jusqu'aux pertes successives du paquet p-1. Les résultats expérimentaux démontrent la praticabilité et l'efficacité de cette stratégie en temps réel gérée en réseau de commande.En ligne : wjkim@tamu.edu
